ОГРАНИЧЕНИЯ ВЕКТОРА ИЗМЕРЯЕМЫХ КООРДИНАТ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Designing features of the electromechanical systems on the basis of permanent magnet brushless motors are considered. Variants of control of field orientation with limitation of vector of measured coordinates are investigated. Variants of rotor rotation angle function for formation of signals of ang...
Gespeichert in:
| Datum: | 2011 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2011
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1450 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
| Завантажити файл: |  |
Institution
Technical Electrodynamics| _version_ | 1870205025880375296 |
|---|---|
| author | Акинин, К.П. |
| author_facet | Акинин, К.П. |
| author_institution_txt_mv | [
{
"author": "К.П. Акинин",
"institution": "Институт электродинамики НАН Украины, пр. Победы, 56, Киев-57, 03680, Украина"
}
] |
| author_sort | Акинин, К.П. |
| baseUrl_str | https://techned.org.ua/index.php/techned/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-01-31T11:41:30Z |
| description | Designing features of the electromechanical systems on the basis of permanent magnet brushless motors are considered. Variants of control of field orientation with limitation of vector of measured coordinates are investigated. Variants of rotor rotation angle function for formation of signals of angular position and rotation frequency are given. References 12, figures 2. |
| first_indexed | 2026-06-16T01:26:52Z |
| format | Article |
| fulltext |
38 ISSN 1607-7970. . . 2011. 4
621.313.17
, ,
,
. , 56, -57, 03680, .
. -
. -
. .12, . 2.
: , ,
, .
. ( )
– – -
( ),
.
[1], .
-
,
.
, -
.
.
. -
, -
. -
,
.
, -
,
. -
-
.
,
.
, , -
, , .
.
, -
© ., 2011
ISSN 1607-7970. . . 2011. 4 39
. -
, .
.
, -
, .
-
-
,
.
,
, , .
, -
. .
,
-
.
, -
. -
, -
.
,
-
,
. -
.
. -
, -
, ,
d q [11]
dqd
d uiLpiR
dt
idL ; qmdq
q ukiLpiR
dt
id
L ;
(1)
CMM
dt
dJ ;
dt
d
,
qm ikM – ; di , qi , du , qu – -
d q; R , L – ; p –
; mk – ; J – ; CM – ; –
; – .
, -
0di .
, -
: ix T ,, – ; y –
; u – ; 1y – , -
: Miy d ,1 , ,1 diy ,1 diy , 0di .
x -
. ,
y x . [10] -
40 ISSN 1607-7970. . . 2011. 4
( -
) ( ).
-
, .
. ,
ify ,0 , f – ,
. -
1
1 , .
.
-
-
, :
, ; -
, -
(a-b), (d-q); -
(d-q)
, (a-b). , -
, -
, .
,
.
, -
-
, [12].
.
, -
,
. ,
, , -
-
, . -
.
: ,
; -
,
;
[1]; , ,
, -
[1].
-
: ; -
;
.
, .
-
.
ISSN 1607-7970. . . 2011. 4 41
-
.
qi qNi Uarctg k ,
qN
U
qN m
p L i
k
R i k
, (2)
sinuud ; cosuuq , u – -
.
0di qNq ii var .
-
qNq ii .
22
dq ii ,
22*
qNdM iiP , (3)
U q m q
d
U
k R i k p L i
i
k p L R
. (4)
«*»
.
[7] -
maxk , max – ; 1 1I Nk I R E
1 1IN N Nk I R E , 1I , 1NI , 1NE – -
max ; *
E E NT T T , ET L R –
; NT – T max . -
: 0,02...0,2INk ; 0,0001...0,001 cET ; * 0,02...0,2ET [7]. (2)–(4) -
*2 E IN
U
IN
T k kk
k k
; * 2* 2
M d IP Ri k ;
*
*
*
2
2 1
U I I
d
U E
k k k T k k
Ri
k T k
.
. 1 2 k * *
max,M qP i
) 40NP , 1
max 3141,6 c , 0,134INk ,
* 0,069ET 20NP , 1
max 418,9 c , 0,24INk , * 0,045ET , NP –
. . 1 . -
. 1 0di
. . 2 ,
qi , ,
qNi . , -
0di -
.
, 0di .
42 ISSN 1607-7970. . . 2011. 4
qi
cos 1
1 1 mn n
E E
u n kT Ti n i n
T R T
; (5)
m
p L i n
n arctg
Ri n k
; nuud sin ; nuuq cos , (6,7)
n – , nT – , n ET T .
0di (5) (7) -
( ) -
, ,
max maxOCx x ; P OCu T x x ; 1 OC nu n u n x x T ; ( )u k u u , (8)
x – ; maxx – ; u , u –
; PT , Pk – -
,
1
2 E M
P
M
T TT
T T
, max 1
2
max8
m M
P
M E
k T T
k
x T T
,
2
1 4M E MT T T T ; – ; 2
M mT R J k – -
.
