ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ТЯГОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСІАЛЬНО-ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ ТА МАГНІТНИМ ПІДВІСОМ
The methods of vibratory building products driving in ground with vibratotors are known. The coaxial-linear motor with constant magnets and magnetic bracket is used as a drive of these vibratotors. The moving element of this motor makes axial mechanical vibrations with frequency of current in energi...
Gespeichert in:
| Datum: | 2014 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2014
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1127 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
| Завантажити файл: |  |
Institution
Technical Electrodynamics| _version_ | 1870203809445183488 |
|---|---|
| author | Голенков, Г.М. Пархоменко, Д.І. |
| author_facet | Голенков, Г.М. Пархоменко, Д.І. |
| author_institution_txt_mv | [
{
"author": "Г.М. Голенков",
"institution": "Київський національний університет будівництва і архітектури, Повітрофлотський проспект, 31, Київ, 03680, Україна"
},
{
"author": "Д.І. Пархоменко",
"institution": "Київський національний університет будівництва і архітектури, Повітрофлотський проспект, 31, Київ, 03680, Україна"
}
] |
| author_sort | Голенков, Г.М. |
| baseUrl_str | https://techned.org.ua/index.php/techned/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-01-10T15:18:07Z |
| description | The methods of vibratory building products driving in ground with vibratotors are known. The coaxial-linear motor with constant magnets and magnetic bracket is used as a drive of these vibratotors. The moving element of this motor makes axial mechanical vibrations with frequency of current in energizing coil. We can influence on regulation of amplitude of mechanical oscillation with current strength and direction of direct current. The methods of computer modeling and experimental investigations of electromechanical propulsion performance characteristics of these motors. The computer modeling and experimental investigations are made for specified position of secondary cell and values of current strength in energizing coil of motor. During the investigations the dependences of propulsion performance characteristic in motor from relatively attitude position of secondary cell and values of current strength in energizing coil are presented. References 7, figures 6. |
| first_indexed | 2026-06-16T01:21:35Z |
| format | Article |
| fulltext |
56 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 6
УДК 621.313.323 + 69.002.5-868
ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ТЯГОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСІАЛЬНО-ЛІНІЙНОГО
ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ ТА МАГНІТНИМ ПІДВІСОМ
Г.М.Голенков, канд.техн.наук, Д.І.Пархоменко
Київський національний університет будівництва і архітектури,
Повітрофлотський проспект, 31, Київ, 03680, Україна. e-mail: parkhomenkodm@gmail.com
На прикладі коаксіально-лінійного двигуна зворотно-поступальної дії з магнітним підвісом для коригування час-
тоти коливань та високоенергетичними постійними магнітами в своєму складі розглянуто особливості комп’ю-
терного розрахунку та експериментального дослідження електромеханічних тягових характеристик двигунів
такого типу. Розрахунок та експеримент проводилися при нерухомому вторинному елементі та сталій силі
струму обмоток двигуна. В ході дослідження було отримано залежності значень тягових зусиль, які виникають
у двигуні, від відносних просторових положень вторинного елемента та струмів обмоток. Бібл. 7, рис. 6.
Ключові слова: електромеханічні тягові характеристики, коаксіально-лінійний двигун, постійні магніти, магніт-
ний підвіс.
Вступ. Віброзанурення будівельних елементів (паль, шпунтів і т.п.) може відбуватися при різ-
них частотах коливання (в межах 15÷30 Гц) [5] робочого органу віброзанурювача. Найбільший вібра-
ційний вплив на будівельний елемент можливий за умови збігу частот власних коливань системи
«грунт-буді-вельний елемент-віброзбуджувач» та частоти вимушених коливань робочого органу, тобто
на частоті, яка близька до резонансної. Через те, що в процесі занурення будівельний елемент проходить
шари ґрун-ту з різними фізичними властивостями, частота коливань потребує коригування. Конструк-
тивні особли-вості існуючих віброзанурювачів не дозволяють автоматично змінювати резонансну час-
тоту безпосе-редньо під час роботи [1].
