СИНХРОННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СДВОЕННЫХ ИНВЕРТОРОВ С ОТСЕКАЮЩИМИ ДИОДАМИ ДЛЯ ФОТОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ

Modulation processes have been analyzed in transformer-based photovoltaic system on the basis of cascaded diode-clamped inverters, adjusted by special control scheme with the use of specific voltage vectors. It has been shown, that symbiosis of this control scheme with algorithms of synchronous modu...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2015
Автори: Олещук, В., Ермуратский, В.
Формат: Стаття
Мова:Українська
Опубліковано: Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2015
Теми:
Онлайн доступ:https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/957
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Technical Electrodynamics
Завантажити файл: Pdf

Репозитарії

Technical Electrodynamics
_version_ 1870203160139661312
author Олещук, В.
Ермуратский, В.
author_facet Олещук, В.
Ермуратский, В.
author_institution_txt_mv [ { "author": "В. Олещук", "institution": "Институт энергетики Академии наук Молдовы, ул. Академическая 5, Кишинев-2028, Молдова" }, { "author": "В. Ермуратский", "institution": "Институт энергетики Академии наук Молдовы, ул. Академическая 5, Кишинев-2028, Молдова" } ]
author_sort Олещук, В.
baseUrl_str https://techned.org.ua/index.php/techned/oai
collection OJS
datestamp_date 2023-01-02T14:04:45Z
description Modulation processes have been analyzed in transformer-based photovoltaic system on the basis of cascaded diode-clamped inverters, adjusted by special control scheme with the use of specific voltage vectors. It has been shown, that symbiosis of this control scheme with algorithms of synchronous modulation insures minimization of common-mode voltage and magnitudes of even harmonics and subharmonics in spectra of voltage on the primary side of three-phase transformer. Simulations validate operation of this system with three control techniques. References 10, figures 6.
first_indexed 2026-06-16T01:16:08Z
format Article
fulltext ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2015. № 6 19 УДК 621.314.572 СИНХРОННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СДВОЕННЫХ ИНВЕРТОРОВ С ОТСЕКАЮЩИМИ ДИОДАМИ ДЛЯ ФОТОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ Олещук В., докт.техн.наук, Ермуратский В., докт.техн.наук Институт энергетики Академии наук Молдовы, ул. Академическая 5, Кишинев-2028, Молдова. e-mail: oleschukv@hotmail.com Исследованы модуляционные процессы в фотопреобразовательной системе на базе двух инверторов с отсе- кающими диодами, включенных между двумя фотопреобразовательными панелями и первичными обмотками связанного с сетью трёхфазного трансформатора. Показано, что симбиоз специализированной схемы управ- ления инверторами (с использованием семи векторов напряжения) с алгоритмами синхронной модуляции по- зволяет обеспечить минимизацию напряжения нулевой последовательности в системе, а также минимизацию амплитуд чётных гармоник и субгармоник в спектре фазного выходного напряжения. Выполнено моделиро- вание процессов в системе с тремя разновидностями ШИМ. Библ. 10, рис. 6. Ключевые слова: алгоритм управления, пространственный вектор напряжения, фотопреобразовательная панель, трёхфазный инвертор напряжения, стратегия ШИМ, MATLAB. Введение. Фотопреобразовательные системы являются одной из перспективных областей практического применения комбинированных структур силовых преобразователей на базе сдвоенных инверторов напряжения [1,5,7]. Наряду со стандартными двухуровневыми инверторами в подобных системах могут быть использованы каскадно-включенные инверторы со средней точкой в цепи ис- точника питания (инверторы с отсекающими диодами). На рис. 1, a показана структура силовых це- пей фотопреобразовательной системы