КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В ВЫСОКОТОЧНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ЛАЗЕРНЫХ ДАЛЬНОМЕРАХ
The application of the proposed algorithms and the functioning of the circuit solutions for the correction of errors in pulsed laser range finders, is presented and described in the corresponding block diagram of the range finder. Particular attention is paid to the characterization of exposure corr...
Збережено в:
| Дата: | 2012 |
|---|---|
| Автори: | , , , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2012
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1401 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
| Завантажити файл: |  |
Репозитарії
Technical Electrodynamics| _version_ | 1870287783046676480 |
|---|---|
| author | Брагинец, И.А. Зайцев, Е.А. Кононенко, А.Г. Масюренко, Ю.А. Ниженский, А.Д. Латенко, В.И. Орнатский , И.А. |
| author_facet | Брагинец, И.А. Зайцев, Е.А. Кононенко, А.Г. Масюренко, Ю.А. Ниженский, А.Д. Латенко, В.И. Орнатский , И.А. |
| author_institution_txt_mv | [
{
"author": "И.А. Брагинец",
"institution": "Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна"
},
{
"author": "Е.А. Зайцев",
"institution": "Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна"
},
{
"author": "А.Г. Кононенко",
"institution": "Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна"
},
{
"author": "Ю.А. Масюренко",
"institution": "Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна"
},
{
"author": "А.Д. Ниженский",
"institution": "Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна"
},
{
"author": "В.И. Латенко",
"institution": "Украинский научно-исследовательский гидрометеорологический институт УкрНИГМИ. пр. Науки, 37, Киев-28, 03028, Украина"
},
{
"author": "И.А. Орнатский ",
"institution": "Украинский научно-исследовательский гидрометеорологический институт УкрНИГМИ. пр. Науки, 37, Киев-28, 03028, Украина"
}
] |
| author_sort | Брагинец, И.А. |
| baseUrl_str | https://techned.org.ua/index.php/techned/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-01-27T13:45:21Z |
| description | The application of the proposed algorithms and the functioning of the circuit solutions for the correction of errors in pulsed laser range finders, is presented and described in the corresponding block diagram of the range finder. Particular attention is paid to the characterization of exposure correction used to correct the error that occurs when the amplitude and shape of the object under control of the reflected light signal. It is shown that application of the method of least squares, based on the evaluation of the results of experimental studies, can significantly reduce the uncertainty due to linearity is not converting units of pulse ranging systems. The tables containing the numerical values of the parameters of the correcting influence, and a table of errors of distance measurement, computed on the basis of the results of experimental studies performed on the model of the pulsed laser. References 6, tables 3, figures 2. |
| first_indexed | 2026-06-16T01:26:25Z |
| format | Article |
| fulltext |
68 ISSN 1607-7970. . . 2012. 6
621.317
. 1, , 1, . 1, , . 1,
, . 1, , . 2, , . 2,
1– ,
. , 56, -57, 03680, ,
2 – ,
. , 37, -28, 03028, .
,
. -
, , -
. , -
, ,
-
. , -
, , -
, . . 6, . 3, . 2.
: , , , .
,
, -
N, -
, 1 2 -
" " " " [4]. -
t , ,
1 0 2/xt T N f T , (1)
0f – .
, -
3 300 .
3…5 .
( -
). , -
150 .
: [1].
, , -
.
t ,
, " " " " -
1 2. , -
, [1] -
© ., ., ., ., ., .,
., 2012
ISSN 1607-7970. . . 2012. 6 69
-
. ,
, ( ),
,
. -
, -
. -
[5]. -
0 2 0 -
[4]. -
0
0 0
0 0
( ) ( )
(2 ) ( )
x
x
U T U TT T T
U T U T
, (2)
( )xU T – ( ),
; 0( )U T 0(2 )U T – -
, -
.
-
-
. , -
. , , -
-
( ) -
,
20 .
. ,
( 30 ) ,
18000 . -
, -
[2]. , -
,
, -
, 0,1…0,2 -
15…30 . -
, .
-
, -
. , , ,
, ,
.
. 1 ,
.