, (1), (5)–(8), ,
, 2 20,02745mk , max 1x , 1
max 418,9 c , 1,516R ,
0,001023L , 7 213,8 10J , 1,82 AqNi 0,001619 cPT
4969 BPk , 0,7071 , -
,
. qNdd iii*
4,45% 1,1% .
(6)
p L i n
n arctg
u
.
*
di 0,21% -
0,07% .
u -
-
[7].
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 0,2 0,4 0,6 0,8 k
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0,14
0 0,5 1 1,5 iq*
PM
*
. 1, 2
ISSN 1607-7970. . . 2011. 4 43
-
0di 0di .
.
, -
. f
f ; sin , sin 2 3 , sin 2 3f sign sign sign ; (9,10)
sin , cosf ; 1sin , cosf ; 1sin , cosf sign , (11 13)
1 – , .
(9) .
(10) . (10)
[1],
, -
Nii 2 , Ni ...3,2,1 ;
mpN 2 ; m – . -
[8].
(11) -
[4].
, -
, .
,
.
, , -
(12) (13) [6].
(12), (13)
[1], -
. -
, -
– .
-
. -
[2,6].
.
-
.
. -
-
[9]. , -
.
-
. [5] -
.
-
T const -
, -
. ,
44 ISSN 1607-7970. . . 2011. 4
, ,
-
.
[3,5]
1
P
P
k
T p
, Pk
p
2 21 2 1
1 1
P PP P
P P
k T pk k
T p p p T p
, -, - .
, -
*U , -, -
* max max
1
max
P Ek k xU U ; max max max*
2
max
P ET k k x
U ;
* 2 max
2 1
max
1P E
P P
k k xU T T T U ,
1E mk k ;
11
1 1 1 1P P P
TT T
T T TU e e e – -
, , -
; max max – ,
max max ; 2T N ; N
.
N
. [3,5] *U
.
.
, ,
-
.
-
-
[1].
-
, .
1. . -
// . . – 2009. – 2. – . 47–52.
Akinin K.P. Features and principles of designing of electric drives on the basis of permanent magnet brushless
motors // Tekhnichna elektrodynamika. – 2009. – 2. – P. 47–52. (Rus)
2. . -
// . – 2009. – 22. – . 33–37.
Akinin K.P. Features of signals transformation in the permanent magnet brushless motor drive // Pratsi Insty-
tutu elektrodynamiky Natsionalnoi Akademii Nauk Ukrainy. – 2009. – 22. – P. 33–37. (Rus)
3. .
// . . – 2007. – 6. – . 47–51.
Akinin K.P. Calculation of motor rotation frequency control systems with impulse sensors // Tekhnichna elek-
trodynamika. – 2007. – 6. – P. 47–51. (Rus)
4. .
// . . – 2006. – 6. – . 51–53.
Akinin K.P. Methods of determination of motor rotor rotation frequency on the basis of periodical functions of
shaft rotation angle // Tekhnichna elektrodynamika. – 2006. – 6. – P. 51–53. (Rus)
ISSN 1607-7970. . . 2011. 4 45
5. .
// . . – 2008. – 3. – . 45–51.
Akinin K.P. Comparison of designing method of impulse control systems of permanent magnet brushless mo-
tor rotation frequency // Tekhnichna elektrodynamika. – 2007. – 6. – P. 45–51. (Rus)
6. . //
. – 2008. – 19. – . 57–61.
Akinin K.P. Signals formation on the basis of periodical functions of rotation angle // Pratsi Instytutu elektro-
dynamiky Natsionalnoi Akademii Nauk Ukrainy. – 2008. – 19. – P. 57–61. (Rus)
7. . // -
. – 2011. – 28. – . 36–42.
Akinin K.P. Formation of currents of permanent magnet brushless motors // Pratsi Instytutu elektrodynamiky
Natsionalnoi Akademii Nauk Ukrainy. – 2011. – 28. – P. 36–42. (Rus)
8. . -
// .
– 2008. – 21. – . 46–49.
Akinin K.P. Control by permanent magnet brushless motors on the basis of discrete signals of a position sensor
// Pratsi Instytutu elektrodynamiky Natsionalnoi Akademii Nauk Ukrainy. – 2008. – 21. – P. 46–49. (Rus)
9. . . – .: , 1989. – 431 .
Zaitsev G.F. Theory of automatic control and regulation. – Kyiv: Vyshcha shkola, 1989. – 431 p. (Rus)
10. . -
: .… ( 1): 05.09.03. – , 2007. – 471 .
Peresada S.M. Nonlinear and adaptive control of the electromechanical systems based on vector-controlled
electric motors: Thesis for a Science Doctor’s degree (Vol.1): 05.09.03. – Kiev, 2007. – 471 p. (Rus)
11. ., ., . . -
. – .: , 2005. – 680 .
