МОДЕЛЮВАННЯ БАГАТОКОМПОНЕНТНОГО КОЛИВАЛЬНОГО РУХУ ВІБРАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ З ЛІНІЙНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ
The Simulink-model of two-mass oscillatory vibrating system is developed and investigated. This system consist of the linear electric motor with permanent magnets. Resonant properties of the system and efficiency of power transfer is studied. Possibility of simultaneous use of two and three linear m...
Gespeichert in:
| Datum: | 2012 |
|---|---|
| Автори та афіліації: |
|
| Ключові слова: | keywords |
| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2012
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1358 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
| Завантажити файл: |
|
Institution
Technical Electrodynamics| _version_ | 1870204740065820672 |
|---|---|
| author | Бондар, Р.П. Голенков, Г.М. Мазуренко, Л.І. Подольцев, О.Д. |
| author_facet | Бондар, Р.П. Голенков, Г.М. Мазуренко, Л.І. Подольцев, О.Д. |
| author_institution_txt_mv | [
{
"author": "Р.П. Бондар",
"institution": "Київський національний університет будівництва і архітектури. пр. Повітрофлотський. 31, Київ, 03680, Україна"
},
{
"author": "Г.М. Голенков",
"institution": "Київський національний університет будівництва і архітектури. пр. Повітрофлотський. 31, Київ, 03680, Україна"
},
{
"author": "Л.І. Мазуренко",
"institution": "Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна"
},
{
"author": "О.Д. Подольцев",
"institution": "Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна"
}
] |
| author_sort | Бондар, Р.П. |
| baseUrl_str | https://techned.org.ua/index.php/techned/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-01-24T15:08:09Z |
| description | The Simulink-model of two-mass oscillatory vibrating system is developed and investigated. This system consist of the linear electric motor with permanent magnets. Resonant properties of the system and efficiency of power transfer is studied. Possibility of simultaneous use of two and three linear motors to produce of multicomponent movement of a vibrating platform is considered. It is shown that at various values of amplitudes, phases and frequencies of voltage sources of the motors of the complicated forms of the oscillatory can be obtained. References 6, figures 8. |
| first_indexed | 2026-06-16T01:25:16Z |
| format | Article |
| fulltext |
ISSN 1607-7970. . . 2012. 1 49
621.313.323
1, , 2, , 3, ,
4, ,
1,2 ,
. , 31, , 03680, ,
3,4 ,
. , 56, -57, 03680, .
Simulink- – -
. -
.
. , , -
. . 6, . 8.
: , , Simulink- , .
.
, , .
, , ,
[3]. -
.
( , , ) -
.
.
, [4]. , -
,
.
-
, , -
, .
( )
.
, -
, , -
, -
, . ,
, ,
. , -
, ,
.
-
,
.
.
. 1, . 1
( , .) 2, 3, 4, -
– x, y, z . -
5.
. 1, .
© ., ., ., ., 2012
50 ISSN 1607-7970. . . 2012. 1
-
, .
-
:
,0sign
;sign
;0sign
;sign
;0sign
;sign
2
22112
2
2
2
112
1
2
1
2
22112
2
2
2
112
1
2
1
2
22112
2
2
2
112
1
2
1
dt
dzczkF
dt
dzF
dt
dzcxk
dt
zdm
F
dt
dzF
dt
dzczk
dt
zdm
dt
dycxkF
dt
dyF
dt
dycxk
dt
ydm
F
dt
dyF
dt
dycyk
dt
ydm
dt
dxcxkF
dt
dxF
dt
dxcxk
dt
xdm
F
dt
dxF
dt
dxcxk
dt
xdm
zzezczzz
ezczzzz
yyeycyyy
eycyyyy
xxexcxxx
excxxxx
(1)
m1x, m1y, m1z – 2, 3, 4 ; x1, y1, z1 –
x, y, z; k1x, k1y, k1z – ; x= 1– 2, y=y1–y2, z=z1–z2 –
; 1x, 1y, 1z – ; Fcx, Fcy, Fcz –
; Fex, Fey, Fez – x, y, z; m2 –
; x2, y2, z2 – ; k2x, k2y, k2z –
; 2x, 2y, 2z – x, y, z.
