Prototype of a UAV-borne magnetometer for landmine detection

• Date: 2024
• Main Authors: Chornyy, Sergiy, Dugin, Stanislav, Stankevich, Sergey, Popov, Mykhailo, Golubov, Stanislav
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Scientific Centre for Aerospace Research of the Earth Institute of Geological Science National Academy of Sciences of Ukraine, Kyiv, Ukraine 2024
• Subjects: unmanned aircraft (UAV); prototype of the onboard magnetometer; magnetic field of the Earth; magnetic signature; land mine
• Online Access: https://ujrs.org.ua/ujrs/article/view/269
• Journal Title: Ukrainian Journal of Remote Sensing of the Earth

У даній роботі розроблено та досліджено прототип бортового магнітометра безпілотного літального апарата (БпЛА) для вирішення задач дистанційного пошуку мін та інших вибухонебезпечних предметів. Проведено аналіз доступних апаратних засобів вітчизняного та іноземного виробництва для його створення з урахуванням точності вимірювань, габаритів та ваги. На підставі цього аналізу підібрано комплект обладнання та створено прототип бортового магнітометра БпЛА, що забезпечує вимірювання трьох просторових компонент магнітного поля Землі, географічних координат вимірювального блока та запис цих даних на бортові портативні магнітні носії. Для забезпечення автономності та універсальності розроблений прототип пов’язується з носієм лише механічно. Також розроблено програмне забезпечення для попередньої обробки даних бортового магнітометра та супутникової підсистеми позиціонування, які накопичуються на магнітних носіях. Перевірку працездатності прототипу здійснено у лабораторних та польових умовах шляхом магнітометричних вимірювань зразків типових наземних мін, вибухонебезпечних та інших металевих предметів на територіях міст Харків, Київ та Кам’янець-Подільський. Варіація показань – середньоквадратичне відхилення (СКВ) магнітометра у польових умовах складає 1,6 нТ. Продемонстровано можливість отримання магнітних сигнатур мін та вибухонебезпечних предметів за допомогою розробленого прототипу на прикладі зразка протитанкової наземної міни ТМ-62М. Експериментально визначена максимально припустима висота виявлення такої міни із задовільною імовірністю становить близко 2,0 м.