на базе сдвоенных (каскадных) инверторов с отсекающими ди- одами, питающихся от двух изолированных фотоэлектрических панелей с выходными напряжениями постоянного тока Vdc1 и Vdc2. При этом возможно как непосредственное подключение фотоэлектри- ческих панелей ко входам двух инверторов, так и подключение через промежуточное звено посто- янного тока, показанное в данном случае штриховой линией. Сдвоенные инверторы соединены с се- тью через трехфазный трансформатор с разомкнутыми обмотками на первичной стороне. Трехфазный инвертор с отсекающими диодами и со средней точкой в цепи источника питания. Базовая структура инвертора с отсекающими диодами с фазами a, b, c (на рис. 1, a − Neutral- Point-Clamped Inverter 1) показана на рис. 1, б [6]. Каждая из трех фаз инвертора содержит четыре сило- вых ключа с встречно-параллельно включёнными обратными диодами, а также два фиксирующих дио- да. На рис. 1, в показана диаграмма состояний вектора выходного напряжения инвертора [6]. Состояния силовых ключей инвертора, изображаемые условно в виде троичной системы (+, 0, -), определяются для каждой из трех фаз инвертора как + if S1, S2 are ON and S3, S4 are OFF; 0 if S2, S3 are ON and S1, S4 are OFF; if S3, S4 are ON and S1, S2 are OFF. Известно, что использование только семи векторов, V1 - V7, показанных на рис. 1, в большими стрелками с соответствующим номером вектора, может обеспечить устранение нежелательных на- пряжений нулевой последовательности в трехфазной нагрузке [6]. При этом каждому из упомянутых базовых пространственных векторов напряжения соответствуют нижеприведенные состояния сило- вых ключей инвертора с отсекающими диодами:  © Олещук В., Ермуратский В., 2015 Рис. 1 20 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2015. № 6 V1 (+0-); V2 (0+-); V3 (-+0); V4 (-0+); V5 (0-+); V6 (+-0); V7 (000). Схема синхронной модуляции для инверторов с отсекающими диодами. Для устранения недостатков асинхронного принципа управления, характерного для стандартных схем векторной моду- ляции, при управлении сдвоенными трехуровневыми инверторами со средней точкой в цепи источника питания предложено использовать новый метод синхронной векторной модуляции [2−4]. В качестве иллюстрации диссеминации данного метода для управления инвертором с отсекающими диодами на рис. 2 показаны (для первого 60-градусного интервала периода выходной частоты) последовательность переключения (диаграмма) состояний ключей, полярные Va, Vb и линейное Vab напряжения инвертора с непрерывной схемой синхронной ШИМ, обеспечивающей устранение напряжений нулевой последова- тельности и синхронизацию формы кривой выходного напряжения в системе [6]. В частности, на рис. 2 сигналы j представляют суммарную продолжительность включен- ного состояния вентилей в течение тактового подинтервала , сигналы k формируются по краям со- ответствующих  -сигналов. Длительность пауз k характеризует продолжительность нулевого со- стояния вентилей. При этом для осуществления непре- рывной синхронизации кривой выходного напряжения на всем диапазоне регулирования положение центральных 1-сигналов жестко фиксируется в центрах 60-градусных тактовых интервалов, и формирование других активных - и  -сигналов (совместно с формированием  -сигна- лов, характеризующих продолжительность нулевых пауз в кривой выходного напряжения) производится симмет- рично относительно центральных 1-сигналов. При регулировании выходных напряжений каж- дого из сдвоенных инверторов преобразовательной систе- мы на базе алгоритмов синхронной векторной ШИМ обеспечиваются симметричные фазные напряжения Vas, Vbs и Vcs на первичной стороне системы (рис. 1, a). Рациональный фазовый сдвиг между выходными напряжениями обоих инверторов в этом случае равен половине коммутационного интервала  [10]. При этом определение текущих продолжительностей