Towards substantiation of the conceptual model of the mines and other explosive objects in coastal shallow water areas detection system
Стаття присвячена обґрунтуванню концептуальної моделі системи виявлення мін та інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях, Проаналізовано сучасні існуючі технічні рішення пошуку мін в акваторіях. Наводиться структура системи виявлення мін і інших вибухонебезпечних предметів у прибере...
Saved in:
| Date: | 2025 |
|---|---|
| Main Authors: | , , , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Ukrainian |
| Published: |
Scientific Centre for Aerospace Research of the Earth Institute of Geological Science National Academy of Sciences of Ukraine, Kyiv, Ukraine
2025
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ujrs.org.ua/ujrs/article/view/299 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Ukrainian Journal of Remote Sensing of the Earth |
Institution
Ukrainian Journal of Remote Sensing of the Earth| _version_ | 1856543083932418048 |
|---|---|
| author | Popov, Mykhailo Yasko, Viktor Liashenko, Anastasia Dugin, Stanislav Golubov, Stanislav Makarenko, Yevhen |
| author_facet | Popov, Mykhailo Yasko, Viktor Liashenko, Anastasia Dugin, Stanislav Golubov, Stanislav Makarenko, Yevhen |
| author_sort | Popov, Mykhailo |
| baseUrl_str | |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2026-01-04T22:16:12Z |
| description | Стаття присвячена обґрунтуванню концептуальної моделі системи виявлення мін та інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях, Проаналізовано сучасні існуючі технічні рішення пошуку мін в акваторіях. Наводиться структура системи виявлення мін і інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях. Структура системи складається з таких основних частин: сенсорний блок, блок навігації та передачі даних, блок аналізу даних та приймання рішення. Ядро системи – сенсорний блок, у складі якого гідролокатор, лідарна система, аеромагнітометр та пристрій для оптичної зйомки. Особливістю системи є адаптивний підхід до формування робочої конфігурації, а також використання для аналізу сигналів та прийняття рішень елементів штучного інтелекту. Напрямки використання системи – гуманітарне розмінування, а також вирішення завдань інженерно-саперного супроводження десантно-посадкових операцій у районах морських та річкових акваторій. При цьому, БпЛА стають незамінним інструментом для розвідки мінної обстановки. Вони підвищують безпеку, ефективність та швидкість виявлення ВНП, особливо в умовах бойових дій та після завершення конфлікту. Подальший розвиток технологій сенсорів, ШІ-аналітики та інтеграції з іншими системами зробить цей напрям ще ефективнішим у майбутньому.
Внесок авторів: Концептуалізація — Попов М.О., Дугін С.С. та Ясько В.А.; методологія — Попов М.О., Ясько В.А.; дослідження — Дугін С.С., Ляшенко А.С. та Макаренко Є.О.; обробка даних — Ляшенко А.С. та Макаренко Є.О; написання — підготовка оригінального тексту — Дугін С.С.; написання — рецензування та редагування — Попов М.О, Ясько В.А, Дугін С.С., Ляшенко А.С., Макаренко Є.О. та Голубов С.І; візуалізація — Голубов С.І. Всі автори прочитали та погодилися з опублікованою версією рукопису.
Фінансування: Це дослідження не отримало зовнішнього фінансування.
Доступність даних: Не застосовується.
Подяки: Автори висловлюють щиру подяку та вдячні рецензентам та редакторам за цінні коментарі, рекомендації та увагу до роботи.