(1) ,
( ) [1]
dt
idRiu x
xxx
),( , (2)
u – ; – ; R – ;
xmx ixLxix )()(),( –
; pm(x) – ,
; L(x) – , –
.
3
425
1
. 1
ISSN 1607-7970. . . 2012. 1 51
( , Xm
/2)
;sin)( xmxm ,2cos)( 0 xLLL mxx (3,4)
– ; L0 , L –
; –
. -
. 2.
-
Wm [5]
2
const
( ) 1 ( ) .
2
mm
x x
i
d xW dL xF i i
x dx dx
(5)
(3, 4)
;cos
)(
dx
xd mxm 2( ) 2sin .mxLdL x
dx
(6,7)
iLiF x
mx
x
mx
ex
2sincos 2 . (8)
Simulink- . -
Matlab/Simulink [6], -
,
. Simulink- ( ) . 3.
. 3
tUtu mxx sin)( .
[Vibrator (Electrical subsystem)] ,
(2) (5), [Vibrator (Mechanical subsystem)] -
– (1).
u , -
– , .
-
, , .
. 2
52 ISSN 1607-7970. . . 2012. 1
. -
: m1 =77 ; c1 =1350 ; k1 =0,687e+6 ; m2=200 ;
c2 =7500 ; k2 =1,97e+6 ; F =15 ; R =5 ; =0,071 . -
: mx=2,35 ; L0x=0,071 ; Lmx=0,0035 -
, [2]. ,
m2 ( . . 1, ) .
, vx, 2,
v2x ( -
, ) . 4.
,
. (f1=11,8 )
3,95 , – 0,292 . (f2=26,6 )
– 3,25 ,
– 0,54 . -
-
2,76 , -
0,225 . -
1,23 ,
0,197 .
, ,
, -
-
-
t
Tt
x
x
vx dtv2
2
2 . (9)
1 -
2
)/( 1
1
t
Tt
xxxmec dtiuTP ; )/( 1
2
t
Tt
xxvx dtiuTP , (10)
t
Tt
xexxmec dtvFTP 1 – .
. 5 -
, (
1), ( 2).
-
0,37 -
0,1 . -
0,1 0,07.
-
-
. , -
, -
.
y. -
, .
,
, ,
. ,
. 4
. 5
,xv
,2x
,2 xv
/
ISSN 1607-7970. . . 2012. 1 53
.
, .
, , y, .
-
y ,
, -
. . 6
(
y
: U =0 – 1; U =Umy – 2; Umy=0
– 3; Umy= Umx – 4).
, -
( tUu mxx sin , tUu myy sin ),
26,6 –
. ,
, -
.
. 7: -
x y=0 – . 7, ;
x =0, y = /2 – .
7, ; x =0, y = /4 – . 7, ; x =0, y = – . 7,
. , ,
, . ,
x, y.
, y, z. ,
.
,
. ,
.
4 1 2
3
. 6
. 7
54 ISSN 1607-7970. . . 2012. 1
, . ,
, y z, .
: , ,
» ( . 8).
– x y z =0 ( . 8, ) -
. -
, -
. 90°
– x =0, y = /2, z =0 ( . 8, ),
. , – x =0°, y =90°, z =45°,
( . 8, ).
. .
, fx =11,8 , –
fy =fz =26,6 , « » ( . 8, ).
. 7
. 8
ISSN 1607-7970. . . 2012. 1 55
,
.
, ,
,
,
, .
. Simulink- -
, .
.
, ,
. , -
,
( )
.
, ,
, -
( , ),
.
1. . -
// . . – 2008. – 2. – . 31–35.