У представленій роботі розглядається коаксіально-лінійний двигун з постійними магнітами та
магнітним підвісом (КЛДПМ-МП), що використовується як віброзбуджувач робочого органу вібратора
зі змінною резонансною частотою [4]. У своєму складі такий двигун містить постійні магніти типу
NdFeB, які характеризуються високим рівнем залишкової індукції (~1,2 Тл) та відносною магнітною
проникністю μr =1,06. Застосування більшості відомих методів для розрахунку електричних двигунів з
такими магнітами ускладнене. Наприклад, метод магнітних кіл використовується для розрахунку сис-
тем, постійні магніти яких складаються з феромагнітних матеріалів (μr ~1000). Тому розрахунок
КЛДПМ-МП доцільно проводити з застосуванням теорії електромагнітного поля.
Тягові зусилля, які виникають в електромагнітних системах з високоенергетичними постійними
магнітами, можуть бути обчислені у цьому випадку через характеристики електромагнітного поля.
У статті розглянуто спосіб розрахунку та експериментального визначення тягових зусиль рухо-
мого елемента (бігуна) коаксіально-лінійного двигуна в залежності від просторового положення бігуна.
Лінійний двигун, що розглядається, складається з двох частин: віб-
розбуджувача (ВЗ), який забезпечує вимушені механічні коливання бігуна,
та магнітного підвісу, що використовується як «електромагнітна пружина»
зі змінною жорсткістю для зміни резонансної частоти коливань. Віброзбуд-
жувач та магнітний підвіс знаходяться на певній відстані один від одного.
Обґрунтування вибору цієї відстані будо зроблено в роботі [2].
Роботу двигуна можна пояснити наступним чином. Постійний
магніт 7 (див. рис. 1) разом з полюсами 8 на бігуні 2 та магнітопровід ін-
дуктора 5 з обмоткою 6 на статорі 1 утворюють магнітну систему магніт-
ного підвісу МП. Постійні магніти 11 та полюси 12 на бігуні 2 разом з
магнітопроводом індуктора 9 та обмоткою 10 на статорі 1 складають маг-
нітну систему віброзбуджувача ВЗ. У початковому положенні постійні
магніти з полюсами віброзбуджувача та магнітного підвісу знаходяться
точно посередині відповідних індукторів, а сили магнітної взаємодії врів-
новажені силами пружності пружин 4.
© Голенков Г.М., Пархоменко Д.І., 2014
ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 6 57
При подачі на обмотку статора віброзбуджувача ВЗ від перетворювача частоти струму змінної
полярності виникає електромагнітна сила Fвз, яка виводить з положення рівноваги коливальну систему
двигуна. Переміщення бігуна та пов’язаної з ним приєднаної додаткової маси 3 призводить до дефор-
мації пружин. При зміні напрямку проходження струму в обмотках віброзбуджувача бігун зміщується у
протилежну до попереднього руху сторону під дією електромагнітних сил і накопиченої в пружинах
енергії, в результаті чого виникає коливальний рух бігуна.
Робота магнітного підвісу полягає в тому, що після подачі постійного струму на обмотку стато-
ра МП від регулятора струму виникає електромагнітна сила Fмп, яка за своїм впливом на бігун аналогіч-
на силі, що створюється деякою деформованою механічною пружиною.
Низька частота коливань (15÷30 Гц) та особливості конструкції КЛДПМ-МП (шихтоване осер-
дя, більшість конструктивних частин не утворює замкнених електричних кіл) дозволяє в певній мірі
нехтувати вихровими струмами, які можуть наводитися в частинах двигуна, та їхньою тепловою дією.
Рівняння балансу сил, які діють на рухому частину такого двигуна, можна записати наступним
чином:
2
пр т вз мп
d x dx dxm b c x F sig F F
dt dt dt
⎛ ⎞+ + + = −⎜ ⎟
⎝ ⎠
, (1)
де m – маса коливальної частини, кг; x – координата рухомої частини, яка відлічується від положення
рівноваги, м; b – коефіцієнт тертя, кг/с; cпр – коефіцієнт жорсткості пружин, Н/м; Fт – сила сухого тер-
тя, Н; Fвз – миттєве значення сили, яка створюється віброзбуджувачем, Н; Fмп – миттєве значення сили,
яка створюється магнітним підвісом, Н.
Електромагнітні сили Fвз і Fмп, які виникають при взаємодії магнітного поля індукторів ВЗ та
МП з магнітним полем постійних магнітів відповідних частин бігуна, в значній мірі впливають на ха-
рактер руху коливальної частини. Так як в стані спокою, тобто при швидкості переміщення коливальної
частини КЛДПМ-МП v=0 м/с, рівняння (1) записується так
)()( мпвзпр xFxFxc −= , (2)
то визначення сил Fвз і Fмп може бути проведено при відсутності руху для певних положень бігуна і
сталих струмах обмоток віброзбуджувача та магнітного підвісу. Таке визначення може бути зроблено
шляхом розрахунку на основі рішення польових задач або експериментально.
