АСИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД З КЕРУВАННЯМ ЗА РЕАКТИВНОЮ ПОТУЖНІСТЮ
The method of control of asynchronous electric drive, which based on measuring and control of reactive power of induction motor, is presented. It provides independence of magnetic flow of rotor from changes of induction motor parameters, uninterrupted diapason of regulation of speed including zero a...
Saved in:
| Date: | 2021 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2021
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/172 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Technical Electrodynamics |
| Download file: |  |
Institution
Technical Electrodynamics| _version_ | 1868113390442905600 |
|---|---|
| author | Чепкунов, Р.А. |
| author_facet | Чепкунов, Р.А. |
| author_institution_txt_mv | [
{
"author": "Р.А. Чепкунов",
"institution": "Науково-виробниче підприємство \"Електронік, ЛТД\", ТОВ, 69093, Запоріжжя, вул. Руставі, 5, к. 204"
}
] |
| author_sort | Чепкунов, Р.А. |
| baseUrl_str | https://techned.org.ua/index.php/techned/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2021-12-16T10:38:38Z |
| description | The method of control of asynchronous electric drive, which based on measuring and control of reactive power of induction motor, is presented. It provides independence of magnetic flow of rotor from changes of induction motor parameters, uninterrupted diapason of regulation of speed including zero and fast regulation. References 7, figures 4. |
| doi_str_mv | 10.15407/techned2021.05.049 |
| first_indexed | 2026-06-16T01:02:40Z |
| format | Article |
| fulltext |
ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2021. № 5 49
УДК 62-83-52:681.325-181.4 DOI: https://doi.org/10.15407/techned2021.05.049
АСИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД З КЕРУВАННЯМ ЗА РЕАКТИВНОЮ ПОТУЖНІСТЮ
Р.А. Чепкунов, канд. техн. наук
ТОВ Науково-виробниче підприємство «Електронік, ЛТД»,
вул. Руставі, 5 - 204, Запоріжжя, 69093, Україна.
E-mail: elecktronick.ltd@gmail.com
Запропоновано метод керування асинхронним електроприводом, заснований на вимірюванні та регулюванні ре-
активної потужності асинхронного двигуна. Забезпечується незалежність потокозчеплення ротора від зміни
параметрів асинхронного двигуна, безперервний діапазон регулювання швидкості, включаючи нуль, і швидкодію-
че регулювання. Бібл. 7, рис. 4.
Ключові слова: асинхронний електропривод, потокозчеплення ротора, зміна параметрів асинхронного двигуна.
Вступ. Особливість керування асинхронним електроприводом (ЕП) полягає у забезпеченні
необхідного потокозчеплення ротора асинхронного двигуна (АД). За коректного вирішення цієї зада-
чі асинхронний ЕП за своїми динамічними властивостями наближається до ЕП постійного струму з
незалежним збудженням.
Під час скалярного керування асинхронним ЕП потокозчеплення ротора формується за раху-
нок функціональної залежності напруги АД від частоти з можливим урахуванням струму. У разі век-
торного керування – за рахунок прямого та зворотного перетворення системи координат векторів
струму і напруги перетворювача частоти (ПЧ) з виділенням активної та реактивної складових струму
відносно напруги ПЧ і ЕРС ротора й регулюванням сигналів, пропорційних швидкості ЕП та потоко-
зчепленню ротора [1–3].
Похибка визначення потокозчеплення ротора залежить від похибки уведених для розрахунків
внутрішніх індуктивностей і опорів АД, особливо від опорів статора та ротора, які піддаються темпе-
ратурним змінам. Ця похибка може значно погіршити характеристики ЕП, зокрема обмежити знизу
діапазон регулювання швидкості через неможливість створення необхідного електромагнітного мо-
менту на низьких частотах обертання АД.