: – ; – ; – -
; – ; 1, 2 – ; 1, 2 – ;
1… 3 – ; – ; – -
; – -
; – ; – -
; – ; – -
; – ; – .
70 ISSN 1607-7970. . . 2012. 6
,
-
f0 =10,0 .
. 1
1.
. , -
1 1 . -
, .
, -
, .
2. " ". -
, " ", -
" ",
N.
1, 1 1.
3. t1 " ", -
" ". " "
2. -
2 2, 1,
, , , -
" ". " " , -
, -
t1. 2, , . -
3 . ,
t1, .
t1 " " -
( ), -
ISSN 1607-7970. . . 2012. 6 71
. 2, , ,
.
4. t2 , ,
(N-1)· 0, " ", -
1, -
. 1 1 1,
. , -
, 1- .
, -
t2. 2, , .
,
t2, .
-
( ), -
. 2, ,
, .
5. 0 0 ( ). -
, 0 2 0. -
, -
.
6. t1, t2 xt . xt , ,
0 2 1( 1)xt N T t t . (3)
t1 t2 (3) (2) , -
0 2 0.
7.
= k – ), xt ,
. -
k .
, -
, [4]. -
, , -
. ,
. 2.
. 2
72 ISSN 1607-7970. . . 2012. 6
VT1. -
(R6…R13) -
1:2. 4- ,
VD1…VD16 511. (±12 )
" " "b", " " "d", "e" "f", "l" "m"
. , , " " "b" –12 +12 , -
VD1…VD4 . .
, -
. . -
"1", "2", "3" "4" ,
VT2…VT4. U
. U
, -
. "4", -
. "4", "3", "2" "1"
U > 1 . -
U 1,4 .
k (3)
. -
1 2,
k
0 ( 1 2)k k U U ' 2 2
0 ( 1 2 )k k U U , (4)
1, 2U U – -
; , ' – , k
1, 2U U , ' -
1/ 1/ 2; k0 – .
k0, ' ,
, U1 U2.
k0, ' [6].
[6] (4)
y ax b , (5)
(xi, yi), i = 1, 2, …, n,
a b. [5] -
2
1 1 1
1; ( )( ) ( ) ; ;
n n n
y x i x i y i x x i
i i i
b m a m a x m y m x m m x
n 1
1 n
x i
i
m x
n
. (6)
1 2i i ix U U 2 21 2i i ix U U , yi = ki. ki
1, 2U U -
.
-
k0, '
k U1 U2.
. 1 2.
1 2
k0 k0
'
1 0,582 0,287 1 0,591 0,133
2 0,588 0,168 2 0,594 0,081
3 0,458 0,004 3 0,459 0,018
.
ISSN 1607-7970. . . 2012. 6 73
, -
U 1,4 1, .
U2 1 2
2 .
U1 U2 1 2 .
1 2 .
,
1 2,
= 1 – 2. (7)
= 1 – 2, (8)
1, 2 – ,
U1 U2.
= k , (9)
k (4) k0, ', . 1 2 -
k U1 U2.
= – .. (10)
. 3 , -
U1 U2 : – ,
– , – .
3
, -
. 3 -
k -
2 2( 1 2 )U U
k [3]. -
k (U1 – U2) -
1,5…2 .
,
-
. , . 3 -
, , 3,7 .
, , , -
-
[1],
. -
, (U1 – U2) -
1,4 .
. 1. , -
2,5 , -
. .
2. , -
-
-
-
.
3. , -
, -
10 .
-
,
1 U1= 1,42; U2 = 1,855 19,5 1,1 0,45
1 U1= 1,436; U2 = 1,11 28,275 0,036 0,015
1 U1= 1,417; U2 = 1,131 21,49 7,08 2,89
1 U1= 1,536; U2 = 1,866 21,99 3,625 1,48
2 U1= 1,397; U2 = 1,107 27,49 1,44 0,59
2 U1= 1,404; U2 = 1,876 24,25 1,065 0,435
3 U1= 1,404; U2 = 1,705 14,85 6,51 2,66
3 U1= 1,406; U2 = 1,029 24,75 5,22 2,132
74 ISSN 1607-7970. . . 2012. 6
1. ., ., ., .
