Least-squares method in the theory of matrix differential-algebraic boundary-value problems

We use the scheme of the classical least-squares method for the construction of approximate pseudosolutions of a linear matrix boundary-value problem for a system of differential-algebraic equations.

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2018
Main Authors: Dzyuba, M. V., Nesmelova, O. V., Chuiko, S. M., Дзюба, М. В., Нєсмєлова, О. В., Чуйко, С. М.
Format: Article
Language:Ukrainian
Published: Institute of Mathematics, NAS of Ukraine 2018
Online Access:https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/1556
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal
Download file: Pdf

Institution

Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal
_version_ 1860507356301885440
author Dzyuba, M. V.
Nesmelova, O. V.
Chuiko, S. M.
Дзюба, М. В.
Нєсмєлова, О. В.
Чуйко, С. М.
author_facet Dzyuba, M. V.
Nesmelova, O. V.
Chuiko, S. M.
Дзюба, М. В.
Нєсмєлова, О. В.
Чуйко, С. М.
author_sort Dzyuba, M. V.
baseUrl_str https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/oai
collection OJS
datestamp_date 2019-12-05T09:18:03Z
description We use the scheme of the classical least-squares method for the construction of approximate pseudosolutions of a linear matrix boundary-value problem for a system of differential-algebraic equations.
first_indexed 2026-03-24T02:08:01Z
format Article
fulltext УДК 517.9 С. М. Чуйко, О. В. Нєсмєлова, М. В. Дзюба (Донбас. держ. пед. ун-т, Слов’янськ) МЕТОД НАЙМЕНШИХ КВАДРАТIВ У ТЕОРIЇ МАТРИЧНИХ ДИФЕРЕНЦIАЛЬНО-АЛГЕБРАЇЧНИХ КРАЙОВИХ ЗАДАЧ* We use the scheme of the classical least-squares method for the construction of approximate pseudosolutions of a linear matrix boundary-value problem for a system of differential-algebraic equations. Найдены условия существования, а также конструкция наилучшего (в смысле наименьших квадратов) псевдореше- ния матричной дифференциально-алгебраической краевой задачи. 1. Постановка задачi. Розглянемо задачу про побудову розв’язкiв [1 – 3] Z(t) \in \BbbC 1 \alpha \times \beta [a; b] := \BbbC 1[a; b]\otimes \BbbR \alpha \times \beta матричного диференцiально-алгебраїчного рiвняння \scrA Z \prime (t) = \scrB Z(t) + F (t), (1) пiдпорядкованих крайовiй умовi \scrL Z(\cdot ) = \frakA , \frakA \in \BbbR \mu \times \nu . (2) Тут [5, 6] \scrA Z \prime (t) : \BbbC 1 \alpha \times \beta [a, b] \rightarrow \BbbC \gamma \times \delta [a, b] — матричний диференцiально-алгебраїчний оператор, який, за визначенням, для будь-яких ска- лярних функцiй \zeta (t), \xi (t) \in \BbbC 1[a, b] та сталих матриць \Xi 1,\Xi 2 \in \BbbR \alpha \times \beta забезпечує рiвнiсть \scrA \bigl( \zeta \prime (t)\Xi 1 + \xi \prime (t)\Xi 2 \bigr) (t) = \zeta \prime (t)\scrA (\Xi 1)(t) + \xi \prime (t)\scrA (\Xi 2)(t). Аналогiчно матричний оператор \scrB Z(t) : \BbbC 1 \alpha \times \beta [a, b] \rightarrow \BbbC 1 \gamma \times \delta [a, b] будемо далi називати алгебраїчним, якщо для будь-яких \zeta (t), \xi (t) \in \BbbC 1[a, b] \Xi 1,\Xi 2 \in \BbbR \alpha \times \beta , має мiсце рiвнiсть \scrB (\zeta (t)\Xi 1 + \xi (t)\Xi 2)(t) = \zeta (t)\scrB (\Xi 1)(t) + \xi (t)\scrB (\Xi 2)(t). Тут також F (t) \in \BbbC \gamma \times \delta [a, b] — неперервна матриця та \scrL Z(\cdot ) — лiнiйний обмежений матричний функцiонал: * Виконано за фiнансової пiдтримки Мiнiстерства освiти i науки України (реєстрацiйний номер 0115U003182) та гранта Президента України докторам наук для здiйснення наукових дослiджень у 2017 р. (реєстрацiйний номер 8117U006052). c\bigcirc С. М. ЧУЙКО, О. В. НЄСМЄЛОВА, М. В. ДЗЮБА, 2018 280 ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 МЕТОД НАЙМЕНШИХ КВАДРАТIВ . . . 