УСЛОВИЯ ПОСТРОЕНИЯ БЕЗДАТЧИКОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ
Development features of sensorless electromechanical systems on the basis of permanent magnet brushless motors are considered. Example of pulse-width modulation algorithm for sensorless control are given. References 12, table 1, figures 2.
Збережено в:
| Дата: | 2011 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2011
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1457 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
| Завантажити файл: |  |
Репозитарії
Technical Electrodynamics| _version_ | 1870205060630183936 |
|---|---|
| author | Акинин, К.П. |
| author_facet | Акинин, К.П. |
| author_institution_txt_mv | [
{
"author": "К.П. Акинин",
"institution": "Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна"
}
] |
| author_sort | Акинин, К.П. |
| baseUrl_str | https://techned.org.ua/index.php/techned/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-01-31T14:00:11Z |
| description | Development features of sensorless electromechanical systems on the basis of permanent magnet brushless motors are considered. Example of pulse-width modulation algorithm for sensorless control are given. References 12, table 1, figures 2. |
| first_indexed | 2026-06-16T01:26:55Z |
| format | Article |
| fulltext |
18 ISSN 1607-7970. . . 2011. 6
621.313.17
, ,
, . , 56, -57, 03680, .
-
.
. . 12, . 1, . 2.
: , -
, .
. -
( ) -
.
. -
.
( ) -
– -
–
. -
.
-
:
1. ,
u i 1 , -
[11,12]. « » -
.
2. , -
[3,5,6,10]. -
f =
32sin,32sin,sin signsignsign . « »
.
. 1 ,
– ; – ; – ; –
; – ; – .
u i uC
. 1
-
,
© ., 2011
ISSN 1607-7970. . . 2011. 6 19
. ,
. -
–
,
.
.
. -
, -
( ) , -
(S31(100), S32(110),
S33(010), S34(011), S35(001) S36(101)) (S37(111) S38(000)) -
[4,8]. 1 0
. 3
.
, .
-
( )
120 – , -
. -
« – » -
, «
». -
.
-
, , -
,
, . [5] -
:
,
.
120 , -
[4] Ik , -
( ) , -
1,043 1,172. , -
.
, -
[2]
[4]
. [2] , -
1 .
, -
, [9].
,
, , – -
[7]. :
1i i C , -
, . -
.
, – .
20 ISSN 1607-7970. . . 2011. 6
– , u -
e ,
[1].
,
, , -
.
S3 -
-
.
, . , -
– -
. , -
S3 .
, -
( ) -
. -
,
(S21(10z), S22(1z0), S23(z10), S24(01z), S25(0z1) S26(z01)) (S221(1zz), S232(zz0), S243(z1z),
S254(0zz), S265(zz1) S216(z0z)) . «z» ,
. -
,
. -
,
.
-
[4]
1
RA RB
E E A B RA RB
d u duT T U n e e u u
d t dt
; 22 2RA RB
E E A C RA RB
d u duT T U n e e u u
d t dt
;
32 2RA RB
E E B C RA RB
du duT T U n e e u u
d t dt
; RBRARC uuu .
42 2 , 0E RA A B RA RA RB RCT d u d t U n e e u u u u ;
52 2 , 0E RA A C RA RA RC RBT d u d t U n e e u u u u ;
62 2 , 0,E RB B C RB RB RC RAT d u d t U n e e u u u u
ET – ; RAu , RBu , RCu – -
; 1 sinA Ne k E t ;
1 sin 2 3B Ne k E t ; 1 sin 4 3C Ne k E t – ; –
; 1NE – -
N ; Nk – ; 1U n ,
2U n , 3U n , 4U n , 5U n , 6U n – ,
; n – . ,
dU – ; N – ;
, , ,
.
-
*
13i Uk y ; *
1 1i Uk y ; * * *
0 11 i i , i – -
; Uk – ; 1 – -
ISSN 1607-7970. . . 2011. 6 21
,
, 10 3 ; 1y – ,
1 12sin 3y .
N n S2 1U n 2U n 3U n 4U n 5U n 6U n
21
1
2
3
S221(1zz)
S22(1z0)
S21(10z)
0
0
Ud
0
Ud
0
–
–
–
0
–
Ud
0
Ud
–
–
–
–
32
4
5
6
S232(zz0)
S23(z10)
S22(1z0)
–
–
–
0
0
Ud
0
Ud
0
–
–
–
0
–
Ud
0
Ud
–
43
7
8
9
S243(z1z)
S24(01z)
S23(z10)
0
–Ud
0
–
–
–
0
0
Ud
0
–Ud
–
–
–
–
0
–
Ud
54
10
11
12
S254(0zz)
S25(0z1)
S24(01z)
0
0
–Ud
0
–Ud
0
–
–
–
0
–
–Ud
0
–Ud
–
–
–
–
65
13
14
15
S265(zz1)
S26(z01)
S25(0z1)
–
–
–
0
0
–Ud
0
–Ud
0
–
–
–
0
–
–Ud
0
–Ud
–
16
16
17
18
S216(z0z)
S21(10z)
S26(z01)
0
Ud
0
–
–
–
0
0
–Ud
0
Ud
–
–
–
–
0
–
–Ud
20NP
max 418,9 –1 -
. :
0,045ET ; 1 1NE ; 2 ; 1k ; 4,1dU ; 0,24RNu – -
; 144MN –
.