управляющих сигналов инверторов со средней точкой в цепи источника питания осуществляется на базе соотношений, приведенных в [2,6]. Учитывая, что вышеупомянутая стратегия управления обеспечивает устранение напряжений нулевой последовательности в системе, фазные напряжения Vas, Vbs и Vcs системы со сдвоенными ин- верторами и с двумя изолированными источниками постоянного тока (рис. 1, a) определяются как Vas = Va + Vx ; Vbs = Vb + Vy ; Vcs = Vc + Vz , где Va, Vb, Vc, Vx, Vy, Vz − полярные напряжения инверторов со средней точкой в цепи источника пита- ния (рис. 1, a ,б). На рис. 3–5 показаны кривые опорных напряжений, а также спектры фазного выходного на- пряжения фотопреобразовательной системы на базе каскадно-соединенных инверторов с отсекаю- щими диодами для двух режимов управления для случая равенства постоянных напряжений (Vdc1=Vdc2) и токов (Idc1=Idc2) источников постоянного тока. Полярные Va, Vx, и линейное Vab напря- жения, а также напряжение нулевой последовательности V0 и фазное напряжение Vas сдвоенных ин- верторов со средней точкой в цепи источника питания приведены для периода выходной частоты. Кривые на рис. 3 соответствуют режимам управления при питании системы повышенным напря- жением постоянного тока. Кривые на рис. 4 соответствуют режиму работы системы при пониженном напряжении источника постоянного тока. Выходная частота системы F=50 Hz. Частота коммутации инверторов равна Fs=1,05 kHz для случая повышенного напряжения питания и Fs=1,45 kHz − для пониженной величины напряжения питания. При этом кривые, показанные на рис. 3, a и 4, a, иллюстрируют функционирование системы на базе сдвоенных инверторов с алгоритмами непрерывной синхронной ШИМ при питании повы- шенным (рис. 3, a − m1=m2=0,63) и пониженным (рис. 4, a − m1=m2=0,88) напряжением звена постоянного тока при соотношении амплитуд упомянутых напряжений, равном 1,451,05׃. Кривые рис. 3, б и 4, б иллюстрируют работу системы на базе инверторов с прямой синхронной ШИМ, яв- ляющейся одной из разновидностей непрерывной схемы модуляции для инверторов со средней точ- кой в цепи источника питании [6, 8]. Кривые на рис. 3, в и 4, в показывают базовые формы напря- Рис. 2 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2015. № 6 21 жений и спектр фазного напряжения Vas для системы, регулируемой на базе алгоритмов прерывистой синхронной ШИМ [6, 9]. Анализ спектральных характеристик фазного напряжения фотопреобразовательной системы на базе сдвоенных инверторов с различными разновидностями синхронной модуляции (спектрограм- мы на рис. 3, 4) показывает, что в спектре фазного напряжения отсутствуют четные гармоники и субгармоники применительно к любому режиму функционирования системы и при любой частоте коммутации вентилей инверторов со средней точкой в цепи источника питания. a б в Рис. 3 a б в Рис. 4 При различных условиях солнечного освещения двух стандартных фотопреобразовательных панелей выходные токи панелей также имеют неодинаковые значения. В этом случае для обеспече- ния максимальной передаваемой мощности в системе и для стабилизации величины основной гармо- ники фазного тока сдвоенных инверторов коэффициенты модуляции инверторов m1 и m2 должны быть в обратно пропорциональной зависимости от соответствующих величин выходных токов Idc1 и Idc2 фотопреобразовательных панелей [1]. 