СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ КОЛИВАНЬ ПОТУЖНОСТІ І МЕТОДИКА МОНІТОРИНГУ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ ЕНЕРГОСИСТЕМИ
The research method presents the calculations of the amplitude-frequency spectra of the power oscillations within the grid lines. It is shown that within the spectrum of the active power oscillations process along the 750 kV line, there is no dominant harmonic. The monitoring methodology of the grid...
Збережено в:
| Дата: | 2015 |
|---|---|
| Автори та афіліації: |
|
| Ключові слова: | keywords |
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут електродинаміки НАН України, Київ
2015
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/961 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Technical Electrodynamics |
| Завантажити файл: |
|
Репозитарії
Technical Electrodynamics| _version_ | 1870203181411074048 |
|---|---|
| author | Авраменко, В.М. Мартинюк, О.В. Гурєєва , Т.М. |
| author_facet | Авраменко, В.М. Мартинюк, О.В. Гурєєва , Т.М. |
| author_institution_txt_mv | [
{
"author": "В.М. Авраменко",
"institution": "Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ-57, 03680, Україна"
},
{
"author": "О.В. Мартинюк",
"institution": "Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ-57, 03680, Україна"
},
{
"author": "Т.М. Гурєєва ",
"institution": "Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ-57, 03680, Україна"
}
] |
| author_sort | Авраменко, В.М. |
| baseUrl_str | https://techned.org.ua/index.php/techned/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-01-02T22:01:20Z |
| description | The research method presents the calculations of the amplitude-frequency spectra of the power oscillations within the grid lines. It is shown that within the spectrum of the active power oscillations process along the 750 kV line, there is no dominant harmonic. The monitoring methodology of the grid steady state stability level based on the calculations, using the Fourier transform, of the power oscillations decay coefficient after a small test disturbance of the current state, obtained by the periodic state estimation, is proposed and researched at the real states of the UPS of Ukraine. It is shown that the connecting function of the power oscillations decay coefficient and the stability margin coefficient of the active power of the controlled line is individual for each line and can be used for the on-line monitoring of the grid stability. References 5, tables 3, figures 2. |
| first_indexed | 2026-06-16T01:16:09Z |
| format | Article |
| fulltext |
52 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2015. № 5
УДК 621.311.004.942
СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ КОЛИВАНЬ ПОТУЖНОСТІ
І МЕТОДИКА МОНІТОРИНГУ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ ЕНЕРГОСИСТЕМИ
В.М.Авраменко, докт.техн.наук, О.В.Мартинюк, канд.техн.наук, Т.М.Гурєєва
Інститут електродинаміки НАН України,
пр. Перемоги, 56, Київ-57, 03680, Україна. e-mail: avr@ied.org.ua
Досліджено спектри коливань потужності по лініях енергосистеми. Показано, що в спектрі реального процесу
коливань потужності по лінії 750 кВ відсутня домінантна гармоніка. Запропоновано методику моніторингу рів-
ня статичної стійкості енергосистеми, яка ґрунтується на розрахунку з використанням перетворення Фур’є
коефіцієнта КЗ загасання коливань потужності по лініях після малого тестового збурення. Показано, що функція
зв’язку коефіцієнта КЗ і коефіцієнта запасу стійкості по лінії Кр має індивідуальний характер для кожної лінії і
може бути використана для on-line моніторингу рівня стійкості енергосистеми. Бібл. 5, табл. 3, рис. 2.
Ключові слова: енергосистема, перетин, статична стійкість, моніторинг, вільні коливання, перетворення Фур’є.
Коливання потужності по лініях електропередачі створює небезпеку порушення стійкості
енергосистеми [2,4,5]. Така ситуація виникає тоді, коли частота зовнішніх збурень з боку наванта-
ження у вузлах енергосистеми виявляється близькою до частоти вільних коливань після імпульсного
збурення. Застосування перетворення Фур’є дозволяє знайти спектр для коливань, які не загасають, і
може бути методичною основою для визначення рівня стійкості енергосистеми, а побудова методики
моніторингу поточного рівня статичної стійкості електроенергетичної системи є метою даної роботи.