Задля покращення характеристик ЕП використовують спостерігач, який автоматично відслід-
ковує зміну параметрів АД, від яких залежить точність визначення складових струму відносно ЕРС і
сигналів, що визначають напругу ПЧ та швидкість ЕП. Існування багатьох типів спостерігачів [2] го-
ворить про проблему урахування зміни параметрів АД. Задля якісної реалізації спостереження потрі-
бні значні обчислювальні можливості мікропроцесорних систем керування ПЧ для ЕП. Для відсте-
ження постійної часу ротора, яка може змінюватися в процесі роботи ЕП за рахунок температурної
зміни активного опору ротора або зміни індуктивності ротора, в роботі [3] визначається реактивна
потужність АД, яка споживається. Визначене таким чином поточне значення постійної часу ротора в
подальшому використовується під час вказаного вище прямого та зворотного перетворення коорди-
нат для керування струмом статора, потокозчепленням ротора і ЕП в цілому.
Враховуючи, що реактивна потужність однозначно пов’язана з потокозчепленням ротора і в
усталеному режимі не залежить від опорів статора та ротора, можна спростити задачу керування ЕП,
визначаючи потокозчеплення ротора й швидкість ЕП через реактивну потужність [4].
Метою роботи є аналіз особливостей практичного використання метода керування асинхрон-
ним електроприводом, який ґрунтується на вимірюванні реактивної потужності, що споживається АД.
Базуючись на виразах, наведених у роботі [3], зв’язок між потокозчепленням ротора та миттє-
вою реактивною потужністю АД може бути записаний у вигляді
2
2 r r r
S S S S r
r r
d
U xI I L
L R dt
, (1)
де кожен член означає наступне:
SS IxU – модуль векторного добутку просторових векторів миттєвих
значень напруги SU
і струму
SI статора, який згідно з крос-векторною теорією потужності [5] визначає
миттєву реактивну потужність (зменшену в 3/2 рази); IS
2
ωσLS – реактивна потужність на індуктивнос-
© Чепкунов Р.А., 2021
50 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2021. № 5
ті розсіювання σLS фази статора; IS – модуль вектора
SI , що визначається як модуль суми векторів
миттєвих активного (паралельного вектору SU
– далі активна складова) та реактивного (ортогональ-
ного вектору SU
– далі реактивна складова) струмів статора; 2 /r rL – реактивна потужність на ін-
дуктивності ротора; r – модуль просторового вектора потокозчеплення ротора; r r
r
r
d
R dt
– динамі-
чна складова реактивної потужності.
Відносячи до статора опір і індуктивність всього кола між ПЧ і АД, модуль векторного добут-
ку векторів напруги і струму статора можна навести як модуль векторного добутку векторів напруги
та струму ПЧ
U x
I . Наводячи вектори напруги та струму ПЧ в обертаючій ортогональній системі ко-
ординат, орієнтованій за напругою, модуль векторного добутку векторів напруги та струму можна ви-
значити як добуток напруги ПЧ U і реактивної складової струму ПЧ IXU відносно цієї напруги:
U x
I =
UIXU, де IXU = Isinφ, φ – кут між векторами напруги і струму. Значення струму IXU за кута θU, який від-
раховується від моменту переходу напруги фази А ПЧ з мінусу в плюс (він же кут повороту обертової
системи координат), можна знайти за формулою перетворення координат
1/23 / 2 sin (2) ( 2 )cosXU a U a c UI i i i , (2)
де ia, ic – значення струмів фаз А і С в момент виміру струмів за кута θU.
Знаходячи активну складову струму відносно напруги IRU = Icosφ за формулою
1/23 / 2 cos (2) ( 2 )sinRU a U a c UI i i i , (3)
можна визначити квадрат повного струму
222
XURU III .
В усталеному режимі динамічна складова реактивної потужності дорівнює нулю, а частота
обертання вектора потокозчеплення ротора ωψ дорівнює вихідній частоті напруги ПЧ ω. В цьому ре-
жимі вираз (1) з урахуванням зазначених вище перепозначень набуває вигляду
2 2 /XU С r rUI I L L , (4)
де LC – індуктивність кола статора, включаючи індуктивність розсіювання фази статора σLS.
Порушення цієї умови викликає перехідний процес. Якщо впливати при цьому на напругу
ПЧ, змінюючи реактивну потужність UIXU, можна знову досягти усталеного режиму, за якого потоко-
зчеплення ротора буде відповідати величині Ψr.з, яка задається.