S2 . 2, -
S3 [4]. . 2 -
RAu .
. 2, S2
, -
.
-
, : 2
1 1 1 2 1 3 1( ) /(1 )y k k k , ; 1 2 3, ,k k k .
. 2, S2
1 2 311,6277, 8,368, 19,4356k k k .
,
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
. 2
22 ISSN 1607-7970. . . 2011. 6
. -
ET [4].
Ik [4], -
( ) , -
, . 2, 1,007, 1,037 1,009. -
Ik .
. , -
, ,
, -
, – .
.
.
S3 -
,
.
S3
,
-
, -
.
S2 -
( ). -
.
-
S2 : ,
, ; , -
-
.
.
1. .
// . . – 2011. – 4. – . 38–45.
2. . -
// . – 2008. – 21. – . 46–49.
3. . -
// . – 2009. – 24. – . 38–42.
4. . // -
. – 2011. – 28. – . 36–42.
5. . // -
. – 2000. – 9. – . 53–59.
6. . -
// . . – 2006. – 3. – . 30–34.
7. ., . . – .:
, 1967. – 316 .
8. . :
. – . . – -
. – 2010. – 41 .
9. . – .: . . . . 1983.
10. Cheng-Hu Chen, Ming-Yang Cheng. A new cost effective sensorless commutation method for brushless
DC motor without phase shift circuit and neutral voltage // IEEE Transactios on Pover Electronics. March. 2007. –
Vol.22. – P. 644–653.
ISSN 1607-7970. . . 2011. 6 23
11. Md. Enamul Haque, Limin Zhong, Muhammed Fazlur Rahmani. A sensorless initial rotor position estima-
tion scheme for a direct torque controlled interior permanent magnet synchronous motor drive // IEEE Transactios on
Pover Electronics. Nov. 2003. – Vol.18. – P. 1376–1383.
12. Obana Hiruoki, Ota Yuji, Miki Ichiro A position sensorless control method of interior permanent magnet
synchronous motor// Electrical Mashines and Systems, ICEMS, Proceeding of the Eighth International Conference.
Sept. 2005. – Vol.1. – P. 215–220.
621.313.17
, ,
,
. , 56, -57, 03680, .
. -
. . 12, . 1, . 2.
: , , -
.
Conditions of development of sensorless electromechanical systems on the basis of permanent magnet brushless motors
K.P.Akinin,
Institute of Electrodynamics National Academy of Science of Ukraine,
Peremogy, 56, Kyiv-57, 03680, Ukraine.
Development features of sensorless electromechanical systems on the basis of permanent magnet brushless motors are con-
sidered. Example of pulse-width modulation algorithm for sensorless control are given. References 12, table 1, figures 2.
Key words: sensorless electromechanical system, permanent magnet brushless motor, pulse-width modulation.
1. Akinin K.P. Limitations of vector of measured coordinates in the electromechanical systems on the basis of
permanent magnet brushless motors // Tekhnichna elektrodynamika. – 2011. – 4. – P. 38–45. (Rus)
2 Akinin K.P. Control by permanent magnet brushless motors on the basis of discrete signals of a position sen-
sor // Pratsi Instytutu elektrodynamiky Natsionalnoi Akademii Nauk Ukrainy. – 2008. – 21. – P. 46–49. (Rus)
3. Akinin K.P. Formation of rotor position discrete signals of permanent magnet brushless motor // Pratsi In-
stytutu elektrodynamiky Natsionalnoi Akademii Nauk Ukrainy. – 2009. – 24. – P. 38–42. (Rus)
4. Akinin K.P. Formation of currents of permanent magnet brushless motors // Pratsi Instytutu elektrodynamiky
Natsionalnoi Akademii Nauk Ukrainy. – 2011. – 28. – P. 36–42. (Rus)
5. Voronin S.G. Brushless motor commutation control by signals of rotational EFM // Elektrichestvo. – 2000. –
9. – P. 53–59. (Rus)
6. Makarchuk O.V. Operation features of permanent magnet brushless motor without a rotor position sensor //
Tekhnichna elektrodynamika. – 2006. – 3. – P. 30–34. (Ukr)
7. Miliakh A.N., Shidlovskii A.K. Principle of reciprocity and reversibility of phenomenons in electrical engi-
nee-ring. – Kyiv:Naukova dumka, 1967. – 316 p. (Rus)
8. M khalskyi V.M. Frequency and voltage converters with pulse-width modulation: Analysis, scientific sub-
stantiation of means to improve quality of electrical energy. – Abstract of thesis for a Science Doctor’s degree 05.09.12.