Мета дослідження. Визначення електромеханічних тягових характеристик КЛДПМ-МП Fвз=f(x) та
Fмп=f(x), а саме залежності електромагнітних сил віброзбуджувача Fвз та магнітного підвісу Fмп від перемі-
щення бігуна x в межах полюсного кроку τ при різних значеннях
сили струму обмоток віброзбуджувача Iвз та магнітного підвісу Iмп.
Моделювання КЛДПМ-МП. Визначення електромеха-
нічних тягових характеристик КЛДПМ-МП проводилося окремо
для віброзбуджувача та магнітного підвісу. Для цього в про-
грамному пакеті COMSOL Multiphysics [6] були розроблені мо-
делі (рис. 2): а – віброзбуджувача, б – магнітного підвісу. Моде-
лі мають такі складові: 1 – повітряне середовище; 2 – вал бігуна;
3 – корпус; 4 – магнітопровід статора; 5 – обмотки; 6 – полюси
бігуна; 7 – постійні магніти. Розрахунок проводився для різних
положень x бігуна (елементів 2, 6, 7) відносно статора вздовж
осі ox.
Конструктивні параметри моделі наступні: внутрішній
діаметр індукторів ВЗ та МП: ds=58 мм; зовнішній діаметр бігуна Dr=51 мм; немагнітний зазор між
індукторами ВЗ та МП і бігуном δ=3,5 мм; зубець магнітопроводу індукторів ВЗ та МП: Dz=110 мм,
dz=58 мм, hz=6 мм; котушка обмоток індукторів ВЗ та МП: Dп=100 мм, dп=58 мм, hп=18 мм; полюс ВЗ
та МП: Dk=51 мм, dk=22 мм, hk=10 мм; постійний магніт Dпм=50 мм, dпм=22 мм, hпм=14 мм; відстань
між індукторами ВЗ та МП Lвз-мп=18 мм; полюсний крок τ =18 мм.
Для комп’ютерної моделі встановлено наступні основні параметри середовищ (рис. 2): відносна
магнітна проникність для повітряного середовища 1 та валу 2 μr =1,00; для корпусу 3 та полюсів бігуна
6 з вбудованої бібліотеки матеріалів обрано ідеалізовану модель сталі Soft Iron, в якій не враховуються
втрати на гістерезис та вихрові струми; для магнітопроводу статора 4 значення магнітної проникності
μr(B) задано згідно з табличними значеннями [3] як для електротехнічної сталі Э2312 (з такої сталі ви-
готовлені магнітопроводи фізичної моделі КЛДПМ-МП); для постійних магнітів 7 μr =1,06 та залиш-
кова індукція Br=±1,20 Тл (напрямок намагніченості постійних магнітів ВЗ та МП показано на рис. 1);
58 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 6
напрям струму котушок ВЗ чергується через одну: в першій котушці – (+Iвз), в другій – (-Iвз) і т.п (див.
рис. 1), напрям струму котушок МП однаковий.
Чисельний розрахунок електромагнітних сил виконувався методом скінченних елементів в ме-
жах значень x=[0..12] мм з кроком Δx=1 мм. Задача розв’язувалася як вісесиметрична, в циліндричній
системі координат, в площині rox для векторного потенціалу А, що має єдину φ-компоненту – А = (0,
Аφ, 0), в магнітостатичному наближенні. На границях виділеної розрахункової області, яка обмежуєть-
ся прямокутником на 3τ більшим в усі боки за габарити моделі, приймається умова Аφ = 0. Розрахунок
проводився в межах значень струму обмоток I=±2,0 А, з кроком 1,0 А. При більших значеннях струму,
щільність струму в обмотках перевищувала би значення J=2,91 А/мм2, а це унеможливлює викорис-
тання двигуна в тривалому режимі. Розрахунок магнітного підвісу при струмах зворотної полярності
обмежено струмом Iмп=-1,0 А, так як при більших від’ємних його значеннях утворена сила Fмп зміню-
вала знак (див.рис. 6). Під час розрахунку вплив температури не враховувався.