281 \scrL Z(\cdot )\BbbC 1 \alpha \times \beta [a, b] \rightarrow \BbbR \mu \times \nu . Взагалi кажучи, припускаємо, що \alpha , \beta , \gamma , \delta , \mu , \nu \in \BbbN — довiльнi натуральнi числа. Тут i далi \BbbC m\times n[a, b] — лiнiйний нормований простiр дiйсних (m\times n)-матриць B(t), неперервних на вiдрiзку [a, b] з нормою \| B(t)\| \BbbC m\times n := \mathrm{m}\mathrm{a}\mathrm{x} [a;b] \| B(t)\| \BbbR m\times n , B(t) \in \BbbC m\times n[a, b], а \BbbC 1 m\times n[a, b] — лiнiйний нормований простiр дiйсних матриць B(t), неперервно диференцiйов- них на вiдрiзку [a, b] з нормою \| B(t)\| \BbbC 1 m\times n := \mathrm{m}\mathrm{a}\mathrm{x} [a;b] 1\sum k=0 \bigm\| \bigm\| \bigm\| B(k)(t) \bigm\| \bigm\| \bigm\| \BbbR m\times n , B(t) \in \BbbC 1 m\times n[a, b]. Матричне диференцiально-алгебраїчне рiвняння (1) узагальнює традицiйнi постановки задач як для матричних диференцiальних рiвнянь [1 – 3], так i для диференцiально-алгебраїчних рiвнянь [4, 7 – 9]. З iншого боку, матрична диференцiально-алгебраїчна крайова задача (1), (2) узагальнює нетеровi крайовi задачi для систем звичайних диференцiальних рiвнянь [10 – 12]. Нехай \Xi (j) \in \BbbR \alpha \times \beta , j = 1, 2, . . . , \alpha \cdot \beta , — природний базис [13] простору \BbbR \alpha \times \beta , при цьому задача про побудову розв’язкiв узагальне- ного диференцiально-алгебраїчного матричного рiвняння (1) приводить до задачi про побудову вектора z(t), компоненти якого zj(t) визначають розвинення матрицi Z(t) = \alpha \cdot \beta \sum j=1 \Xi (j)zj(t), zj(t) \in \BbbC 1[a, b], j = 1, 2, . . . , \alpha \cdot \beta . Лiнiйний диференцiально-алгебраїчний матричний оператор \scrA Z \prime (t) за визначенням має вигляд \scrA Z \prime (t) = \alpha \cdot \beta \sum j=1 \scrA \Xi (j)(t)z\prime j(t). При цьому \scrM \bigl[ \scrA Z \prime (t) \bigr] = \Omega (t) \cdot z\prime (t), \Omega (t) := [\Omega j(t)] \alpha \cdot \beta j=1 \in \BbbC 1 \gamma \cdot \delta \times \alpha \cdot \beta [a, b], де \Omega j(t) = \scrM \Bigl[ \scrA \Xi (j)(t) \Bigr] , j = 1, 2, . . . , \alpha \cdot \beta . Аналогiчно \scrM [\scrB Z(t)] = \Theta (t) \cdot z(t), \Theta (t) := [\Theta j(t)] \alpha \cdot \beta j=1 \in \BbbC 1 \gamma \cdot \delta \times \alpha \cdot \beta [a, b], де ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 282 С. М. ЧУЙКО, О. В. НЄСМЄЛОВА, М. В. ДЗЮБА \Theta j(t) = \scrM \Bigl[ \scrB \Xi (j)(t) \Bigr] , j = 1, 2, . . . , \alpha \cdot \beta . Таким чином, задачу про побудову розв’язкiв диференцiально-алгебраїчного матричного рiвняння (1) зведено до задачi про знаходження розв’язкiв z(t) \in \BbbC 1 \alpha \cdot \beta [a, b] традицiйного диференцiально-алгебраїчного рiвняння [4, 7 – 9] \Omega (t) \cdot z\prime (t) = \Theta (t) \cdot z(t) + \scrF (t), \scrF (t) := \scrM [F (t)]. (3) 2. Випадок розв’язностi системи (3) вiдносно похiдної. За умови [5, 12] P\Omega \ast (t)\Theta (t) = 0, P\Omega \ast (t)\scrF (t) = 0, \Omega +(t)\Theta (t) \in \BbbC \alpha \cdot \beta \times \alpha \cdot \beta [a, b] (4) у випадку \Omega +(t)\scrF (t), P\Omega \varrho (t)\varphi (t) \in \BbbC \alpha \cdot \beta \times \varrho [a, b] (5) система (3) розв’язна вiдносно похiдної dz dt = \Omega +(t)\Theta (t)z + \frakF (t, \varphi (t)), де \frakF (t, \varphi (t)) := \Omega +(t)\scrF (t) + P\Omega \varrho (t)\varphi (t). Тут P\Omega \ast (t) — (\gamma \cdot \delta \times \gamma \cdot \delta )-матриця-ортопроектор: P\Omega \ast (t) : \BbbR \gamma \cdot \delta \rightarrow \BbbN (\Omega \ast (t)) , P\Omega \varrho (t) — (\alpha \cdot \beta \times \varrho )-матриця, утворена з \varrho лiнiйно незалежних стовпцiв (\alpha \cdot \beta \times \alpha \cdot \beta )-матрицi- ортопроектора P\Omega (t) : \BbbR \alpha \cdot \beta \rightarrow \BbbN (\Omega (t)). Позначимо через X(t) нормальну фундаментальну матрицю [10] dX(t) dt = \Omega +(t)\Theta (t)X(t), X0(a) = I\alpha \beta одержаної традицiйної системи звичайних диференцiальних рiвнянь. За умов (4), (5) система (3) має розв’язок вигляду z(t, c) = X0(t)c+K [\frakF (s, \varphi (s))] (t), c \in \BbbR \alpha \cdot \beta , K [\frakF (s, \varphi (s))] (t) := X0(t) t\int a X - 1 0 (s)\frakF (s, \varphi (s))ds, який визначає розв’язок матричного диференцiально-алгебраїчного рiвняння (1) Z(t, c) =W (t, c) +\scrK [\frakF (s, \varphi (s))] (t), W (t, c) := \scrM - 1 [X0(t)c] . (6) Тут \scrK [\frakF (s, \varphi (s))] (t) := \scrM - 1 \{ K [\frakF (s, \varphi (s))] (t)\} — узагальнений оператор Грiна задачi Кошi Z(a) = 0 для диференцiально-алгебраїчної систе- ми (1). Таким чином, доведено наступну достатню умову розв’язностi задачi Кошi для системи (1). ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 МЕТОД НАЙМЕНШИХ КВАДРАТIВ . . . 283 Лема. За умов (4), (5) матрична задача Кошi Z(a) = \frakA для диференцiально-алгебраїчної системи (1) однозначно розв’язна для будь-якого початкового значення \frakA \in \BbbR \mu \times \nu . За умов (4), (5) загальний розв’язок (6) задачi Кошi Z(a) = \frakA для диференцiально-алгебраїчної системи (1) визначає узагальнений оператор Грiна задачi Кошi Z(a) = 0 для диференцiально-алгебраїчної системи (1) та загальний розв’язок W (t, c) задачi Кошi Z(a) = \frakA для однорiдної частини рiвняння (1). Доведена лема узагальнює вiдповiднi результати як для матричних диференцiальних рiв- нянь [1 – 3], так i для диференцiально-алгебраїчних рiвнянь [4, 5, 7 – 9]. З iншого боку, до- ведена лема узагальнює вiдповiднi результати, отриманi у випадку нетерових крайових за- дач для систем звичайних диференцiальних рiвнянь [10 – 12]. Зазначимо, що для розв’язан- ня диференцiально-алгебраїчного рiвняння (3) можна також скористатися бiльш традицiйною центральною канонiчною формою [4, 7 – 9]. Приклад 1. Умови леми задовольняє традицiйна диференцiально-алгебраїчна система Q(t)z\prime (t) = \Omega (t)z(t) + f(t), f(t) := \bigl( \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \bigr) \ast , (7) де Q(t) := \left( \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \right) , \Omega (t) := \left( - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t - \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t - \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t - \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t - \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \right) . Оскiльки справджуються рiвностi PQ\ast (t)\Omega (t) = 0, PQ\ast (t)\scrF (t) = 0, то умови (4), (5) виконано. Добуток Q+(t)\Omega (t) = 1 2 \left( 0 1 0 - 2 0 - 2 0 1 0 \right) визначає загальний розв’язок W (t, c) = X(t)c, X(t) = \left( \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}2 t 2 \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t 2 - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}2 t 2 - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n}2 t 2 \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t 2 \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}2 t 2 \right) , c \in \BbbR 3, задачi Кошi Z(a) = c, c \in \BbbR 3, для однорiдної частини рiвняння (7), а також узагальнений оператор Грiна задачi Кошi Z(0) = 0 для диференцiально-алгебраїчної системи (7). Покладемо \varphi (t) := \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t, при цьому \scrK [\frakF (s, \varphi (s))] (t) = 1 2 \left( 3(\mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - 1) 3 \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - 1 \right) . Пiдставляючи розв’язок матричного диференцiально-алгебраїчного рiвняння (1) у крайову умову (2), приходимо до задачi про знаходження розв’язкiв ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 284 С. М. ЧУЙКО, О. В. НЄСМЄЛОВА, М. В. ДЗЮБА c = \alpha \cdot \beta \sum j=1 \Xi (j)cj \in \BbbR \alpha \cdot \beta , cj \in \BbbR 1, j = 1, 2, . . . , \alpha \cdot \beta , матричного рiвняння [14] \scrL W (\cdot , c) + \scrL \scrK [\frakF (s, \varphi (s))] (\cdot ) = \frakA \in \BbbR \mu \times \nu . (8) У критичному випадку (P\scrQ \ast \not = 0) за умов (4), (5) та P\scrQ \ast d \scrM \{ \frakA - \scrL \scrK [\frakF (s, \varphi (s))] (\cdot )\} = 0 (9) розв’язок матричного рiвняння (8) визначає вектор [14] c = \scrQ +\scrM \{ \frakA - \scrL \scrK [\frakF (s, \varphi (s))] (\cdot )\} + P\scrQ rcr, cr \in \BbbR r. Тут P\scrQ \ast — (\mu \cdot \nu \times \mu \cdot \nu )-матриця-ортопроектор P\scrQ \ast : \BbbR \mu \cdot \nu \rightarrow \BbbN (\scrQ \ast ) , де \scrQ := [\scrQ i] \alpha \cdot \beta i=1 \in \BbbR \mu \cdot \nu \times \alpha \cdot \beta , \scrQ i := \scrM \Bigl\{ \scrL \scrM - 1 \Bigl[ X(\cdot )\Xi (i) \Bigr] \Bigr\} , i = 1, 2, . . . , \alpha \cdot \beta ; матриця P\scrQ r утворена з r лiнiйно незалежних стовпцiв (\alpha \cdot \beta \times \alpha \cdot \beta )-матрицi-ортопроектора P\scrQ : \BbbR \alpha \cdot \beta \rightarrow \BbbN (\scrQ ). Матриця P\scrQ \ast d утворена з d лiнiйно незалежних рядкiв матрицi-ортопроекто- ра P\scrQ \ast . 3. Псевдорозв’язки крайової задачi (1), (2). Припустимо, що задачу про побудову розв’яз- кiв Z(t) \in \BbbC 1 \alpha \times \beta [a; b] := \BbbC 1[a; b]\otimes \BbbR \beta \times \gamma матричного диференцiально-алгебраїчного рiвняння (1), пiдпорядкованих крайовiй умовi (2), некоректно поставлено, а саме, що виконуються умови (4), (5). При цьому матрична задача Кошi Z(a) = \frakA для диференцiально-алгебраїчної системи (1) однозначно розв’язна для будь-якого початкового значення \frakA \in \BbbR \mu \times \nu . Водночас припустимо, що має мiсце критичний випадок (P\scrQ \ast \not = 0) та не виконується умова (9) розв’язностi матричної диференцiально-алгебраїчної крайової задачi (1), (2). За умов (4), (5) система (3) розв’язна вiдносно похiдної. Отже, за умов (4), (5) матрична диференцiально-алгебраїчна крайова задача (1), (2) рiвнозначна такiй: dz dt = \Omega +(t)\Theta (t)z + \frakF (t, \varphi (t)), \ell z(\cdot ) := \scrM \scrL Z(\cdot ) = \scrM \frakA . (10) Нехай \psi 1(t), \psi 2(t), . . . , \psi k(t), . . . — система лiнiйно незалежних неперервно диференцiйовних \alpha \beta -вимiрних вектор-функцiй, \psi (t) = [\psi 1(t) \psi 2(t) . . . \psi k(t)] — (\alpha \beta \times k)-вимiрна матриця. Наближення до розв’язку матричної диференцiально-алгебраїчної крайової задачi (1), (2) шукатимемо у виглядi z(t) := \scrM [Z(t)] = \psi (t) \cdot c, c \in \BbbR k. Будемо вимагати [15], щоб ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 МЕТОД НАЙМЕНШИХ КВАДРАТIВ . . . 285 F (c) := \bigm\| \bigm\| \bigm\| \bigm\| dzdt - \Omega +(t)\Theta (t)z - \frakF (t, \varphi (t)) \bigm\| \bigm\| \bigm\| \bigm\| 2 \BbbL 2[a,b] + \| \scrM [\scrL Z(\cdot ) - \scrA ]\| 2\BbbR \lambda \cdot \mu \rightarrow \mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n} для фiксованої матрицi \psi (t); при цьому F (c) = \bigm\| \bigm\| \psi \prime (t) \cdot c - \Omega +(t)\Theta (t)\psi (t) \cdot c - \frakF (t, \varphi (t)) \bigm\| \bigm\| 2 \BbbL 2[a,b] + + \bigm\| \bigm\| \scrM \bigl[ \scrL \scrM - 1 [\psi (\cdot )c] - \scrA \bigr] \bigm\| \bigm\| 2 \BbbR \lambda \cdot \mu \rightarrow \mathrm{m}\mathrm{i}\mathrm{n} . Позначимо через \v \Xi (j) \in \BbbR \alpha \cdot \beta , j = 1, 2, . . . , \alpha \cdot \beta , базис простору \BbbR \alpha \cdot \beta та через cj , j = = 1, 2, . . . , \alpha \cdot \beta , сталi, якi визначають розвинення вектора c = \alpha \cdot \beta \sum j=1 \v \Xi (j)cj , cj \in \BbbR 1, j = 1, 2, . . . , \alpha \cdot \beta , по векторах \v \Xi (j) \in \BbbR \alpha \cdot \beta базису простору \BbbR \alpha \cdot \beta . Зазначимо, що \psi \prime (t) \cdot c - \Omega +(t)\Theta (t)\psi (t) \cdot c = \alpha \cdot \beta \sum j=1 \Bigl\{ \psi \prime (t) \cdot \v \Xi (j) - \Omega +(t)\Theta (t)\psi (t) \cdot \v \Xi (j) \Bigr\} cj = \Phi (t) c, де \Phi (t) := [\Phi 1(t) \Phi 2(t) . . . \Phi k(t)] — (\alpha \cdot \beta \times k)-вимiрна матриця, \Phi j(t) := \psi \prime (t) \cdot \v \Xi (j) - \Omega +(t)\Theta (t)\psi (t) \cdot \v \Xi (j), c \in \BbbR k. Аналогiчно \scrM \bigl\{ \scrL \scrM - 1 [\psi (\cdot )c] \bigr\} = \Psi \gamma , \Psi := [\Psi 1 \Psi 2 . . . \Psi k] \in \BbbR \lambda \cdot \mu \times k, де \Psi j := \scrM \Bigl\{ \scrL \scrM - 1 \Bigl[ \psi (\cdot )\v \Xi (j) \Bigr] \Bigr\} , j = 1, 2, . . . , \alpha \cdot \beta . Функцiя F (c) має вигляд F (c) = b\int a \{ \Phi (t)c - \frakF (t, \varphi (t))\} \ast \times \times \{ \Phi (t)c - \frakF (t, \varphi (t)\} dt+ \{ \Psi c - \scrM [\scrA ]\} \ast \cdot \{ \Psi c - \scrM [\scrA ]\} . Для фiксованої матрицi \psi (t) мiнiмум функцiї F (c) iснує, оскiльки неперервна невiд’ємна функцiя досягає мiнiмуму. Необхiдною умовою мiнiмiзацiї функцiї F (c) є рiвнiсть F \prime (c) = 0, тотожна рiвнянню [\Gamma (\psi (\cdot )) + \Gamma (\scrL \psi (\cdot ))] \cdot c = b\int a \Phi \ast (t)\frakF (t, \varphi (t)) dt+\Psi \ast \scrM [\scrA ] , розв’язному вiдносно вектора ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 286 С. М. ЧУЙКО, О. В. НЄСМЄЛОВА, М. В. ДЗЮБА c = [\Gamma (\psi (\cdot )) + \Gamma (\scrL \psi (\cdot ))]+ \left\{ b\int a \Phi \ast (t)\frakF (t, \varphi (t)) dt+\Psi \ast \scrM [\scrA ] \right\} за умови \scrP \psi \left\{ b\int a \Phi \ast (t)\frakF (t, \varphi (t)) dt+\Psi \ast \scrM [\scrA ] \right\} = 0. (11) Зокрема, у випадку невиродженостi суми (k \times k)-матриць Грама [16, 17] \Gamma (\psi (\cdot )) := b\int a \Phi \ast (t)\Phi (t)dt, \Gamma (\scrL \psi (\cdot )) := \Psi \ast \Psi . Тут \scrP \psi := P[\Gamma (\psi (\cdot ))+\Gamma (\scrL \psi (\cdot ))]\ast : \BbbR k \rightarrow \BbbN [\Gamma (\psi (\cdot )) + \Gamma (\scrL \psi (\cdot ))]\ast — (k \times k)-матриця-ортопроектор. Отриманий псевдорозв’язок z\dagger (\psi (t)) = \psi (t) \cdot [\Gamma (\psi (\cdot )) + \Gamma (\scrL \psi (\cdot ))]+\times \times \left\{ b\int a \Phi \ast (t)\frakF (t, \varphi (t)) dt+\Psi \ast \scrM [\scrA ] \right\} забезпечує мiнiмум функцiї F (c) i залежить вiд вибору матрицi \psi (t). Теорема. Для фiксованого числа k та фiксованої (\alpha \beta \times k)-вимiрної матрицi \psi (t) за умов (4), (5) та (11) отриманий псевдорозв’язок найкращим чином (у сенсi найменших квадратiв) мiнiмiзує нев’язку F (c) псевдорозв’язку Z\dagger (\psi (t)) = \scrM - 1 \Biggl\{ \psi (t) \cdot [\Gamma (\psi (\cdot )) + \Gamma (\scrL \psi (\cdot ))]+\times \times \Biggl\{ b\int a \Phi \ast (t)\frakF (t, \varphi (t)) dt+\Psi \ast \scrM [\scrA ] \Biggr\} \Biggr\} (12) матричного диференцiально-алгебраїчного рiвняння (1), пiдпорядкованого крайовiй умовi (2), серед функцiй вигляду Z\dagger (\psi (t)) = \scrM - 1 \{ \psi (t) \cdot c\} . Наслiдок. Для фiксованого числа k та фiксованої (\alpha \beta \times k)-вимiрної матрицi \psi (t) за умов (4), (5) та [19] \mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t} [\Gamma (\psi (\cdot )) + \Gamma (\scrL \psi (\cdot ))] \not = 0 псевдорозв’язок (12) найкращим чином (у сенсi найменших квадратiв) мiнiмiзує нев’язку F (c) псевдорозв’язку Z\dagger (\psi (t)) матричного диференцiально-алгебраїчного рiвняння (1), пiдпорядко- ваного крайовiй умовi (2), серед функцiй вигляду Z\dagger (\psi (t)) = \scrM - 1 \{ \psi (t) \cdot c\} . ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 МЕТОД НАЙМЕНШИХ КВАДРАТIВ . . . 287 У частинному випадку, коли \ell \psi (\cdot ) = 0, значно спрощуються умова (11) \scrP \psi b\int a \Phi \ast (t)\frakF (t, \varphi (t)) dt = 0 (13) та формула (12) Z\dagger (\psi (t)) = \psi (t) \cdot [\Gamma (\psi (\cdot ))]+ b\int a \Phi \ast (t)\frakF (t, \varphi (t)) dt. (14) У випадку розв’язностi матричної крайової задачi (1), (2) за умов (4), (5) та (11) для вiдпо- вiдного вибору матрицi \psi (t) найкращий (у сенсi найменших квадратiв) псевдорозв’язок (12) матричної диференцiально-алгебраїчної крайової задачi (1), (2) є точним розв’язком. Доведена теорема та наслiдок узагальнюють вiдповiднi твердження [19] на випадок матричної диферен- цiально-алгебраїчної крайової задачi (1), (2). Приклад 2. Побудуємо псевдорозв’язок Z\dagger (\psi (t)) коректно поставленої 2\pi -перiодичної диференцiально-алгебраїчної крайової задачi для системи \scrA Z \prime (t) = \scrB Z(t) + F (t), \scrA Z \prime (t) := 