Задачі, які при цьому розв’язувалися: визначення і дослідження амплітудно-частотного спектра ре-
ально зареєстрованого процесу зміни активної потужності по лінії 750 кВ; побудова методики моні-
торингу поточного запасу стійкості через розрахунки коефіцієнта загасання коливань потужності по
лінії; дослідження спектрів і запасу стійкості режимів перетину ОЕС−Київ.
Дослідження спектра реального процесу. Використання в енергосистемах мікропроцесор-
них реєстраторів режимних параметрів дозволяє виконати спектральний аналіз реально зареєстрова-
ного процесу зміни потужності по лінії високої напруги. Реальний процес є наслідком неперервних
збурень як з боку навантаження, так і з боку оперативного і автоматичного керування режимом шля-
хом зміни потужності генераторів. Електровимірю-
вальним пристроєм «Реґіна» з дискретністю 0,02 с
зареєстровані коливання активної потужності по лінії
електропередачі 750 кВ Хмельницька АЕС−Київська для
10-хвилинного інтервалу 9:10:00…9:20:00 11.11.2013 р.
У складі зареєстрованої інформації є коливан-
ня потужності, характер яких відповідає електромеха-
нічним коливанням роторів синхронних генераторів,
що можна побачити на рис. 1, де показанo інтервал
9:10:00…9:10:10. В табл. 1 представлено амплітудно-
частотні характеристики апроксимації процесу рядом
Фур’є для інтервалу 9:10:00…9:10:10 та інтервалу
9:18:55…09:19:05 (f – частота, А – амплітуда). Парамет-
ри в табл. 1 свідчать про те, що в спектрі реального про-
цесу відсутня домінантна гармоніка.
Методика моніторингу рівня стійкості енергосистеми.
Спираючися на off-line виконані розрахунки запасів стійкості об-
важнених режимів, можна побудувати методику on-line розрахунку
поточного рівня стійкості з використанням результатів оцінювання
стану енергосистеми і перетворення Фур’є для перехідного проце-
су, розрахованого після тестового збурення. Пропонується методи-
ка моніторингу, яка має два етапи. На першому, підготовчому вико-
нується обважнення перетину, розрахунки перехідного процесу та
амплітуд вільних коливань, і в результаті визначається функція
© Авраменко В.М., Мартинюк О.В., Гурєєва Т.М., 2015
Таблиця 1
Інтервал
9:10:00…9:10:10
Інтервал
9:18:55…9:19:05
f, Гц А, МВт f, Гц А, МВт
0,20 1,00 0,60 1,59
0,30 0,95 0,50 1,52
0,60 0,75 0,10 1,24
0,40 0,68 0,40 1,16
0,50 0,68 0,30 0,88
Рис. 1
ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2015. № 5 53
зв’язку загасання коливань і запасу стійкості. На другому етапі, що виконується on-line для поточного ре-
жиму, знаходиться коефіцієнт загасання і через нього – запас стійкості.
Для розрахованого після тестового збурення перехідного процесу зміни активної потужності
по лінії застосовується перетворення Фур’є для двох рівних послідовних інтервалів і для основної
(домінантної) гармоніки обчислюється коефіцієнт загасання коливань [1]: ( ) ( )З 2 1 1 21А А / А ΔtK = − ⋅ ,
де А1 – амплітуда гармоніки для 1-го інтервалу; А2 – амплітуда гармоніки для 2-го інтервалу; Δt21 –
зміщення у часі 2-го інтервалу відносно 1-го.
Досягання порушення стійкості в процесі обважнення режиму дозволяє знайти граничну по-
тужність контрольованої лінії Ргр і по відношенню до неї обчислити коефіцієнт запасу стійкості по
лінії в і-му режимі: Крі = (Ргр−Рі)/Рі.