Цей вплив може здійснюватися за допомогою пропорціонально-інтегрального регулятора на-
пруги ПЧ за формулою
2 2
. int . .( / ) /pU С r з r XU U С r з r XUU k I L L UI k I L L UI dt , (5)
де kp.U, kint.U – відповідно пропорціональний та інтегральний коефіцієнти посилення регулятора напруги.
Задане значення потокозчеплення ротора Ψr.з визначається залежністю U(f) напруги від частоти ПЧ
f = ω/2π. За вимог до регулювання на низьких частотах можна використовувати характеристику [6]
20
2
. )(2)( LLfRIfU СCз ,
де RC – опір кола статора; L0 – взаємна індуктивність статора та ротора; Iμ.з – задане значення струму
намагнічування, яке можна визначити через номінальні значення частоти fном і напруги Uном за форму-
лою Iμ.з ≈ Uном/2πfном(LS + L0). (Тут напруга і струм наводяться в діючих значеннях).
Величина напруги U визначається мікропроцесорною системою керування як функція від усіх
змінних на даному інтервалі дискретності, а за величину U у правій частині формули приймається її
значення на попередньому інтервалі дискретності. Дискретність вирахувань визначається частотою
модуляції, яка в сучасних ПЧ вимірюється кілогерцами. Внаслідок перетворення системи координат в
обертову за постійних змінних у виразі (5) напруга U на всіх періодах дискретності є постійною. Од-
нак слід враховувати можливу похибку вимірювання миттєвих значень струмів ia, ic у виразах (2), (3),
особливо для пропорційної частини регулятора напруги.
Вичислена таким чином напруга ПЧ не залежить від опорів АД, які підлягають температурним
змінам, і забезпечує відповідність потокозчеплення ротора заданому значенню.
За частот, близьких до нуля, можна використовувати значення реактивної потужності для де-
якої близької до нуля частоти, на якій похибка вирахувань не перевищує допустиму, наприклад, 1%
ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2021. № 5 51
від номінальної. Таким чином можна забезпечити номінальний момент АД у всьому діапазоні зміни
швидкості, включаючи нуль.
В ЕП без датчика швидкості задля забезпечення відповідності швидкості заданому значенню
необхідно враховувати ковзання АД, частота якого fs пропорційна струму ротора Ir. Якщо обертаючу
ортогональну систему координат орієнтувати не по напрузі ПЧ, а за пов’язаною з потокозчепленням
ЕРС ротора IRE, то активна складова струму відносно ЕРС буде означати струм ротора Ir: IRE = Ir. Тоді
частоту ковзання можна знайти як
1
2s r r REf R I
, (6)
а регулювання швидкості ЕП здійснювати за формулою
sз fff ,
де f – частота вихідної напруги інвертора (f=2πω); fз – задана частота.
Постійність потокозчеплення ротора Ψr, забезпечувана регулятором напруги, дає змогу вико-
ристовувати цю формулу в усьому діапазоні регулювання.
Активна складова струму відносно ЕРС IRE може визначатися з виразу для перетворення коор-
динат, в якому, на відміну від виразу (3), замість незалежного від параметрів АД кута θU використову-
ється кут θE, який відраховується від переходу ЕРС фази А через нуль. При цьому кут θE, який знахо-
диться через параметри АД, залежить від їхньої зміни.
Можливий спосіб знаходження струму IRE [6] як різниця між струмом IRU і активною складо-
вою струму намагнічування IμR: IRE ≈ IRU - IμR. В цьому випадку також залишається залежність IRE від
змін параметрів АД, оскільки від цих змін залежить струм IμR.
Струм IRE не буде залежати від змін параметрів АД, якщо його знаходити виходячи з реактив-
ної потужності з урахуванням формули (4)
12 2( )( )RE XU C rI I UI I L L , (7)
де вираз під коренем є різниця квадратів повного струму та реактивної складової струму IXE відносно
ЕРС. Як видно, в цьому виразі не присутні залежні від температури активні опори.
Завдяки регулятору потокозчеплення ротора Ψr не залежить від зміни параметрів АД. Однак
згідно (6) частота ковзання fS, а отже і швидкість АД, за постійного струму IRE і певного момента зале-
жать від температурної зміни опору ротора. Тому за високих вимог до точності регулювання швидко-
сті слід використовувати адаптацію системи регулювання до змін опору ротора або застосовувати ре-
гулятор швидкості.