Отримані шляхом розрахунку криві електромеханічних тягових характеристик віброзбуджува-
ча Fвз=f(x) показані на рис. 5 (крива – а), магнітного підвісу Fмп =f(x) – рис. 6 (крива – а).
Експериментальне дослідження електромеханічних тягових характеристик КЛДПМ-МП.
З метою перевірки розрахункових даних було проведено експеримента-
льне дослідження на стенді. Кінематична схема стенду показана на рис.
3: 1 – корпус КЛДПМ-МП; 2 – коливальна частина; 3 – динамометр
(ДПУ-0.1/2); 4 – індикатор годинникового типу (ИЧ-10); 5 – кронштейн;
6 – тяга; 7 – гайка для встановлення положення бігуна.
Принципова електрична схема стенду зображена на рис. 4, а:
ВЗ – обмотка віброзбуджувача; МП – обмотка магнітного підвісу; T1 –
автотрансформатор; U1 – випрямляч; PA1 – амперметр. Стенд підклю-
чається до джерела змінної напруги U=~220 В з частотою f=50 Гц.
Обмотки віброзбуджувача ВЗ та магнітного
підвісу МП фізичної моделі КЛДПМ-МП складають-
ся з 4 та 2 котушок (відповідно). Кожна котушка міс-
тить w=550 витків мідного емальованого проводу пе-
рерізом Sпр=0,418 мм2. Омічний опір котушки стано-
вить R=6,0 Ом. Котушки з’єднано послідовно.
Для експериментального дослідження елект-
ромеханічних тягових характеристик віброзбуджува-
ча його обмотка підключається до стенду за схемою
рис. 4, б; магнітного підвісу – за схемою рис. 4, в.
Для виключення впливу на результати досліджень
постійні магніти з полюсами, частина КЛДПМ-МП,
яка не досліджується, демонтуються з бігуна.
Дослідження проводилося при значеннях си-
ли струму обмоток віброзбуджувача в межах Iвз=
=[–2,0...2,0] та магнітного підвісу Iмп=[–1,0...2,0] з
кроком 1,0 А при зміщенні бігуна від 0 мм до 12 мм з кроком Δx=1 мм. Під час дослідження вплив
температури обмоток та пульсацій випрямленого струму не враховувався. Сила сухого тертя Fт =20 Н
була визначена експериментально та враховувалася під час дослідження. Електромеханічні тягові ха-
рактеристики віброзбуджувача Fвз=f(x) і магнітного підвісу Fмп =f(x) показані на рис. 5, 6 (криві – б).
Відносна розбіжність між розрахованими та дослідними максимальними значеннями Fвз.2,0 та Fмп.2,0
при Iвз=2,0 А, Iмп=2,0 А склала 4,7% та 4,8% відповідно.
Висновки. Для запропонованої конструкції віброзбуджувача характеристика тягового зусил-
ля має виражений екстремум для всіх значень струму. При цьому максимальне значення тягового зу-
силля залежить від просторового положення бігуна, що характерно для лінійних двигунів.
Тягова характеристика магнітного підвісу має лінійний характер. Електромагнітна сила маг-
нітного підвісу збільшується від 0 до максимального значення з переміщенням бігуна, тобто діє, як
пружина. При цьому зміною сили та напрямку струму обмотки магнітного підвісу можна регулювати
жорсткість цієї пружини.
ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2014. № 6 59
Встановлено, що розбіжність розрахункових та експериментальних результатів складає мен-
ше 5%. Тому
отримані зна-
чення тягових
характеристик
можуть бути
використані
для дослід-
ження динамі-
чних характе-
ристик коаксі-
ально-ліній-
ного двигуна з
постійними магнітами та магнітним підвісом.
1. Бауман В.А., Быховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. − М.: Высшая школа, 1977. − 255 с.
2. Голенков Г.М., Пархоменко Д.І. Розподіл магнітної індукції лінійного синхронного двигуна з магнітним підвісом // Елек-
тротехніка і електромеханіка. – 2013. − №1. – С. 22–25.
3. Герасимов В.Г., Грудинский П.Г., Жукова Л.А. Электротехнический справочник. Том 1. – М.: Энергия, 1980. − 520 c.
4. Патент №51151. Україна, МПК, E02D 7/10 (2006.01), E02D 7/18 (2006.01), E02D 7/20 (2006.01). Віброзбуджувач / Бога-
єнко М.В., Голенков Г.М., Пархоменко Д.І. // Інтелектуальна власність. – 2010. − № 13.
