Towards substantiation of the conceptual model of the mines and other explosive objects in coastal shallow water areas detection system

• Date: 2025
• Main Authors: Popov, Mykhailo, Yasko, Viktor, Liashenko, Anastasia, Dugin, Stanislav, Golubov, Stanislav, Makarenko, Yevhen
• Format: Article
• Language: Ukrainian
• Published: Scientific Centre for Aerospace Research of the Earth Institute of Geological Science National Academy of Sciences of Ukraine, Kyiv, Ukraine 2025
• Subjects: humanitarian demining; explosive objects; water area; unmanned aerial vehicle; sonar; magnetometer; lidar system
• Online Access: https://ujrs.org.ua/ujrs/article/view/299
• Journal Title: Ukrainian Journal of Remote Sensing of the Earth

Стаття присвячена обґрунтуванню концептуальної моделі системи виявлення мін та інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях, Проаналізовано сучасні існуючі технічні рішення пошуку мін в акваторіях. Наводиться структура системи виявлення мін і інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях. Структура системи складається з таких основних частин: сенсорний блок, блок навігації та передачі даних, блок аналізу даних та приймання рішення. Ядро системи – сенсорний блок, у складі якого гідролокатор, лідарна система, аеромагнітометр та пристрій для оптичної зйомки. Особливістю системи є адаптивний підхід до формування робочої конфігурації, а також використання для аналізу сигналів та прийняття рішень елементів штучного інтелекту. Напрямки використання системи – гуманітарне розмінування, а також вирішення завдань інженерно-саперного супроводження десантно-посадкових операцій у районах морських та річкових акваторій. При цьому, БпЛА стають незамінним інструментом для розвідки мінної обстановки. Вони підвищують безпеку, ефективність та швидкість виявлення ВНП, особливо в умовах бойових дій та після завершення конфлікту. Подальший розвиток технологій сенсорів, ШІ-аналітики та інтеграції з іншими системами зробить цей напрям ще ефективнішим у майбутньому. Внесок авторів: Концептуалізація — Попов М.О., Дугін С.С. та Ясько В.А.; методологія — Попов М.О., Ясько В.А.; дослідження — Дугін С.С., Ляшенко А.С. та Макаренко Є.О.; обробка даних — Ляшенко А.С. та Макаренко Є.О; написання — підготовка оригінального тексту — Дугін С.С.; написання — рецензування та редагування — Попов М.О, Ясько В.А, Дугін С.С., Ляшенко А.С., Макаренко Є.О. та Голубов С.І; візуалізація — Голубов С.І. Всі автори прочитали та погодилися з опублікованою версією рукопису. Фінансування: Це дослідження не отримало зовнішнього фінансування. Доступність даних: Не застосовується. Подяки: Автори висловлюють щиру подяку та вдячні рецензентам та редакторам за цінні коментарі, рекомендації та увагу до роботи. Конфлікти інтересів: Автори заявляють, що не мають конфлікту інтересів.