Popovych M.G., Lozynskyi O.Yu., Klepikov V.B. Electromechanical systems of automatic control and electric
drives. – Kyiv:Lybid, 2005. – 680 p. (Ukr)
12. Obana Hiruoki, Ota Yuji, Miki Ichiro. A position sensorless control method of interior permanent magnet
synchronous motor // Electrical Mashines and Systems, ICEMS, Proceeding of the Eighth International Conference. –
Sept. 2005. – Vol.1. – P. 215–220.
621.313.17
, ,
,
. , 56, -57, 03680, .
. -
.
. . 12, . 2.
: , ,
, .
K.P.Akinin,
Institute of Electrodynamics National Academy of Science of Ukraine,
Peremogy, 56, Kyiv-57, 03680, Ukraine.
Limitations of vector of measured coordinates in the electromechanical systems on the basis of permanent mag-
net brushless motors
Designing features of the electromechanical systems on the basis of permanent magnet brushless motors are consid-
ered. Variants of control of field orientation with limitation of vector of measured coordinates are investigated. Vari-
ants of rotor rotation angle function for formation of signals of angular position and rotation frequency are given.
References 12, figures 2.
Key words: electromechanical system, permanent magnet brushless motor, vector of measured coordinates, control of
field orientation.
29.03.2011
Received 29.03.2011
|
| id | techned_org_ua-article-1450 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-16T01:26:52Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | technedorgua/87/c10fe68338fbf6aef6a9732cd59dfd87.pdf |
| spelling | techned_org_ua-article-14502023-01-31T11:41:30Z LIMITATIONS OF VECTOR OF MEASURED COORDINATES IN THE ELECTROMECHANICAL SYSTEMS ON THE BASIS OF PERMANENT MAGNET BRUSHLESS MOTORS ОГРАНИЧЕНИЯ ВЕКТОРА ИЗМЕРЯЕМЫХ КООРДИНАТ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ Акинин, К.П. electromechanical system permanent magnet brushless motor vector of measured coordinates control of field orientation электромеханическая система бесконтактный двигатель с постоянными магнитами вектор измеряемых координат полеориентированное управление Designing features of the electromechanical systems on the basis of permanent magnet brushless motors are considered. Variants of control of field orientation with limitation of vector of measured coordinates are investigated. Variants of rotor rotation angle function for formation of signals of angular position and rotation frequency are given. References 12, figures 2. Рассмотрены особенности построения электромеханических систем на основе бесконтактных двигателей с постоянными магнитами. Исследованы варианты полеориентированного управления при ограничениях вектора измеряемых координат. Представлены варианты функций угла поворота ротора для формирования сигналов углового положения и частоты вращения ротора. Библ.12, рис. 2. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2011-06-24 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1450 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 4 (2011): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 038 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 4 (2011): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 038 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1450/1332 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | электромеханическая система бесконтактный двигатель с постоянными магнитами вектор измеряемых координат полеориентированное управление Акинин, К.П. ОГРАНИЧЕНИЯ ВЕКТОРА ИЗМЕРЯЕМЫХ КООРДИНАТ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title | ОГРАНИЧЕНИЯ ВЕКТОРА ИЗМЕРЯЕМЫХ КООРДИНАТ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title_alt | LIMITATIONS OF VECTOR OF MEASURED COORDINATES IN THE ELECTROMECHANICAL SYSTEMS ON THE BASIS OF PERMANENT MAGNET BRUSHLESS MOTORS |
| title_full | ОГРАНИЧЕНИЯ ВЕКТОРА ИЗМЕРЯЕМЫХ КООРДИНАТ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title_fullStr | ОГРАНИЧЕНИЯ ВЕКТОРА ИЗМЕРЯЕМЫХ КООРДИНАТ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title_full_unstemmed | ОГРАНИЧЕНИЯ ВЕКТОРА ИЗМЕРЯЕМЫХ КООРДИНАТ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title_short | ОГРАНИЧЕНИЯ ВЕКТОРА ИЗМЕРЯЕМЫХ КООРДИНАТ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title_sort | ограничения вектора измеряемых координат в электромеханических системах на основе бесконтактных двигателей с постоянными магнитами |
| topic | электромеханическая система бесконтактный двигатель с постоянными магнитами вектор измеряемых координат полеориентированное управление |
| topic_facet | electromechanical system permanent magnet brushless motor vector of measured coordinates control of field orientation электромеханическая система бесконтактный двигатель с постоянными магнитами вектор измеряемых координат полеориентированное управление |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1450 |
| work_keys_str_mv | AT akininkp limitationsofvectorofmeasuredcoordinatesintheelectromechanicalsystemsonthebasisofpermanentmagnetbrushlessmotors AT akininkp ograničeniâvektoraizmerâemyhkoordinatvélektromehaničeskihsistemahnaosnovebeskontaktnyhdvigatelejspostoânnymimagnitami |