5. Цейтлин М.Г., Верстов В.В., Азбель Г.Г. Вибрационная техника и технология в свайных и буровых работах. − Л.:
Стройиздат, 1987. − 258 с.
6. http://www.comsol.com/
УДК 621.313.323 + 69.002.5-868
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ТЯГОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСИАЛЬНО-ЛИНЕЙНОГО ДВИГАТЕЛЯ С
ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ И МАГНИТНЫМ ПОДВЕСОМ
Г.М.Голенков, канд.техн.наук, Д.И.Пархоменко
Киевский национальный университет строительства и архитектуры,
Воздухофлотский пр., 31, Киев, 03680, Украина. e-mail: parkhomenkodm@gmail.com
На примере коаксиально-линейного двигателя возвратно-поступательного действия с магнитным подвесом для корректи-
ровки частоты колебаний и высокоэнергетическими постоянными магнитами в своем составе рассмотрены особенности
компьютерного расчета и экспериментального исследования двигателей такого типа. Расчет и эксперимент проводились
при неподвижном вторичном элементе и постоянной силе тока обмоток двигателя. В ходе исследования были получены
зависимости значений тяговых усилий, которые возникают в двигателе, от относительных пространственных положе-
ний вторичного элемента и токов обмоток. Библ. 7, рис. 6.
Ключевые слова: электромеханические тяговые характеристики, коаксиально-линейный двигатель, постоянные магниты,
магнитный подвес.
THE ELECTROMECHANICAL PROPULSION PERFORMANCE CHARACTERISTICS ОF COAXIAL-LINEAR MOTOR
WITH CONSTANT MAGNETS АND MAGNET BRACKET
H.M.Golenkov, D.I.Parkhomenko,
Kyiv National University of Construction and Architecture,
Povitroflotskyi pr., 31, Kyiv, 03680, Ukraine. e-mail: parkhomenkodm@gmail.com
The methods of vibratory building products driving in ground with vibratotors are known. The coaxial-linear motor with constant
magnets and magnetic bracket is used as a drive of these vibratotors. The moving element of this motor makes axial mechanical
vibrations with frequency of current in energizing coil. We can influence on regulation of amplitude of mechanical oscillation with
current strength and direction of direct current. The methods of computer modeling and experimental investigations of
electromechanical propulsion performance characteristics of these motors. The computer modeling and experimental investigations
are made for specified position of secondary cell and values of current strength in energizing coil of motor. During the investigations
the dependences of propulsion performance characteristic in motor from relatively attitude position of secondary cell and values of
current strength in energizing coil are presented. References 7, figures 6.
Key words: electromechanical propulsion performance characteristics, coaxial-linear motor, constant magnets, magnet bracket.
1. Bauman V.A., Bykhovskyi I.I. Vibratory machinery and construction processes. – Moskva: Vysshaia Shkola, 1977. – 255 p. (Rus)
2. Golenkov G.M., Parkhomenko D.I. Distribution of magnetic induction linear synchronus motor with magnetic suspension //
Elektrotekhnika i Elektromekhanika. – 2013. – Vol. 1. – Pp. 22–25. (Ukr)
3. Herasimov V.H., Hrudynskii P.H., Zhukova L.A. The electrotechnical hand-book. Vol. 1. – Мoskva: Energiia, 1980. – 520 p. (Rus)
4. Patent № 51151. Ukraine, Vibroexciter // Bogaenko M.V., Golenkov G.M., Parkhomenko D.I. // Іntelektualna vlasnist. – 2010. – No 13. (Ukr)
5. Tseitlin M.H., Verstov V.V., Azbel G.G. The vibrating technics and technology in pile and drilling operations. – Leningrad: Stroiiz-
dat, 1987. – 258 p. (Rus)
6. http://www.comsol.com
Надійшла 07.06.2013
Остаточний варіант 04.02.2014
|
| id | techned_org_ua-article-1127 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-16T01:21:35Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | technedorgua/25/0551f91124f1635f3b01faf8edf70b25.pdf |
| spelling | techned_org_ua-article-11272023-01-10T15:18:07Z THE ELECTROMECHANICAL PROPULSION PERFORMANCE CHARACTERISTICS ОF COAXIAL-LINEAR MOTOR WITH CONSTANT MAGNETS АND MAGNET BRACKET ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ТЯГОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСІАЛЬНО-ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ ТА МАГНІТНИМ ПІДВІСОМ Голенков, Г.М. Пархоменко, Д.