Якщо повну компенсацію ков-
зання, коли f = fЗ + fS , забезпечити за
деякої середньої температури ротора,
то за низької температури буде пере-
компенсація, а за високої – недокомпе-
нсація. У разі перекомпенсації ковзан-
ня слід враховувати можливу нестій-
кість системи регулювання. Так, за пе-
рекомпенсації з коефіцієнтом
1
S З Sk f f f f
для інтегрально-
го регулятора частоти умова стійкості
має вигляд [7]
1
int int(1 / )M Ck T T T T
, (8)
де ТМ – електромеханічна постійна ча-
су ЕП; ТС – постійна часу кола статора;
Тint – постійна часу інтегрування кон-
туру регулювання частоти.
На рисунках наведено осцило-
грами поступової зміни швидкості АД
від нуля до 2 Гц і навпаки – за пері-
одичного накида та скидання наван-
таження за класичного векторного ке-
Рис. 1
52 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2021. № 5
рування без адаптації до змін параметрів АД (рис. 1) і за нового керування з регулятором потокозче-
плення за реактивною потужністю (рис. 2). На рисунках позначено: безперервними лініями – задана
швидкість ЕП fЗ і вихідна
частота ПЧ f; пунктирною
лінією – приведена до однієї
пари полюсів АД швидкість
ЕП ν = f – fS; штрих-
пунктирною – напруга ПЧ
U. Осцилограми одержано
за допомогою математичної
моделі, яка враховує повну
систему диференційних
рівнянь АД [7] при ненагрі-
тому двигуні (верхні осци-
лограми на рисунках) і на-
грітому з температурним
збільшенням опору обмоток
двигуна в 1,5 рази, що від-
повідає зміні температури
обмотки приблизно на
100°С (нижні осцилограми
на рисунках). З осцилограм
видно, що за класичного
векторного керування у разі
підвищення температури
підкидання напруги ПЧ зі
збільшенням навантаження
недостатнє, потокозчеплен-
ня слабшає і двигун зупиня-
ється. Навпаки, у разі регу-
лювання за реактивною по-
тужністю потокозчеплення
автоматично підтримується
на заданому рівні незалежно
від температурної зміни
опорів обмоток, що дає
змогу підтримувати момент і
стабільну роботу двигуна.
Осцилограми на рис.
2 одержано під час повної
компенсації статизму на не-
нагрітому двигуні. За таких
умов у разі підвищення
опору ротора в 1,5 рази має
місце недокомпенсація ста-
тизму. Однак це не впливає
на працездатність електро-
привода, оскільки забезпе-
чується необхідне потокоз-
чеплення ротора АД.
Якщо настроювати
компенсацію швидкості за
деякої середньої температу-
ри, то за низької температу-
рі буде перекомпенсація, а
Рис. 2
Рис. 3
ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2021. № 5 53
за високої – недокомпенсація швидкості (рис. 3).
Як вказано вище, за високих вимог до точності регулювання швидкості для визначення фак-
тичного опору ротора можна застосувати адаптивну систему керування або застосувати регулятор
швидкості. Але в будь-якому разі необхідне потокозчеплення ротора підтримується автоматично, за-
безпечуючи широкий діапазон регулювання швидкості, включаючи швидкість, яка дорівнює нулю.
Функціональну схему асинхронного ЕП з викладеним принципом керування наведено на рис.
4, де позначено: КП – координатний перетворювач; ДШ і РШ – датчик і регулятор швидкості; Uм –
напруга мережі; Kf – коефіцієнт регулятора частоти.
Функціональні блоки виконують операції: F1 визначає значення заданої реактивної потужності
2
2 2 /r
З С r r
r
Q I L L
L
; F2 – напругу U відповідно до формули (5); F3 – виконує операції відповідно до
формули (7).
Застосування додатного зворотного зв’язку за струмом для компенсації ковзання (з визначе-
ним з урахуванням формули (8) коефіцієнтом Kf ) доцільно і в ЕП з датчиком швидкості (на рис. 4
зв’язки виділені пунктиром). При цьому зменшується величина відхилення швидкості ЕП від заданого
значення в перехідних процесах і підвищується швидкодія системи регулювання [7].
