Cover Image

СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

The control system for crane mechanism with feedback over full order state vector is synthesized. This system applied to motions of crane mechanism with load suspended on a flexible rope. In addition, this system taking into account changes of rope length of lifting mechanism when it working. The Lu...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2022
Main Authors: Толочко, О.І., Рижков, О.М.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2022
Subjects:
модальне керування
кран
підіймальний механізм
спостерігач Люенбергера
Online Access:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/661
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Technical Electrodynamics

Institution

Technical Electrodynamics
_version_ 1868113784284905472
author Толочко, О.І.
Рижков, О.М.
author_facet Толочко, О.І.
Рижков, О.М.
author_institution_txt_mv []
author_sort Толочко, О.І.
baseUrl_str https://techned.org.ua/index.php/techned/oai
collection OJS
datestamp_date 2022-12-11T10:18:32Z
description The control system for crane mechanism with feedback over full order state vector is synthesized. This system applied to motions of crane mechanism with load suspended on a flexible rope. In addition, this system taking into account changes of rope length of lifting mechanism when it working. The Luenberger-observer was synthesized for estimation swing angle and angular speed of this movement. Analysis of designed modal control system was performed with mathematical modelling method. References 4, figures 5.
doi_str_mv 10.15407/techned2018.04.131
first_indexed 2026-06-16T01:08:56Z
format Article
fulltext
id techned_org_ua-article-661
institution Technical Electrodynamics
keywords_txt_mv keywords
language Ukrainian
last_indexed 2026-06-16T01:08:56Z
publishDate 2022
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
record_format ojs
resource_txt_mv
spelling techned_org_ua-article-6612022-12-11T10:18:32Z SYNTHESIS AND ANALYSIS OF MODAL CONTROL SYSTEM FOR CRANE MECHANISM MOTION TAKING INTO ACCOUNT THE WORK OF LIFTING MECHANISM СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ Толочко, О.І. Рижков, О.М. modal control crane lifting mechanism Luenberger observer модальне керування кран підіймальний механізм спостерігач Люенбергера The control system for crane mechanism with feedback over full order state vector is synthesized. This system applied to motions of crane mechanism with load suspended on a flexible rope. In addition, this system taking into account changes of rope length of lifting mechanism when it working. The Luenberger-observer was synthesized for estimation swing angle and angular speed of this movement. Analysis of designed modal control system was performed with mathematical modelling method. References 4, figures 5. Для кранових механізмів поступального руху з вантажем, підвішеним на гнучкому канаті, синтезовано систему керування зі зворотним зв'язком за вектором стану повного порядку, що враховує зміну довжини каната при роботі підйомного пристрою. Для оцінки кута відхилення каната з вантажем від вертикалі та кутової швидкості цього переміщення синтезовано спостерігач стану Люенбергера. Виконано аналіз розробленої системи модального керування методом математичного моделювання. Бібл. 4, рис. 5. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2022-12-11 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/661 10.15407/techned2018.04.131 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 4 (2018): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 131 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 4 (2018): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 131 2218-1903 1607-7970 10.15407/techned2018.04 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/661/543 Авторське право (c) 2022 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
spellingShingle модальне керування
кран
підіймальний механізм
спостерігач Люенбергера
Толочко, О.І.
Рижков, О.М.
СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
title СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
title_alt SYNTHESIS AND ANALYSIS OF MODAL CONTROL SYSTEM FOR CRANE MECHANISM MOTION TAKING INTO ACCOUNT THE WORK OF LIFTING MECHANISM
title_full СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
title_fullStr СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
title_full_unstemmed СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
title_short СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
title_sort синтез та аналіз системи модального керування крановим механізмом поступального руху з врахуванням роботи підіймального механізму
topic модальне керування
кран
підіймальний механізм
спостерігач Люенбергера
topic_facet modal control
crane
lifting mechanism
Luenberger observer
модальне керування
кран
підіймальний механізм
спостерігач Люенбергера
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/661
work_keys_str_mv AT toločkooí synthesisandanalysisofmodalcontrolsystemforcranemechanismmotiontakingintoaccounttheworkofliftingmechanism
AT rižkovom synthesisandanalysisofmodalcontrolsystemforcranemechanismmotiontakingintoaccounttheworkofliftingmechanism
AT toločkooí sinteztaanalízsistemimodalʹnogokeruvannâkranovimmehanízmompostupalʹnogoruhuzvrahuvannâmrobotipídíjmalʹnogomehanízmu
AT rižkovom sinteztaanalízsistemimodalʹnogokeruvannâkranovimmehanízmompostupalʹnogoruhuzvrahuvannâmrobotipídíjmalʹnogomehanízmu

Similar Items