– Kyiv:Instytut elektrodynamiky Natsionalnoi Akademii Nauk Ukrainy. – 2010. – 41 p. (Ukr)
9. Physical encyclopaedia. – Moskva: Sovetskaia entsiklopedia. Editor-in-chief A.M. Prokhorov. 1983. (Rus)
10. Cheng-Hu Chen, Ming-Yang Cheng. A new cost effective sensorless commutation method for brushless
DC motor without phase shift circuit and neutral voltage // IEEE Transactios on Pover Electronics. March. 2007. –
Vol.22. – P. 644–653.
11. Md. Enamul Haque, Limin Zhong, Muhammed Fazlur Rahmani. A sensorless initial rotor position estima-
tion scheme for a direct torque controlled interior permanent magnet synchronous motor drive // IEEE Transactios on
Pover Electronics. Nov. 2003. – Vol.18. – P. 1376–1383.
12. Obana Hiruoki, Ota Yuji, Miki Ichiro A position sensorless control method of interior permanent magnet
synchronous motor// Electrical Mashines and Systems, ICEMS, Proceeding of the Eighth International Conference.
Sept. 2005. – Vol.1. – P. 215–220.
01.06.2011
Received 01.06.2011
|
| id | techned_org_ua-article-1457 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-16T01:26:55Z |
| publishDate | 2011 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | technedorgua/dd/57546e7cc074a71e0c91330707dd51dd.pdf |
| spelling | techned_org_ua-article-14572023-01-31T14:00:11Z CONDITIONS OF DEVELOPMENT OF SENSORLESS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS ON THE BASIS OF PERMANENT MAGNET BRUSHLESS MOTORS УСЛОВИЯ ПОСТРОЕНИЯ БЕЗДАТЧИКОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ Акинин, К.П. sensorless electromechanical system permanent magnet brushless motor pulse-width modulation бездатчиковая электромеханическая система бесконтактный двигатель с постоянными магнитами широтно-импульсная модуляция Development features of sensorless electromechanical systems on the basis of permanent magnet brushless motors are considered. Example of pulse-width modulation algorithm for sensorless control are given. References 12, table 1, figures 2. Рассмотрены особенности построения бездатчиковых электромеханических систем на основе бесконтактных двигателей с постоянными магнитами. Приведен гример алгоритма широтно-импульсной модуляции для бездатчикового управления. Библ. 12, табл. 1, рис. 2. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2011-11-07 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1457 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 6 (2011): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 018 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 6 (2011): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 018 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1457/1339 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | бездатчиковая электромеханическая система бесконтактный двигатель с постоянными магнитами широтно-импульсная модуляция Акинин, К.П. УСЛОВИЯ ПОСТРОЕНИЯ БЕЗДАТЧИКОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title | УСЛОВИЯ ПОСТРОЕНИЯ БЕЗДАТЧИКОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title_alt | CONDITIONS OF DEVELOPMENT OF SENSORLESS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS ON THE BASIS OF PERMANENT MAGNET BRUSHLESS MOTORS |
| title_full | УСЛОВИЯ ПОСТРОЕНИЯ БЕЗДАТЧИКОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title_fullStr | УСЛОВИЯ ПОСТРОЕНИЯ БЕЗДАТЧИКОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title_full_unstemmed | УСЛОВИЯ ПОСТРОЕНИЯ БЕЗДАТЧИКОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title_short | УСЛОВИЯ ПОСТРОЕНИЯ БЕЗДАТЧИКОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ БЕСКОНТАКТНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ |
| title_sort | условия построения бездатчиковых электромеханических систем на основе бесконтактных двигателей с постоянными магнитами |
| topic | бездатчиковая электромеханическая система бесконтактный двигатель с постоянными магнитами широтно-импульсная модуляция |
| topic_facet | sensorless electromechanical system permanent magnet brushless motor pulse-width modulation бездатчиковая электромеханическая система бесконтактный двигатель с постоянными магнитами широтно-импульсная модуляция |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1457 |
| work_keys_str_mv | AT akininkp conditionsofdevelopmentofsensorlesselectromechanicalsystemsonthebasisofpermanentmagnetbrushlessmotors AT akininkp usloviâpostroeniâbezdatčikovyhélektromehaničeskihsistemnaosnovebeskontaktnyhdvigatelejspostoânnymimagnitami |