2\sum i=1 SiZ \prime (t)Ri, (15) де S1 := \left( 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 \right) , S2 := \left( 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 \right) , R1 := \biggl( 1 0 0 0 0 0 \biggr) , R2 := \biggl( 0 0 0 0 1 0 \biggr) , \Psi 1 := R2, \Psi 2 := \biggl( 0 1 0 0 1 0 \biggr) , \scrB Z(t) := 2\sum j=1 \Phi jZ(t)\Psi j , \Phi 1 := \Phi 2 := \left( 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 \right) , F (t) := \left( 0 0 0 0 \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t 0 \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t 0 \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t 0 0 \right) . Нехай \Xi 1 := \left( 1 0 0 0 0 0 \right) , \Xi 2 := \left( 0 0 1 0 0 0 \right) , . . . , \Xi 6 := \left( 0 0 0 0 0 1 \right) — природний базис простору \BbbR 3\times 2. Оскiльки справджуються рiвностi P\Omega \ast (t)\Theta (t) = 0, P\Omega \ast (t)\scrF (t) = 0, то умови (4), (5) виконано; тут ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 288 С. М. ЧУЙКО, О. В. НЄСМЄЛОВА, М. В. ДЗЮБА \Omega (t) = \left( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 \right) , \Theta (t) = \left( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 \right) . Добуток \Omega +(t)\Theta (t) = \left( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2 0 0 0 0 0 0 \right) визначає матрицю X(t) = \left( 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 t 0 1 2t 0 0 0 0 0 1 \right) . Для її знаходження використано жорданову форму: \Omega +(t)\Theta (t) = S J S - 1, де J = \left( 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 \right) , S = \left( 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2 2 2 2 0 0 0 1 0 0 2 0 0 0 0 0 0 1 - 1 - 1 - 1 - 1 \right) . Крiм того, X(t) = S U(t)S - 1. Тут U(t) = \left( 1 t 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 \right) . ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 МЕТОД НАЙМЕНШИХ КВАДРАТIВ . . . 289 Таким чином, знаходимо розв’язок W (t, c) = \left( c1 c4 c2 t c3 + c5 + 2t c6 c3 c6 \right) задачi Кошi Z(0) = \scrM - 1(c) := \left( c1 c4 c2 c5 c3 c6 \right) , c := \left( c1... c6 \right) \in \BbbR 6, для однорiдної частини диференцiально-алгебраїчної системи (15). Традицiйний оператор Грiна задачi Кошi K[f(s)](t) визначає узагальнений оператор Грiна задачi Кошi для системи (15) \scrK [F (s)( t) := \scrM - 1 \bigl\{ K \bigl[ Q+(s)\scrF (s) \bigr] (t) \bigr\} = \left( 0 0 \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t 3 + t - 3 \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t 1 - \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \right) , де Q+(t)\scrF (t) = (0 \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t 0 \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t)\ast . Оскiльки P\scrQ \ast \not = 0, то в задачi про побудову 2\pi -перiодичних розв’язкiв матричної диферен- цiально-алгебраїчної системи (15) має мiсце критичний випадок; тут \scrQ = - 2\pi \left( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2 0 0 0 0 0 0 \right) , P\scrQ \ast = \left( 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 \right) . Загальний розв’язок W (t, cr) = \left( c1 c3 c2 c4 - 2c5 c5 \right) , cr \in \BbbR 5, однорiдної частини 2\pi -перiодичної матричної задачi для диференцiально-алгебраїчної системи (15) визначають матрицi P\scrQ = 1 5 \left( 5 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 4 0 0 - 2 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 - 2 0 0 1 \right) , P\scrQ r = 1 5 \left( 5 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 - 2 0 0 5 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 1 \right) . Оскiльки P\Omega (t) \not = 0 : ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 290 С. М. ЧУЙКО, О. В. НЄСМЄЛОВА, М. В. ДЗЮБА P\Omega \varrho (t) = \left( 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 \right) \not = 0, то розв’язок матричної диференцiально-алгебраїчної системи (15) залежатиме вiд довiльної функцiї \varphi (t) \in \BbbC [0; 2\pi ]. Покладемо \varphi (t) := \biggl( \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \biggr) . Таким чином, отримуємо функцiю \frakF (t, \varphi (t)) := \Omega +(t)\scrF (t) + P\Omega \varrho (t)\varphi (t) = \left( \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \right) , причому умову (9) виконано. Позначимо через \psi (t) := I6 \otimes (1 \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t) (6\times 18)-вимiрну матрицю. Оскiльки \ell \psi (\cdot ) = 0, то для знаходження псевдорозв’язку коректно поставленої 2\pi -перiодичної диференцiально-алгебраїчної крайової задачi для системи (15) ви- користовуємо формулу (11). Тут \Gamma (\psi (\cdot )) = = 1 \pi \left( 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 - 1 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 1 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 - 1 0 0 0 0 0 0 1 0 - 2 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 - 2 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 2 0 0 0 5 \right) . ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 МЕТОД НАЙМЕНШИХ КВАДРАТIВ . . . 291 При цьому умова (13) виконується i \frakF (t, \varphi (t)) = \bigl( \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \bigr) \ast . Крiм того, \scrP \psi = = 1 5 \left( 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 - 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 \right) . Оскiльки умову (13) виконано, отримуємо розв’язок 2\pi -перiодичної матричної задачi для ди- ференцiально-алгебраїчної системи (15) Z(t, \varphi (t)) = \left( - \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t - 3 \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t - \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \right) , який вiдрiзняється вiд розв’язку, який можна отримати за допомогою узагальненого оператора Грiна [5] G [\frakF (s, \varphi (s));\frakA ] (t) = \left( 4 5 - \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t 3 - 3 \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t 4 5 - \mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s} t - 2 5 + \mathrm{s}\mathrm{i}\mathrm{n} t \right) . У випадку нерозв’язностi системи (3) вiдносно похiдної дослiдження матричної крайової задачi (1), (2) може бути проведено аналогiчно [4, 7, 18, 19, 21]. На завершення вважаємо приємним обов’язком висловити вдячнiсть академiку НАН Украї- ни А. М. Самойленку за постiйну увагу до роботи та привiтати його з 80-рiччям. ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2 292 С. М. ЧУЙКО, О. В. НЄСМЄЛОВА, М. В. ДЗЮБА Лiтература 1. Беллман Р. Введение в теорию матриц. – М.: Наука, 1969. – 367 с. 2. Деревенский В. П. Матричные уравнения Бернулли. I // Изв. вузов. Математика. – 2008. – № 2. – P. 14 – 23. 3. Boichuk A. A., Krivosheya S. A. A critical periodic boundary-value problem for a matrix Riccati equations // Different. Equat. – 2001. – 37, № 4. – P. 464 – 471. 4. Campbell S. L. Singular systems of differential equations. — San Francisco etc.: Pitman Adv. Publ. Progr., 1980. — 178 p. 5. Chuiko S. M. The Green’s operator of a generalized matrix linear differential-algebraic boundary value problem // Sib. Math. J. – 2015. – 56, № 4. – P. 752 – 760. 6. Chuiko S. M. A generalized matrix differential-algebraic equation // J. Math. Sci. – 2015. – 210, № 1. – P. 9 – 21. 7. Чистяков В. Ф. Алгебро-дифференциальные операторы с конечномерным ядром. – Новосибирск: Наука, 1996. – 280 с. 8. Бояринцев Ю. Е., Чистяков В. Ф. Алгебро-дифференциальные системы. Методы решения и исследования. – Новосибирск: Наука, 1998. – 224 с. 9. Чистяков В. Ф., Щеглова А. А. Избранные главы теории алгебро-дифференциальных систем. – Новосибирск: Наука, 2003. – 317 с. 10. Boichuk A. A., Samoilenko A. M. Generalized inverse operators and Fredholm boundary-value problems. – Utrecht; Boston: VSP, 2004. – xiv + 317 p. 11. Бойчук A. A., Шегда Л. М. Виродженi нетеровi крайовi задачi // Нелiнiйнi коливання. – 2007. – 10, № 3. – С. 303 – 312. 