22 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2015. № 6 Кривые на рис. 5 иллюстрируют режим функционирования системы с прерывистой синхрон- ной ШИМ при неодинаковой загрузке фотопреобразовательных панелей, когда Idc1 ≠ Idc2. В частности, кривые на рис. 5, a иллюстрируют функционирование системы при режиме управления, при котором Idc1=0,8Idc2, а коэффициенты модуляции двух инверторов соответственно равны m1=0,9 и m2=0,72. Кривые на рис. 5, б иллюстрируют функционирование системы при режиме управления, при котором Idc1=0,6Idc2, а коэффициенты модуляции двух инверторов при этом соответственно равны m1=0,9 и m2=0,54. Анализ гармонического состава фазного выходного напряжения в системе показывает (спектрограммы на рис. 5), что и в случае неодинаковой загрузки фотопреобразовательных панелей в спектре фазного напряжения каскадной преобразовательной системы с синхронной ШИМ отсутст- вуют четные гармоники и субгармоники. На рис. 6 показаны результаты расчета зависимости коэффициента искажений фазного напря- жения Vas от коэффициента модуляции инверторов m=m1=m2 для системы на базе сдвоенных инвер- торов со средней точкой в цепи источника питания с одинаковыми напряжениями (Vdc1=Vdc2) и тока- ми (Idc1=Idc2) источников питания (двух фотопреобразовательных панелей). В качестве трех базовых схем управления при этом использовались алгоритмы непрерывной синхронной модуляции (Mode1), прямой синхронной ШИМ (Mode2) и прерывистой синхронной модуляции (Mode3). Коэффициент искажения напряжения 1 40 2 1 1 2 (1/ ) k k THD V V    рассчитан с учетом низших гармоник вплоть до 40-ой гармоники фазного напряжения. Выходная частота системы равна 50 Hz, средняя частота коммута- ции вентилей каждого инвертора равна Fs=1,25 kHz. a б Рис. 5 Представленные на рис. 6 результаты вычислений показывают, что для фотопреобразователь- ных систем с широким диапазоном управления (большой величиной изменения коэффициента моду- ляции сдвоенных инверторов) меньшие значения коэффициента искажения фазного напряжения на- блюдаются в случае использования алгоритмов прерывистой синхронной широтно-импульсной моду- ляции, а также при использовании схемы прямой синхронной модуляции (при повышенных значениях коэффициента модуляции). ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2015. № 6 23 Заключение. В фотопреобразовательной системе на базе сдвоенных инверторов с отсекающими диодами, в которой используется специализированная схема управле- ния и модуляции на базе семи векторов напряжения, на всем диапазоне регулирования наблюдается устранение напряжений нулевой последовательности как при одина- ковых, так и при разных амплитудах выходных токов фотопреобразовательных панелей. При этом использова- ние алгоритмов синхронной векторной ШИМ для управ- ления сдвоенными инверторами позволяет также обеспе- чить стабилизацию величины основной гармоники фаз- ного напряжения в системе при любых режимах функционирования. 1. Grandi G., Ostojic D., Rossi C., Lega A. Control strategy for a multilevel inverter in grid-connected photovoltaic applications // Proc. of the IEEE Aegean Conf. on Electrical Machine, Power Electronics and Electromotion (ACEMP’2007). – 2007. – 6 p. 2. Oleschuk V., Blaabjerg F. Synchronized scheme of continuous space-vector PWM with the real-time control algorithms // Proc. of the IEEE Power Electronics Specialists Conf. (PESC’2004). – 2004. – Pp. 1207-1213. 3. Oleschuk V., Bojoi R., Griva G., Profumo F. Dual three-phase traction drive with dc sources power balancing based on synchronized PWM // Proc. of the IEEE Int’l Electric Machines and Drives Conf. (IEMDC’2007). – 2007. – Pp. 260-265. 4. Oleschuk V., Grandi G., Sangeevkumar P. Simulation of processes in dual three-phase system on the base of four inverters with synchronized modulation // Advances in Power Electronics. – 2011. – 9 p. 5. Oleschuk V., Griva G., Prudeak R., Sizov A. Dual inverters with synchronized PWM for photovoltaic generation // Tekhnichna Elektrodynamika. – 2010. – No 4. – Pp. 8-13. 6. Oleschuk V., Profumo F., Tenconi A., Bojoi R., Stankovic A.M. Synchronous control of cascaded three-level inverters // Proc. of the IEEE Power Electronics and Motion Control Conf. (EPE-PEMC’2006). – 2006. – Pp. 240-245. 