Таким чином, управління ПЧ створюється по роздільних каналах, які впливають на напругу і
частоту, як у разі скалярного керування. Однак в основі керування лежить уточнене, незалежне від
поточних вимірювань параметрів АД, вимірювання потокозчеплення ротора з визначенням активної
та реактивної складових струму АД.
Рис. 4.
Випробування ЕП з розглянутою системою керування підтвердили безперервність діапазону ре-
гулювання швидкості з номінальним моментом АД, включаючи нульову швидкість. Так під час ви-
пробування асинхронного кранового електропривода на Запорізькому електроапаратному заводі за-
безпечувалося нерухоме положення вантажу, або ледве помітне його переміщення вгору або вниз. За-
вдяки додатному зворотному зв’язку за активною складовою струму підвищено швидкодію ЕП.
Висновки. Запропонований метод керування асинхронним електроприводом, заснований на
вимірюванні та регулюванні реактивної потужності, забезпечує незалежність потокозчеплення ротора
від зміни параметрів асинхронного двигуна. При цьому забезпечується безперервний діапазон регу-
лювання швидкості, включаючи нуль, номінальний момент на всьому діапазоні регулювання, швид-
+
θU
I
νз
ν
+
+
U
АД
IRE
f
fЗ
IXU
QЗ
_
Uм
ia ,
ПЧ
F2 (QЗ ,IXU ,U ,kint.U ) F1(Ψr,,I, f )
Kf
F3 (I,IXU,U )
КП
ДШ РШ
ic
f
54 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2021. № 5
кодію системи регулювання. За високих вимог до точності регулювання швидкості можна застосову-
вати адаптивну систему керування задля визначення фактичного опору ротора або застосовувати ре-
гулятор швидкості.
1. Blaschke F. The principle of field orientation as applied to the new transvector closed-loop control system for
rotating-field machines. Siemens Review. 1972. Vol. 34. No 3. Pp. 217-220.
2. Потапенко Е.М., Потапенко Е.Е. Робастые алгоритмы векторного управления асинхронным электро-
приводом. Запоріжжя: ЗНТУ, 2009. 352 с.
3. Виноградов А.Б., Чистосердов В.Л., Сибирцев А.Н. Адаптивная система векторного управления асин-
хронным электроприводом. Электротехника. 2003. № 7. С. 7–17.
4. Чепкунов Р.А. Спосіб керування асинхронним електроприводом. Патент України № 116279, 2018.
5. Жемеров Г.Г., Ильина О.В. Теория мощности Фризе и современные теории мощности. Електротехніка
і електромеханіка. 2007. № 6. С. 63-65.
6. Чепкунов А.И. Эффективное управление асинхронным электроприводом. Технічна електродинамiка,
2006. № 2. С. 52–57.
7. Чепкунов Р. Регулирование электроприводов с косвенным измерением скорости. Saarbrücken, Deutsch-
land: LAP Lambert Academic Publishing, 2015. 204 c.
ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE WITH REACTIVE POWER CONTROL
R.A. Chepkunov
Science-industrial enterprise “Electronik, LTD”
st. Rustavy, 5 - 204, Zaporszhzhia, 69093, Ukraine.
E-mail: elecktronick.ltd@gmail.com
The method of control of asynchronous electric drive, which based on measuring and control of reactive power of induc-
tion motor, is presented. It provides independence of magnetic flow of rotor from changes of induction motor parame-
ters, uninterrupted diapason of regulation of speed including zero and fast regulation. References 7, figures 4.
Key words: asynchronous electric drive, magnetic flow of rotor, changes of induction motor parameters.
1. Blaschke F. The principle of field orientation as applied to the new transvector closed-loop control system for
rotating-field machines. Siemens Review. 1972. Vol. 34. No 3. Pp. 217-220.