2. ., ., ., ., . -
// . -
. – 2007. – 2. – C. 54–59.
3. ., . . – : , 1981. – 320 .
4. ., . -
// . – 2009. – 2. – . 46–50.
5. ., . : 1. – ; -
, 1959. – 296 .
6. www.mathworks.com
. 8
http://www.mathworks.com/
56 ISSN 1607-7970. . . 2012. 1
621.313.323
1, , 2, , 3, ,
4, ,
1,2 ,
. , 31, , 03680, ,
3,4 ,
. , 56, -57, 03680, .
Simulink- . -
.
.
. , -
, -
. . 6, . 8.
: , , Simulink- ,
.
Modeling of a multicomponent oscillatory motion of the vibration system with linear electric drive
R.P.Bondar1, G.M.Golenkov2, L.I.Mazurenko3, .D.Podoltsev4,
1,2 Kyiv National University of Construction and Architecture,
Povitroflotskyi pr., 31, Kyiv, 03680, Ukraine,
3,4 Institute of Electrodynamics National Academy of Science of Ukraine,
Peremogy pr., 56, Kyiv-57, 03680, Ukraine.
The Simulink-model of two-mass oscillatory vibrating system is developed and investigated. This system consist of the
linear electric motor with permanent magnets. Resonant properties of the system and efficiency of power transfer is
studied. Possibility of simultaneous use of two and three linear motors to produce of multicomponent movement of a
vibrating platform is considered. It is shown that at various values of amplitudes, phases and frequencies of voltage
sources of the motors of the complicated forms of the oscillatory can be obtained. References 6, figures 8.
Key words: linear electric drive, oscillatory motion, Simulink-model, multicomponent motion.
1. Bondar R.P. Electromechanical characteristics of tubular linear synchronous vibrator of trenchless pipelayer
// Tekhnichna elektrodynamika. – 2008. – 2. – P. 31–35. (Ukr)
2. Golenkov G.M., Bondar R.P., Makogon S.A., Bogaenko M.V., Popkov V.S. Modelling of work of the electric
vibrator with tubular linear induction motor at various laws of regulation // Tekhnichna elektrodynamika. – 2007. – 2.
– P. 54–59. (Ukr)
3. Goncharevich I.F. Frolov K.V. The theory of vibrating technics and technology. – Moskva: Nauka, 1981. –
320 p. (Rus)
4. Epishkin A.E., Shestakov V.M. Adjustable electromechanical system of three rotors vibrating stand //
Elektrichestvo. – 2009. – 2. – P. 46–50. (Rus)
5. Neiman L.R., Kalantarov P.L. Theoretical bases electrical engineers: Part 1. – Moskva; Leningrad, 1959. –
296 p. (Rus)
6. www.mathworks.com
29.07.2011
Received 29.07.2011
http://www.mathworks.com/
|
| id | techned_org_ua-article-1358 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-16T01:25:16Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | technedorgua/4b/34114aa20110030cf3093a0f631ebf4b.pdf |
| spelling | techned_org_ua-article-13582023-01-24T15:08:09Z MODELING OF A MULTICOMPONENT OSCILLATORY MOTION OF THE VIBRATION SYSTEM WITH LINEAR ELECTRIC DRIVE МОДЕЛЮВАННЯ БАГАТОКОМПОНЕНТНОГО КОЛИВАЛЬНОГО РУХУ ВІБРАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ З ЛІНІЙНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ Бондар, Р.П. Голенков, Г.М. Мазуренко, Л.І. Подольцев, О.Д. linear electric drive oscillatory motion Simulink-model multicomponent motion лінійний електропривод коливальний рух Simulink-модель багатокомпонентний рух The Simulink-model of two-mass oscillatory vibrating system is developed and investigated. This system consist of the linear electric motor with permanent magnets. Resonant properties of the system and efficiency of power transfer is studied. Possibility of simultaneous use of two and three linear motors to produce of multicomponent movement of a vibrating platform is considered. It is shown that at various values of amplitudes, phases and frequencies of voltage sources of the motors of the complicated forms of the oscillatory can be obtained. References 6, figures 8. Розроблено Simulink-модель коливальної двомасової вібраційної системи - вібратора на основі лінійного двигуна з постійними магнітами. Досліджено резонансні властивості системи та ефективність енергоперетворення. Розглянуто можливість одночасного використання двох та трьох лінійних двигунів для одержання багатокомпонентного руху віброплатформи. Показано, що при різних співвідношеннях амплітуд, фаз та частот джерел живлення двигунів можливо одержати коливання складної форми. Бібл. 6. рис. 8. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2012-01-26 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1358 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 1 (2012): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 049 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 1 (2012): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 049 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1358/1242 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | лінійний електропривод коливальний рух Simulink-модель багатокомпонентний рух Бондар, Р.П. Голенков, Г.М. Мазуренко, Л.І. Подольцев, О.Д. МОДЕЛЮВАННЯ БАГАТОКОМПОНЕНТНОГО КОЛИВАЛЬНОГО РУХУ ВІБРАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ З ЛІНІЙНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ |
| title | МОДЕЛЮВАННЯ БАГАТОКОМПОНЕНТНОГО КОЛИВАЛЬНОГО РУХУ ВІБРАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ З ЛІНІЙНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ |
| title_alt | MODELING OF A MULTICOMPONENT OSCILLATORY MOTION OF THE VIBRATION SYSTEM WITH LINEAR ELECTRIC DRIVE |
| title_full | МОДЕЛЮВАННЯ БАГАТОКОМПОНЕНТНОГО КОЛИВАЛЬНОГО РУХУ ВІБРАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ З ЛІНІЙНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ |
| title_fullStr | МОДЕЛЮВАННЯ БАГАТОКОМПОНЕНТНОГО КОЛИВАЛЬНОГО РУХУ ВІБРАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ З ЛІНІЙНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ |
| title_full_unstemmed | МОДЕЛЮВАННЯ БАГАТОКОМПОНЕНТНОГО КОЛИВАЛЬНОГО РУХУ ВІБРАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ З ЛІНІЙНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ |
| title_short | МОДЕЛЮВАННЯ БАГАТОКОМПОНЕНТНОГО КОЛИВАЛЬНОГО РУХУ ВІБРАЦІЙНОЇ СИСТЕМИ З ЛІНІЙНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ |
| title_sort | моделювання багатокомпонентного коливального руху вібраційної системи з лінійним електроприводом |
| topic | лінійний електропривод коливальний рух Simulink-модель багатокомпонентний рух |
| topic_facet | linear electric drive oscillatory motion Simulink-model multicomponent motion лінійний електропривод коливальний рух Simulink-модель багатокомпонентний рух |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1358 |
| work_keys_str_mv | AT bondarrp modelingofamulticomponentoscillatorymotionofthevibrationsystemwithlinearelectricdrive AT golenkovgm modelingofamulticomponentoscillatorymotionofthevibrationsystemwithlinearelectricdrive AT mazurenkolí modelingofamulticomponentoscillatorymotionofthevibrationsystemwithlinearelectricdrive AT podolʹcevod modelingofamulticomponentoscillatorymotionofthevibrationsystemwithlinearelectricdrive AT bondarrp modelûvannâbagatokomponentnogokolivalʹnogoruhuvíbracíjnoísistemizlíníjnimelektroprivodom AT golenkovgm modelûvannâbagatokomponentnogokolivalʹnogoruhuvíbracíjnoísistemizlíníjnimelektroprivodom AT mazurenkolí modelûvannâbagatokomponentnogokolivalʹnogoruhuvíbracíjnoísistemizlíníjnimelektroprivodom AT podolʹcevod modelûvannâbagatokomponentnogokolivalʹnogoruhuvíbracíjnoísistemizlíníjnimelektroprivodom |