Конфлікти інтересів: Автори заявляють, що не мають конфлікту інтересів. |
| first_indexed | 2026-02-08T07:57:35Z |
| format | Article |
| id | uajuacgovua-article-299 |
| institution | Ukrainian Journal of Remote Sensing of the Earth |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-02-08T07:57:35Z |
| publishDate | 2025 |
| publisher | Scientific Centre for Aerospace Research of the Earth Institute of Geological Science National Academy of Sciences of Ukraine, Kyiv, Ukraine |
| record_format | ojs |
| spelling | uajuacgovua-article-2992026-01-04T22:16:12Z До обґрунтування концептуальної моделі системи виявлення мін і інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях Towards substantiation of the conceptual model of the mines and other explosive objects in coastal shallow water areas detection system Popov, Mykhailo Yasko, Viktor Liashenko, Anastasia Dugin, Stanislav Golubov, Stanislav Makarenko, Yevhen гуманітарне розмінування вибухонебезпечні предмети водна акваторія безпілотний літальний апарат сонар магнітометр лідарна система humanitarian demining explosive objects water area unmanned aerial vehicle sonar magnetometer lidar system Стаття присвячена обґрунтуванню концептуальної моделі системи виявлення мін та інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях, Проаналізовано сучасні існуючі технічні рішення пошуку мін в акваторіях. Наводиться структура системи виявлення мін і інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях. Структура системи складається з таких основних частин: сенсорний блок, блок навігації та передачі даних, блок аналізу даних та приймання рішення. Ядро системи – сенсорний блок, у складі якого гідролокатор, лідарна система, аеромагнітометр та пристрій для оптичної зйомки. Особливістю системи є адаптивний підхід до формування робочої конфігурації, а також використання для аналізу сигналів та прийняття рішень елементів штучного інтелекту. Напрямки використання системи – гуманітарне розмінування, а також вирішення завдань інженерно-саперного супроводження десантно-посадкових операцій у районах морських та річкових акваторій. При цьому, БпЛА стають незамінним інструментом для розвідки мінної обстановки. Вони підвищують безпеку, ефективність та швидкість виявлення ВНП, особливо в умовах бойових дій та після завершення конфлікту. Подальший розвиток технологій сенсорів, ШІ-аналітики та інтеграції з іншими системами зробить цей напрям ще ефективнішим у майбутньому. Внесок авторів: Концептуалізація — Попов М.О., Дугін С.С. та Ясько В.А.; методологія — Попов М.О., Ясько В.А.; дослідження — Дугін С.С., Ляшенко А.С. та Макаренко Є.О.; обробка даних — Ляшенко А.С. та Макаренко Є.О; написання — підготовка оригінального тексту — Дугін С.С.; написання — рецензування та редагування — Попов М.О, Ясько В.А, Дугін С.С., Ляшенко А.С., Макаренко Є.О. та Голубов С.І; візуалізація — Голубов С.І. Всі автори прочитали та погодилися з опублікованою версією рукопису. Фінансування: Це дослідження не отримало зовнішнього фінансування. Доступність даних: Не застосовується. Подяки: Автори висловлюють щиру подяку та вдячні рецензентам та редакторам за цінні коментарі, рекомендації та увагу до роботи. Конфлікти інтересів: Автори заявляють, що не мають конфлікту інтересів. The paper is devoted to the substantiation of the conceptual model of the system for detecting mines and other explosive objects in coastal waters. The current existing technical solutions for searching for mines in water areas are analyzed. The structure of the system for detecting mines and other explosive objects in coastal waters is given. The structure of the system consists of the following main parts: a sensor unit, a navigation and data transmission unit, a data analysis and decision-making unit. The core of the system is a sensor unit, which includes a sonar, a lidar system, an aeromagnetometer and a device for optical imaging. A feature of the system is an adaptive approach to forming the working configuration, as well as the use of artificial intelligence elements for signal analysis and decision-making. The directions of use of the system are humanitarian demining, as well as solving the tasks of engineering and sapper support of landing operations in sea and river areas. Unmanned aerial vehicles have become indispensable tools for reconnaissance of mine-contaminated areas, increasing the safety, efficiency, and speed of detecting explosive objects, especially during and after armed conflicts. Further development of sensor technologies, AI analytics, and system integration will make this field even more effective in the future. Author Contributions: Conceptualization — Popov M.O., Dugin S.S. and Yasko V.A.; methodology — Popov M.O., Yasko V.A.; investigation — Dugin S.S., Lyashenko A.S. and Makarenko Ye.O.; data curation — Lyashenko A.S. and Makarenko Ye.O.; writing—original draft preparation — Dugin S.S.; writing—review and editing — Popov M.O., Yasko V.A., Dugin S.S., Lyashenko A.S., Makarenko Ye.O. and Golubov S.I.; visualization — Golubov S.I. All authors have read and agreed to the published version of the manuscript. Funding: This research received no external funding. Data Availability Statement: Not applicable. Acknowledgments: The authors express their sincere gratitude to the reviewers and editors for their valuable comments, recommendations, and attention to the work. Conflicts of Interest: The authors declare no conflict of interest. Scientific Centre for Aerospace Research of the Earth Institute of Geological Science National Academy of Sciences of Ukraine, Kyiv, Ukraine 2025-12-30 Article Article application/pdf https://ujrs.org.ua/ujrs/article/view/299 10.36023/ujrs.2025.12.4.299 Ukrainian journal of remote sensing; Vol. 12 No. 4 (2025); 38-43 Украинский журнал дистанционного зондирования Земли; Том 12 № 4 (2025); 38-43 Український журнал дистанційного зондування Землі; Том 12 № 4 (2025); 38-43 2313-2132 uk https://ujrs.org.ua/ujrs/article/view/299/300 Copyright (c) 2025 Ukrainian journal of remote sensing |
| spellingShingle | humanitarian demining explosive objects water area unmanned aerial vehicle sonar magnetometer lidar system Popov, Mykhailo Yasko, Viktor Liashenko, Anastasia Dugin, Stanislav Golubov, Stanislav Makarenko, Yevhen Towards substantiation of the conceptual model of the mines and other explosive objects in coastal shallow water areas detection system |
| title | Towards substantiation of the conceptual model of the mines and other explosive objects in coastal shallow water areas detection system |
| title_alt | До обґрунтування концептуальної моделі системи виявлення мін і інших вибухонебезпечних предметів у прибережних акваторіях |
| title_full | Towards substantiation of the conceptual model of the mines and other explosive objects in coastal shallow water areas detection system |
| title_fullStr | Towards substantiation of the conceptual model of the mines and other explosive objects in coastal shallow water areas detection system |
| title_full_unstemmed | Towards substantiation of the conceptual model of the mines and other explosive objects in coastal shallow water areas detection system |
| title_short | Towards substantiation of the conceptual model of the mines and other explosive objects in coastal shallow water areas detection system |
| title_sort | towards substantiation of the conceptual model of the mines and other explosive objects in coastal shallow water areas detection system |
| topic | humanitarian demining explosive objects water area unmanned aerial vehicle sonar magnetometer lidar system |
| topic_facet | гуманітарне розмінування вибухонебезпечні предмети водна акваторія безпілотний літальний апарат сонар магнітометр лідарна система humanitarian demining explosive objects water area unmanned aerial vehicle sonar magnetometer lidar system |
| url | https://ujrs.org.ua/ujrs/article/view/299 |
| work_keys_str_mv | AT popovmykhailo doobgruntuvannâkonceptualʹnoímodelísistemiviâvlennâmíníínšihvibuhonebezpečnihpredmetívupriberežnihakvatoríâh AT yaskoviktor doobgruntuvannâkonceptualʹnoímodelísistemiviâvlennâmíníínšihvibuhonebezpečnihpredmetívupriberežnihakvatoríâh AT liashenkoanastasia doobgruntuvannâkonceptualʹnoímodelísistemiviâvlennâmíníínšihvibuhonebezpečnihpredmetívupriberežnihakvatoríâh AT duginstanislav doobgruntuvannâkonceptualʹnoímodelísistemiviâvlennâmíníínšihvibuhonebezpečnihpredmetívupriberežnihakvatoríâh AT golubovstanislav doobgruntuvannâkonceptualʹnoímodelísistemiviâvlennâmíníínšihvibuhonebezpečnihpredmetívupriberežnihakvatoríâh AT makarenkoyevhen doobgruntuvannâkonceptualʹnoímodelísistemiviâvlennâmíníínšihvibuhonebezpečnihpredmetívupriberežnihakvatoríâh AT popovmykhailo towardssubstantiationoftheconceptualmodeloftheminesandotherexplosiveobjectsincoastalshallowwaterareasdetectionsystem AT yaskoviktor towardssubstantiationoftheconceptualmodeloftheminesandotherexplosiveobjectsincoastalshallowwaterareasdetectionsystem AT liashenkoanastasia towardssubstantiationoftheconceptualmodeloftheminesandotherexplosiveobjectsincoastalshallowwaterareasdetectionsystem AT duginstanislav towardssubstantiationoftheconceptualmodeloftheminesandotherexplosiveobjectsincoastalshallowwaterareasdetectionsystem AT golubovstanislav towardssubstantiationoftheconceptualmodeloftheminesandotherexplosiveobjectsincoastalshallowwaterareasdetectionsystem AT makarenkoyevhen towardssubstantiationoftheconceptualmodeloftheminesandotherexplosiveobjectsincoastalshallowwaterareasdetectionsystem |