І. electromechanical propulsion performance characteristics coaxial-linear motor constant magnets magnet bracket електромеханічні тягові характеристики коаксіально-лінійний двигун постійні магніти магнітний підвіс The methods of vibratory building products driving in ground with vibratotors are known. The coaxial-linear motor with constant magnets and magnetic bracket is used as a drive of these vibratotors. The moving element of this motor makes axial mechanical vibrations with frequency of current in energizing coil. We can influence on regulation of amplitude of mechanical oscillation with current strength and direction of direct current. The methods of computer modeling and experimental investigations of electromechanical propulsion performance characteristics of these motors. The computer modeling and experimental investigations are made for specified position of secondary cell and values of current strength in energizing coil of motor. During the investigations the dependences of propulsion performance characteristic in motor from relatively attitude position of secondary cell and values of current strength in energizing coil are presented. References 7, figures 6. На прикладі коаксіально-лінійного двигуна зворотно-поступальної дії з магнітним підвісом для коригування частоти коливань та високоенергетичними постійними магнітами в своєму складі розглянуто особливості комп’ютерного розрахунку та експериментального дослідження електромеханічних тягових характеристик двигунів такого типу. Розрахунок та експеримент проводилися при нерухомому вторинному елементі та сталій силі струму обмоток двигуна. В ході дослідження було отримано залежності значень тягових зусиль, які виникають у двигуні, від відносних просторових положень вторинного елемента та струмів обмоток. Бібл. 7, рис. 6. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2014-11-06 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1127 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 6 (2014): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 056 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 6 (2014): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 056 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1127/1002 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | електромеханічні тягові характеристики коаксіально-лінійний двигун постійні магніти магнітний підвіс Голенков, Г.М. Пархоменко, Д.І. ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ТЯГОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСІАЛЬНО-ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ ТА МАГНІТНИМ ПІДВІСОМ |
| title | ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ТЯГОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСІАЛЬНО-ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ ТА МАГНІТНИМ ПІДВІСОМ |
| title_alt | THE ELECTROMECHANICAL PROPULSION PERFORMANCE CHARACTERISTICS ОF COAXIAL-LINEAR MOTOR WITH CONSTANT MAGNETS АND MAGNET BRACKET |
| title_full | ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ТЯГОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСІАЛЬНО-ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ ТА МАГНІТНИМ ПІДВІСОМ |
| title_fullStr | ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ТЯГОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСІАЛЬНО-ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ ТА МАГНІТНИМ ПІДВІСОМ |
| title_full_unstemmed | ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ТЯГОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСІАЛЬНО-ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ ТА МАГНІТНИМ ПІДВІСОМ |
| title_short | ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ ТЯГОВІ ХАРАКТЕРИСТИКИ КОАКСІАЛЬНО-ЛІНІЙНОГО ДВИГУНА З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ ТА МАГНІТНИМ ПІДВІСОМ |
| title_sort | електромеханічні тягові характеристики коаксіально-лінійного двигуна з постійними магнітами та магнітним підвісом |
| topic | електромеханічні тягові характеристики коаксіально-лінійний двигун постійні магніти магнітний підвіс |
| topic_facet | electromechanical propulsion performance characteristics coaxial-linear motor constant magnets magnet bracket електромеханічні тягові характеристики коаксіально-лінійний двигун постійні магніти магнітний підвіс |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1127 |
| work_keys_str_mv | AT golenkovgm theelectromechanicalpropulsionperformancecharacteristicsofcoaxiallinearmotorwithconstantmagnetsandmagnetbracket AT parhomenkodí theelectromechanicalpropulsionperformancecharacteristicsofcoaxiallinearmotorwithconstantmagnetsandmagnetbracket AT golenkovgm elektromehaníčnítâgovíharakteristikikoaksíalʹnolíníjnogodvigunazpostíjnimimagnítamitamagnítnimpídvísom AT parhomenkodí elektromehaníčnítâgovíharakteristikikoaksíalʹnolíníjnogodvigunazpostíjnimimagnítamitamagnítnimpídvísom AT golenkovgm electromechanicalpropulsionperformancecharacteristicsofcoaxiallinearmotorwithconstantmagnetsandmagnetbracket AT parhomenkodí electromechanicalpropulsionperformancecharacteristicsofcoaxiallinearmotorwithconstantmagnetsandmagnetbracket |