У результаті для вихідного і послідовно обважнених режимів (і=0,1,2…) одержуємо послі-
довність пар КЗ − Кр, яку можна розглядати як певну функцію Кр=f (КЗ) і використати для визначення
запасу стійкості Кр, коли відомий коефіцієнт загасання вільних коливань КЗ. Згадану функцію можна
знайти, виконавши of-line, на етапі підготовки системи моніторингу, обваження і відповідні розрахунки
для ліній у контрольованому перетині у такій послідовності: розрахунок обважненого і-го режиму – роз-
рахунок перехідного процесу після малого тестового збурення – визначення за допомогою перетворення
Фур’є амплітуди основної гармоніки для двох послідовних інтервалів – обчислення коефіцієнта загасан-
ня коливань Кзі – обчислення запасу стійкості Крі. Для моніторингу рівня стійкості on-line виконується
оцінювання поточного стану за даними телеметрії (в ОЕС України виконується періодично з інтервалом
10 хвилин [3]), а далі та сама послідовність: розрахунок перехідного процесу – перетворення Фур’є –
коефіцієнт загасання КЗ – запас стійкості з використанням функції Кр=f (КЗ).
Дослідження спектрів і запасу стійкості режимів перетину ОЕС−Київ. Забезпечення стій-
кості цього перетину є актуальною задачею для Об’єднаної енергосистеми (ОЕС) України. Розрахун-
кова схема має 716 вузлів, 60 генераторів.
Розрахунки стійкості виконувалися для лінії 750 кВ ХАЕС–ЧАЕС для варіантів: (1а) − в ре-
монті лінія 330 кВ Шепетівка–Житомир, (1б) − в ремонті лінія 750 кВ Вінницька 750 кВ–Київська
750 кВ та для лінії 750 кВ Вінницька 750 кВ–Київська 750 кВ; для варіантів: (2а) − в ремонті лінія 330
кВ Шепетівка–Житомир, (2б) − в ремонті лінія 750 кВ ХАЕС–ЧАЕС. Для кожного з варіантів викону-
валося обважнення режиму аж до досягнення режиму з порушенням стійкості ОЕС. За допомогою
програмного комплексу АВР-84, створеного в Інституті електродинаміки НАН України, для вихід-
ного та послідовно обважнених режимів виконувалися розрахунки електромеханічного перехідного
процесу після малого збурення. Для того, щоб мати можливість порівняти результати розрахунків із
зареєстрованим пристроєм «Реґіна» реальним процесом коливань активної потужності по лінії
ХАЕС−ЧАЕС, вид і амплітуда тестового збурення були вибрані як реально можливі, тобто вимикання
навантаження 20 МВт на київській підстанції Октябрська.
У табл. 2 наведені розраховані шляхом перетворення Фур’є амплітудно-частотні спектри, а у
табл. 3 – результати розрахунків КЗ, Кр для чотирьох варіантів стану перетину. Для кожного варіанта
виконана апроксимація функції Кр=f(КЗ) степеневим поліномом другої або третьої степені і одержані
такі функції: 1а: Кр= 3 2
3 3 39782 77,40 2,68K K K− − − , 1б: Кр= 3 2
3 3 313551 220,48 4,02K K K− − − ,
2а: Кр= 3 2
3 3 314500 94,86 6,30K K K− − − , 2б: Кр= 2
3 3839,08 16,59K K− , які показані на рис. 2.