7. Pires V.F., Martins J.F., Foito D., Chen Hao. A grid connected photovoltaic system with a multilevel inverter and transformer // International Journal of Renewable Energy Research. – 2012. – 2, 1. – Pp. 84-91. 8. Ratnayake R.M.N., Murai Y. A novel PWM scheme to eliminate common-mode voltage in three-level voltage source inverter // Proc. of the IEEE Power Electron. Specialists Conf. (PESC’98). – 1998. – Pp. 269-274. 9. Stefanovic V.R., Vukosavic S.N. Space-vector PWM voltage control with optimized switching strategy // Proc. of the IEEE Ind. Appl. Society Conf. (IAS’92). – 1992. – Pp. 1025-1033. 10. Stemmler H., Guggenbach H. Configurations of high power voltage source inverter drives // Proc. of the European Power Electronics Conf. (EPE’93). – 1993. – Pp. 7-12. УДК 621.314.572 СИНХРОННЕ РЕГУЛЮВАННЯ ПОДВОЄНИХ ІНВЕРТОРІВ З ВІДСІКАЮЧИМИ ДІОДАМИ ДЛЯ ФОТОПЕРЕТВОРЮВАЛЬНОЇ УСТАНОВКИ Олещук В., докт.техн.наук, Єрмуратський В., докт.техн.наук Інститут енергетики Академії наук Молдови, вул. Академічна, 5, Кишинів-2028, Молдова. e-mail: oleschukv@hotmail.com Досліджено модуляційні процеси в фотоперетворювальній системі на базі двох інверторів з відсікаючими діодами, вклю- чених між двома фотоперетворювальними панелями та первинними обмотками пов'язаного з мережею трифазного транс- форматора. Показано, що симбіоз спеціалізованої схеми управління інверторами (з використанням семи векторів напруги) з алгоритмами синхронної модуляції дозволяє забезпечити мінімізацію напруги нульової послідовності в системі, а також мі- німізацію амплітуд парних гармонік і субгармонік у спектрі фазної вихідної напруги. Виконано моделювання процесів у сис- темі з трьома різновидами ШІМ, MATLAB. Бібл. 10, рис. 6. Ключові слова: алгоритм управління, просторовий вектор напруги, фотоперетворювальна панель, трифазний інвертор напруги, стратегія ШІМ, MATLAB. PWM CONTROL OF DUAL DIODE-CLAMPED CONVERTERS FOR PV INSTALLATION V.Oleschuk, V.Ermuratskii Institute of Power Engineering of the Academy of Sciences of Moldova, 5 Academy Str., Kishinev, MD-2028, Moldova. e-mail: oleschukv@hotmail.com Modulation processes have been analyzed in transformer-based photovoltaic system on the basis of cascaded diode-clamped inverters, adjusted by special control scheme with the use of specific voltage vectors. It has been shown, that symbiosis of this control scheme with algorithms of synchronous modulation insures minimization of common-mode voltage and magnitudes of even harmonics and subharmonics in spectra of voltage on the primary side of three-phase transformer. Simulations validate operation of this system with three control techniques. References 10, figures 6. Keywords: control algorithm, voltage space-vector, photovoltaic panel, three-phase voltage source inverter, modulation scheme, MATLAB. Надійшла 20.04.2015 Рис. 6
id techned_org_ua-article-957
institution Technical Electrodynamics
keywords_txt_mv keywords
language Ukrainian
last_indexed 2026-06-16T01:16:08Z
publishDate 2015
publisher Інститут електродинаміки НАН України, Київ
record_format ojs
resource_txt_mv technedorgua/b2/768a49304b80ef0259a27da1465962b2.pdf
spelling techned_org_ua-article-9572023-01-02T14:04:45Z PWM CONTROL OF DUAL DIODE-CLAMPED CONVERTERS FOR PV INSTALLATION СИНХРОННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СДВОЕННЫХ ИНВЕРТОРОВ С ОТСЕКАЮЩИМИ ДИОДАМИ ДЛЯ ФОТОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ Олещук, В. Ермуратский, В. control algorithm voltage space-vector photovoltaic panel three-phase voltage source inverter modulation scheme MATLAB алгоритм управления пространственный вектор напряжения фотопреобразовательная панель трёхфазный инвертор напряжения стратегия ШИМ MATLAB Modulation processes have been analyzed in transformer-based photovoltaic system on the basis of cascaded diode-clamped inverters, adjusted by special control scheme with the use of specific