2. Potapenko E.M., Potapenko E.E. Robust algorithms of the vector control of electric drive. Zaporizhe: ZNTU.
2009. 352 p. (Rus)
3. Vinogradov A.B., Chistoserdov V.M., Sibircev A.N. Adaptation system of vector controlling of asynchro-
nous electric drive. Elektrotekhnika. 2003. No. 7. Pp. 7-17. (Rus)
4. Chepkunov R.A. Method of control of asynchronous electric drive. Patent UA No 116279, 2018. (Ukr)
5. Zhemerov G.G., Ilina O.V. Fryze power theory and contemporary power theory. Elektrotekhnika i Elek-
tromekhanika. 2007. No 6. Pp. 63-65. (Rus)
6. Chepkunov A.I. Effective controlling of asynchronous electric drive. Tekhnichna elektrodynamika. 2006. No
2. Pp. 52 -57. (Rus)
7. Chepkunov R. Regulation of electric drives with indirect measuring of speed. Saarbrücken, Deutschland:
LAP Lambert Academic Publishing, 2015. 204 p. (Rus)
Надійшла 09.03.2021
Остаточний варіант 03.06.2021
|
| id | techned_org_ua-article-172 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-16T01:02:40Z |
| publishDate | 2021 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | technedorgua/7d/2fbed93ec0c55c15eb99af65df7e117d.pdf |
| spelling | techned_org_ua-article-1722021-12-16T10:38:38Z ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE WITH REACTIVE POWER CONTROL АСИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД З КЕРУВАННЯМ ЗА РЕАКТИВНОЮ ПОТУЖНІСТЮ Чепкунов, Р.А. asynchronous electric drive magnetic flow of rotor changes of induction motor parameters асинхронний електропривод потокозчеплення ротора зміна параметрів асинхронного двигуна The method of control of asynchronous electric drive, which based on measuring and control of reactive power of induction motor, is presented. It provides independence of magnetic flow of rotor from changes of induction motor parameters, uninterrupted diapason of regulation of speed including zero and fast regulation. References 7, figures 4. Запропоновано метод керування асинхронним електроприводом, заснований на вимірюванні і регулюванні реактивної потужності асинхронного двигуна. Забезпечується незалежність потокозчеплення ротора від зміни параметрів асинхронного двигуна, безперервний діапазон регулювання швидкості, включаючи нуль, і швидкодіюче регулювання. Бібл. 7, рис. 4. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2021-08-26 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/172 10.15407/techned2021.05.049 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 5 (2021): TEKHNICNA ELEKTRODYNAMIKA; 049 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 5 (2021): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 049 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2021.05 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/172/155 Авторське право (c) 2021 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | асинхронний електропривод потокозчеплення ротора зміна параметрів асинхронного двигуна Чепкунов, Р.А. АСИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД З КЕРУВАННЯМ ЗА РЕАКТИВНОЮ ПОТУЖНІСТЮ |
| title | АСИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД З КЕРУВАННЯМ ЗА РЕАКТИВНОЮ ПОТУЖНІСТЮ |
| title_alt | ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE WITH REACTIVE POWER CONTROL |
| title_full | АСИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД З КЕРУВАННЯМ ЗА РЕАКТИВНОЮ ПОТУЖНІСТЮ |
| title_fullStr | АСИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД З КЕРУВАННЯМ ЗА РЕАКТИВНОЮ ПОТУЖНІСТЮ |
| title_full_unstemmed | АСИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД З КЕРУВАННЯМ ЗА РЕАКТИВНОЮ ПОТУЖНІСТЮ |
| title_short | АСИНХРОННИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД З КЕРУВАННЯМ ЗА РЕАКТИВНОЮ ПОТУЖНІСТЮ |
| title_sort | асинхронний електропривод з керуванням за реактивною потужністю |
| topic | асинхронний електропривод потокозчеплення ротора зміна параметрів асинхронного двигуна |
| topic_facet | asynchronous electric drive magnetic flow of rotor changes of induction motor parameters асинхронний електропривод потокозчеплення ротора зміна параметрів асинхронного двигуна |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/172 |
| work_keys_str_mv | AT čepkunovra asynchronouselectricdrivewithreactivepowercontrol AT čepkunovra asinhronnijelektroprivodzkeruvannâmzareaktivnoûpotužnístû |