Представлені графіки свідчать про те, що функція
має індивідуальний характер для кожної лінії, яка вико-
Таблиця 2
Інтервал 1 Інтервал 2 Режим
f, A f, Гц/ А, МВт f, Гц/ А, МВт
0,60/ 2,78 0,60/ 2,22
1,19/ 0,37 0,74/ 0,1
1а
0,74/ 0,17 1,19/ 0,09
0,59/ 11,19 0,59/ 9,65
25,00/ 1,90 25,00/ 1,91
1б
1,17/ 1,18 1,17/ 0,89
0,59/ 25,88 0,59/ 20,9
25,00/ 1,6 25,00/ 1,6
2а
0,74/ 1,13 0,74/ 0,73
0,56/ 9,52 0,56/ 9,29
25,00/ 2,17 25,00/ 2,17
2б
1,12/ 1,10 1,12/ 1,58
0
0,1
0,2
0,3
-0
,0
35
-0
,0
30
-0
,0
25
-0
,0
20
-0
,0
15
-0
,0
10
-0
,0
05
0,
00
0
Коеф. загасання
Запас
стійкості
1а 1б 2а 2б
Рис. 2
54 ISSN 1607-7970. Техн. електродинаміка. 2015. № 5
ристовується для контролю стійкості у перетині.
З іншого боку,
як показує порівняння
1а та 1б, для лінії, яка
є визначальною для за-
даної траєкторії об-
важнення, на цю функ-
цію мало впливають
зміни режиму перетину аж до вимикання ліній у перетині. У цьому випадку в діапазоні Кр=0…0,25,
функція Кр=f(КЗ) може бути використана для on-line моніторингу рівня стійкості енергосистеми.
Висновки. 1. Показано, що в спектрі реального процесу коливань потужності по лінії 750 кВ, який є
наслідком численних малих випадкових збурень режиму з достатнім запасом стійкості, відсутня домінантна
гармоніка, яку можна використати для визначення рівня стійкості у перетині енергосистеми.
2. У реальних режимах ОЕС України запропоновано і досліджено методику моніторингу рів-
ня статичної стійкості енергосистеми, яка ґрунтується на розрахунку з використанням перетворення
Фур’є коефіцієнта загасання коливань потужності по лініях після малого тестового збурення поточ-
ного режиму, отриманого періодичним оцінюванням стану на основі телевимірювань.
3. Показано, що функція зв’язку коефіцієнта загасання коливань потужності КЗ і коефіцієнта
запасу стійкості активної потужності контрольованої лінії Кр має індивідуальний характер для кожної
лінії. З іншого боку, функція, що розрахована для лінії, яка є визначальною для заданої траєкторії об-
важнення, мало залежить від зміни режиму перетину. Отже, вона може бути використана для on-line
моніторингу рівня стійкості енергосистеми.
УДК 621.311.004.942
СПЕКТРАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ МОЩНОСТИ И МЕТОДИКА МОНИТОРИНГА СТАТИЧЕСКОЙ
УСТОЙЧИВОСТИ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
В.М.Авраменко, докт.техн.наук, О.В.Мартинюк, канд.техн.наук, Т.М.Гуреева
Институт электродинамики НАН Украины,
пр. Победы, 56, Киев-57, 03680, Украина. e-mail: avr@ied.org.ua
Исследованы спектры колебаний мощности по линиям энергосистемы. Показано, что в спектре реального процесса колебаний
мощности по линии 750 кВ отсутствует доминантная гармоника. Предложена методика мониторинга уровня статической
устойчивости энергосистемы, которая основывается на расчетах с использованием преобразования Фурье коэффициента КЗ
затухания колебаний мощности по линиям после малого тестового возмущения. Показано, что функция связи коэффициента
КЗ и коэффициента запаса устойчивости по линии Кр имеет индивидуальный характер для каждой линии и может быть
использована для on-line мониторинга текущего уровня устойчивости энергосистемы. Библ. 5, табл. 3, рис. 2.
Ключевые слова: энергосистема, сечение, статическая устойчивость, мониторинг, свободные колебания, преобразование Фурье.