// . – 2003. – 6. – . 64–70.
2. ., ., ., ., . -
// . – 2008. – 3. – . 74–79.
3. ., . . – .: ,
1981. – 336 .
4. ., ., ., ., ., .
// . – 2001. – 6. – . 56–61.
5. ., ., ., .
// . .
. " ". – 2000. – . 3. – . 83–86.
6. . . – 2- ., . . – .: , 1982. – 624 .
621.317
1, , 1, 1, , 1, ,
1, , 2, , 2,
1 – ,
. , 56, -57, 03680, ,
2 – ,
. , 37, , 03028, .
, . -
, , -
. ,
, , -
. ,
, , -
, . . 6, . 3, . 2.
: , , , .
ERROR CORRECTION IN PRECISION PULSE LASER RANGE FINDERS
I. . Bragynets1, E. .Zaitsev1, .G.Kononenko1, Yu. .Masiurenko1, A.D.Nizhenskyi1, V.I.Latenko2, I.A.Ornatskyi2
1 – Institute of Electrodynamics National Academy of Science of Ukraine
prospekt Peremohy, 56, Kyiv-57, 03680, Ukraine
2 – Ukrainian Research Hydrometeorological Institute UkrNIGMI,
prospekt Nauky, 37, Kyiv, 03028, Ukraine.
The application of the proposed algorithms and the functioning of the circuit solutions for the correction of errors in pulsed laser range
finders, is presented and described in the corresponding block diagram of the range finder. Particular attention is paid to the
characterization of exposure correction used to correct the error that occurs when the amplitude and shape of the object under control
of the reflected light signal. It is shown that application of the method of least squares, based on the evaluation of the results of
experimental studies, can significantly reduce the uncertainty due to linearity is not converting units of pulse ranging systems. The tables
containing the numerical values of the parameters of the correcting influence, and a table of errors of distance measurement, computed
on the basis of the results of experimental studies performed on the model of the pulsed laser. References 6, tables 3, figures 2.
Key words: pulse, laser, the distance, time interval.
1. Braginets I.A., Kononenko A.G., Masiurenko Yu.A., Nizhenskii A.D. Improving the accuracy of pulse laser light range
finders // Tekhnichna elektrodynamika. – 2003. – 6. – P . 64–70. (Rus)
2. Braginets I.A., Zaitsev E.A., Kononenko A.G., Masiurenko Yu.A., Nizhenskii A.D. Pulse-phase measuring converter for
laser rangerfinders // Tekhnichna elektrodynamika. – 2008. – 3. – P . 74–79. (Rus)
3. Ivanov V.A., Faldin N.V. The theory of optimal control systems. – Moskva: Nauka, 1981. – 336 p. (Rus)
4. Kanivets I.A., Kononenko A.G., Masiurenko Yu.A., Nizhenskii A.D., Latenko V.I., Ornatskii I.A. High-precision pulse la-
ser ranger finder // Tekhnichna elektrodynamika. – 2001. – 6. – P . 56–61. (Rus)
5. Kanivets I.A., Kononenko A.G., Masiurenko Yu.A., Nizhenskii A.D. Measuring converter of time intervals in the code for
high-precision pulse range finders // Tekhnichna elektrodynamika. Tematychnyi vypusk "Problemy suchasnoi elektrotekhniky". –
2000. – Vol. 3. – P . 83–86. (Rus)
6. Tikhonov V.I. The statistical radio engineering. It is a 2nd edition re-casted and added. – Moskva: Radio and sviaz, 1982.