voltage vectors. It has been shown, that symbiosis of this control scheme with algorithms of synchronous modulation insures minimization of common-mode voltage and magnitudes of even harmonics and subharmonics in spectra of voltage on the primary side of three-phase transformer. Simulations validate operation of this system with three control techniques. References 10, figures 6. Исследованы модуляционные процессы в фотопреобразовательной системе на базе двух инверторов с отсекающими диодами, включенных между двумя фотопреобразовательными панелями и первичными обмотками связанного с сетью трёхфазного трансформатора. Показано, что симбиоз специализированной схемы управления инверторами (с использованием семи векторов напряжения) с алгоритмами синхронной модуляции позволяет обеспечить минимизацию напряжения нулевой последовательности в системе, а также минимизацию амплитуд чётных гармоник и субгармоник в спектре фазного выходного напряжения. Выполнено моделирование процессов в системе с тремя разновидностями ШИМ. Библ. 10, рис. 6. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2015-10-27 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/957 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 6 (2015): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 019 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 6 (2015): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 019 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/957/834 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
spellingShingle алгоритм управления
пространственный вектор напряжения
фотопреобразовательная панель
трёхфазный инвертор напряжения
стратегия ШИМ
MATLAB
Олещук, В.
Ермуратский, В.
СИНХРОННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СДВОЕННЫХ ИНВЕРТОРОВ С ОТСЕКАЮЩИМИ ДИОДАМИ ДЛЯ ФОТОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
title СИНХРОННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СДВОЕННЫХ ИНВЕРТОРОВ С ОТСЕКАЮЩИМИ ДИОДАМИ ДЛЯ ФОТОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
title_alt PWM CONTROL OF DUAL DIODE-CLAMPED CONVERTERS FOR PV INSTALLATION
title_full СИНХРОННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СДВОЕННЫХ ИНВЕРТОРОВ С ОТСЕКАЮЩИМИ ДИОДАМИ ДЛЯ ФОТОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
title_fullStr СИНХРОННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СДВОЕННЫХ ИНВЕРТОРОВ С ОТСЕКАЮЩИМИ ДИОДАМИ ДЛЯ ФОТОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
title_full_unstemmed СИНХРОННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СДВОЕННЫХ ИНВЕРТОРОВ С ОТСЕКАЮЩИМИ ДИОДАМИ ДЛЯ ФОТОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
title_short СИНХРОННОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ СДВОЕННЫХ ИНВЕРТОРОВ С ОТСЕКАЮЩИМИ ДИОДАМИ ДЛЯ ФОТОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ
title_sort синхронное регулирование сдвоенных инверторов с отсекающими диодами для фотопреобразовательной установки
topic алгоритм управления
пространственный вектор напряжения
фотопреобразовательная панель
трёхфазный инвертор напряжения
стратегия ШИМ
MATLAB
topic_facet control algorithm
voltage space-vector
photovoltaic panel
three-phase voltage source inverter
modulation scheme
MATLAB
алгоритм управления
пространственный вектор напряжения
фотопреобразовательная панель
трёхфазный инвертор напряжения
стратегия ШИМ
MATLAB
url https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/957
work_keys_str_mv AT oleŝukv pwmcontrolofdualdiodeclampedconvertersforpvinstallation
AT ermuratskijv pwmcontrolofdualdiodeclampedconvertersforpvinstallation
AT oleŝukv sinhronnoeregulirovaniesdvoennyhinvertorovsotsekaûŝimidiodamidlâfotopreobrazovatelʹnojustanovki
AT ermuratskijv sinhronnoeregulirovaniesdvoennyhinvertorovsotsekaûŝimidiodamidlâfotopreobrazovatelʹnojustanovki