SPECTRAL ANALYSIS OF POWER OSCILLATIONS AND MONITORING METHOD OF GRID STEADY STATE
STABILITY
V.N. Avramenko, O.V. Martyniuk, T.M. Hurieieva
Institute of Electrodynamics of National Аcademy of Science of Ukraine,
pr. Peremohy, 56, Kyiv-57, 03680, Ukraine. e-mail: avr@ied.org.ua
The research method presents the calculations of the amplitude-frequency spectra of the power oscillations within the grid lines. It is
shown that within the spectrum of the active power oscillations process along the 750 kV line, there is no dominant harmonic. The
monitoring methodology of the grid steady state stability level based on the calculations, using the Fourier transform, of the power
oscillations decay coefficient after a small test disturbance of the current state, obtained by the periodic state estimation, is proposed
and researched at the real states of the UPS of Ukraine. It is shown that the connecting function of the power oscillations decay
coefficient and the stability margin coefficient of the active power of the controlled line is individual for each line and can be used
for the on-line monitoring of the grid stability. References 5, tables 3, figures 2.
Key words: electric power system, cross section, stability margin, monitoring, free oscillations, Fourier transform.
1. Avramenko V., Martyniuk A., Hurieieva T. Study of Amplitude-Frequency Spectra of Active Power through Power
System Transmission Lines // Tekhnichna Elektrodynamika. – 2015. – № 3. – Pp. 47–51. (Ukr)
2. Kyrylenko O.V., Butkevych O.F., Rybina O.B. Low-frequency Oscillations of Interconnected Power Systems Mode
Parameters and Prevention of Power System Failures // Pratsi Instytutu Elektrodynamiky Natsionalnoi Akademii Nauk Ukrainy. –
2014. – Vypusk 38. – Pp. 30–39. (Ukr)
3. Prykhno V. Hierarchical principles of steady-state models formation based on telemetered information // Tekhnichna
Elektrodynamika. Tematychnyi vypusk "Problemy suchasnoi elektrotekhniky". – 2006. – Part 1. – Pp. 22–27. (Ukr)
4. Ballance J., Bhargava B., Palayam P., Chen H., Hiebert J. Analysis of power systems oscillations in WECC system
using synchro-phasor technology / CIGRE Session. − 2014. − C2–115.
5. Klein M., Rogers G.J., Kundur P. Fundamental Study of Inter-Area Oscillations in Power Systems // Transactions on
Power Systems. – 1991. – Vol. 6. – No 3. – Pp. 914–921.
Надійшла 24.04.2015
Таблиця 3
Режим
/з ріК К
0
1
2
3
Ргр
1а -0,0299/0,27 -0,023/0,14 -0,0176/0,01 0,0216/-0,09 967,01
1б -0,0269/0,21 -0,0222/0,13 -0,01/0,03 0,0125/-0,06 901,78
2а -0,028/0,43 -0,017/0,15 -0,007/0,04 0,016/-0,08 314,7
2б -0,003/0,07 0,002/-0,03 0,030/-0,12 0,092/-0,20 605,24
|
| id | techned_org_ua-article-961 |
| institution | Technical Electrodynamics |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-16T01:16:09Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Інститут електродинаміки НАН України, Київ |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | technedorgua/00/e281496cac06521707a98952055a1400.pdf |
| spelling | techned_org_ua-article-9612023-01-02T22:01:20Z SPECTRAL ANALYSIS OF POWER OSCILLATIONS AND MONITORING METHOD OF GRID STEADY STATE STABILITY СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ КОЛИВАНЬ ПОТУЖНОСТІ І МЕТОДИКА МОНІТОРИНГУ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ ЕНЕРГОСИСТЕМИ Авраменко, В.М. Мартинюк, О.В. Гурєєва , Т.М. electric power system cross section stability margin monitoring free oscillations Fourier transform енергосистема перетин статична стійкість моніторинг вільні коливання перетворення Фур’є The research method presents the calculations of the amplitude-frequency spectra of the power oscillations within the grid lines. It is shown that within the spectrum of the active power oscillations process along the 750 kV line, there is no dominant harmonic. The monitoring methodology of the grid steady state stability level based on the calculations, using the Fourier transform, of the power oscillations decay coefficient after a small