– 624 p. (Rus)
26.04.2012
Received 26.04.2012
|
| id | techned_org_ua-article-1401 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-16T01:26:25Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | technedorgua/76/632a5022b2b100ebdabd2ae342669b76.pdf |
| spelling | techned_org_ua-article-14012023-01-27T13:45:21Z ERROR CORRECTION IN PRECISION PULSE LASER RANGE FINDERS КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В ВЫСОКОТОЧНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ЛАЗЕРНЫХ ДАЛЬНОМЕРАХ Брагинец, И.А. Зайцев, Е.А. Кононенко, А.Г. Масюренко, Ю.А. Ниженский, А.Д. Латенко, В.И. Орнатский , И.А. pulse laser the distance time interval импульс лазер расстояние временной интервал The application of the proposed algorithms and the functioning of the circuit solutions for the correction of errors in pulsed laser range finders, is presented and described in the corresponding block diagram of the range finder. Particular attention is paid to the characterization of exposure correction used to correct the error that occurs when the amplitude and shape of the object under control of the reflected light signal. It is shown that application of the method of least squares, based on the evaluation of the results of experimental studies, can significantly reduce the uncertainty due to linearity is not converting units of pulse ranging systems. The tables containing the numerical values of the parameters of the correcting influence, and a table of errors of distance measurement, computed on the basis of the results of experimental studies performed on the model of the pulsed laser. References 6, tables 3, figures 2. Рассмотрено применение предложенных алгоритмов функционирования и схемотехнических решений задачи коррекции погрешностей в импульсных лазерных дальномерах, представлена и описана соответствующая структурная схема дальномера. Особое внимание уделено определению параметров корректирующего воздействия, используемого для коррекции погрешности, возникающей при изменении амплитуды и формы отраженного от контролируемого объекта светового сигнала. Показано, что применение метода наименьших квадратов, ориентированного на оценку результатов экспериментальных исследований, позволяет существенно уменьшить погрешность из-за нелинейности характеристик преобразовательных звеньев импульсных дальномерных систем. Приведены таблицы, содержащие численные значения параметров корректирующего воздействия, а также таблица погрешностей измерения расстояния, вычисленных на основании результатов экспериментальных исследований, выполненных на макете импульсного дальномера Библ. 6, табл. 3, рис. 2. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2012-10-25 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1401 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 6 (2012): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 068 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 6 (2012): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 068 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1401/1283 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | импульс лазер расстояние временной интервал Брагинец, И.А. Зайцев, Е.А. Кононенко, А.Г. Масюренко, Ю.А. Ниженский, А.Д. Латенко, В.И. Орнатский , И.А. КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В ВЫСОКОТОЧНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ЛАЗЕРНЫХ ДАЛЬНОМЕРАХ |
| title | КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В ВЫСОКОТОЧНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ЛАЗЕРНЫХ ДАЛЬНОМЕРАХ |
| title_alt | ERROR CORRECTION IN PRECISION PULSE LASER RANGE FINDERS |
| title_full | КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В ВЫСОКОТОЧНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ЛАЗЕРНЫХ ДАЛЬНОМЕРАХ |
| title_fullStr | КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В ВЫСОКОТОЧНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ЛАЗЕРНЫХ ДАЛЬНОМЕРАХ |
| title_full_unstemmed | КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В ВЫСОКОТОЧНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ЛАЗЕРНЫХ ДАЛЬНОМЕРАХ |
| title_short | КОРРЕКЦИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ В ВЫСОКОТОЧНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ ЛАЗЕРНЫХ ДАЛЬНОМЕРАХ |
| title_sort | коррекция погрешностей в высокоточных импульсных лазерных дальномерах |
| topic | импульс лазер расстояние временной интервал |
| topic_facet | pulse laser the distance time interval импульс лазер расстояние временной интервал |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1401 |
| work_keys_str_mv | AT braginecia errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders AT zajcevea errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders AT kononenkoag errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders AT masûrenkoûa errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders AT niženskijad errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders AT latenkovi errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders AT ornatskijia errorcorrectioninprecisionpulselaserrangefinders AT braginecia korrekciâpogrešnostejvvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah AT zajcevea korrekciâpogrešnostejvvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah AT kononenkoag korrekciâpogrešnostejvvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah AT masûrenkoûa korrekciâpogrešnostejvvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah AT niženskijad korrekciâpogrešnostejvvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah AT latenkovi korrekciâpogrešnostejvvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah AT ornatskijia korrekciâpogrešnostejvvysokotočnyhimpulʹsnyhlazernyhdalʹnomerah |