test disturbance of the current state, obtained by the periodic state estimation, is proposed and researched at the real states of the UPS of Ukraine. It is shown that the connecting function of the power oscillations decay coefficient and the stability margin coefficient of the active power of the controlled line is individual for each line and can be used for the on-line monitoring of the grid stability. References 5, tables 3, figures 2. Досліджено спектри коливань потужності по лініях енергосистеми. Показано, що в спектрі реального процесу коливань потужності по лінії 750 кВ відсутня домінантна гармоніка. Запропоновано методику моніторингу рівня статичної стійкості енергосистеми, яка ґрунтується на розрахунку з використанням перетворення Фур’є коефіцієнта КЗ загасання коливань потужності по лініях після малого тестового збурення. Показано, що функція зв’язку коефіцієнта КЗ і коефіцієнта запасу стійкості по лінії Кр має індивідуальний характер для кожної лінії і може бути використана для on-line моніторингу рівня стійкості енергосистеми. Бібл. 5, табл. 3, рис. 2. Інститут електродинаміки НАН України, Київ 2015-09-01 Article Article application/pdf https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/961 Tekhnichna Elektrodynamika; No. 5 (2015): TEKHNICHNA ELEKTRODYNAMIKA; 052 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; № 5 (2015): ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА; 052 2218-1903 1607-7970 uk https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/961/838 Авторське право (c) 2023 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
| spellingShingle | енергосистема перетин статична стійкість моніторинг вільні коливання перетворення Фур’є Авраменко, В.М. Мартинюк, О.В. Гурєєва , Т.М. СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ КОЛИВАНЬ ПОТУЖНОСТІ І МЕТОДИКА МОНІТОРИНГУ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ ЕНЕРГОСИСТЕМИ |
| title | СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ КОЛИВАНЬ ПОТУЖНОСТІ І МЕТОДИКА МОНІТОРИНГУ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ ЕНЕРГОСИСТЕМИ |
| title_alt | SPECTRAL ANALYSIS OF POWER OSCILLATIONS AND MONITORING METHOD OF GRID STEADY STATE STABILITY |
| title_full | СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ КОЛИВАНЬ ПОТУЖНОСТІ І МЕТОДИКА МОНІТОРИНГУ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ ЕНЕРГОСИСТЕМИ |
| title_fullStr | СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ КОЛИВАНЬ ПОТУЖНОСТІ І МЕТОДИКА МОНІТОРИНГУ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ ЕНЕРГОСИСТЕМИ |
| title_full_unstemmed | СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ КОЛИВАНЬ ПОТУЖНОСТІ І МЕТОДИКА МОНІТОРИНГУ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ ЕНЕРГОСИСТЕМИ |
| title_short | СПЕКТРАЛЬНИЙ АНАЛІЗ КОЛИВАНЬ ПОТУЖНОСТІ І МЕТОДИКА МОНІТОРИНГУ СТАТИЧНОЇ СТІЙКОСТІ ЕНЕРГОСИСТЕМИ |
| title_sort | спектральний аналіз коливань потужності і методика моніторингу статичної стійкості енергосистеми |
| topic | енергосистема перетин статична стійкість моніторинг вільні коливання перетворення Фур’є |
| topic_facet | electric power system cross section stability margin monitoring free oscillations Fourier transform енергосистема перетин статична стійкість моніторинг вільні коливання перетворення Фур’є |
| url | https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/961 |
| work_keys_str_mv | AT avramenkovm spectralanalysisofpoweroscillationsandmonitoringmethodofgridsteadystatestability AT martinûkov spectralanalysisofpoweroscillationsandmonitoringmethodofgridsteadystatestability AT gurêêvatm spectralanalysisofpoweroscillationsandmonitoringmethodofgridsteadystatestability AT avramenkovm spektralʹnijanalízkolivanʹpotužnostíímetodikamonítoringustatičnoístíjkostíenergosistemi AT martinûkov spektralʹnijanalízkolivanʹpotužnostíímetodikamonítoringustatičnoístíjkostíenergosistemi AT gurêêvatm spektralʹnijanalízkolivanʹpotužnostíímetodikamonítoringustatičnoístíjkostíenergosistemi |