12. Чуйко С. М. Линейные нетеровы краевые задачи для дифференциально-алгебраических систем // Компьют. исслед. и моделирование. – 2013. – 5, № 5. – С. 769 – 783. 13. Воеводин В. В., Кузнецов Ю. А. Матрицы и вычисления. – М.: Наука, 1984. — 318 с. 14. Чуйко С. М. О решении линейных матричных уравнений // Наук. вiсн. Харкiв. ун-ту iм. В. Н. Каразiна. Математика, прикл. математика i механiка. – 2015. – 81. – С. 28 – 34. 15. Chuiko S. М., Starkova О. V. About an approximate solution of autonomous boundary-value problem with a least- squares methods // Nonlinear Oscillations. – 2009. – 12, № 4. – P. 556 – 573. 16. Ахиезер Н. И. Лекции по теории аппроксимации. – М.: Наука, 1965. – 408 с. 17. Кравчук М. Вибранi математичнi працi. – Київ; Нью-Йорк: Задруга, 2002. – 792 с. 18. Самойленко А. М., Шкiль М. I., Яковець В. П. Лiнiйнi системи диференцiальних рiвнянь з виродженням. – Київ: Вища шк., 2000. – 296 c. 19. Чуйко С. М. Метод найменших квадратiв в теорiї некоректно поставлених крайових задач // Вiсн. Київ. нац. ун-ту iм. Т. Шевченка. – 2007. – № 7. – С. 51 – 53. 20. Хайрер Э., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и дифференциально- алгебраические задачи. – М.: Мир, 1999. – 686 с. 21. Chuiko S. M. To the issue of a generalization of the matrix differential-algebraic boundary-value problem // J. Math. Sci. – 2017. – 227, № 1. – P. 13 – 25. Одержано 08.10.17 ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2018, т. 70, № 2
id umjimathkievua-article-1556
institution Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal
keywords_txt_mv keywords
language Ukrainian
last_indexed 2026-03-24T02:08:01Z
publishDate 2018
publisher Institute of Mathematics, NAS of Ukraine
record_format ojs
resource_txt_mv umjimathkievua/57/88385db37cd0134f6793a381c83c1657.pdf
spelling umjimathkievua-article-15562019-12-05T09:18:03Z Least-squares method in the theory of matrix differential-algebraic boundary-value problems Метод найменших квадратів у теорії матричних диференціально-алгебраїчних крайових задач Dzyuba, M. V. Nesmelova, O. V. Chuiko, S. M. Дзюба, М. В. Нєсмєлова, О. В. Чуйко, С. М. We use the scheme of the classical least-squares method for the construction of approximate pseudosolutions of a linear matrix boundary-value problem for a system of differential-algebraic equations. Найдены условия существования, а также конструкция наилучшего (в смысле наименьших квадратов) псевдореше- ния матричной дифференциально-алгебраической краевой задачи. Institute of Mathematics, NAS of Ukraine 2018-02-25 Article Article application/pdf https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/1556 Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal; Vol. 70 No. 2 (2018); 280-292 Український математичний журнал; Том 70 № 2 (2018); 280-292 1027-3190 uk https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/1556/538 Copyright (c) 2018 Dzyuba M. V.; Nesmelova O. V.; Chuiko S. M.
spellingShingle Dzyuba, M. V.
Nesmelova, O. V.
Chuiko, S. M.
Дзюба, М. В.
Нєсмєлова, О. В.
Чуйко, С. М.
Least-squares method in the theory of matrix differential-algebraic boundary-value problems
title Least-squares method in the theory of matrix differential-algebraic boundary-value problems
title_alt Метод найменших квадратів у теорії матричних диференціально-алгебраїчних крайових задач
title_full Least-squares method in the theory of matrix differential-algebraic boundary-value problems
title_fullStr Least-squares method in the theory of matrix differential-algebraic boundary-value problems
title_full_unstemmed Least-squares method in the theory of matrix differential-algebraic boundary-value problems
title_short Least-squares method in the theory of matrix differential-algebraic boundary-value problems
title_sort least-squares method in the theory of matrix differential-algebraic boundary-value problems
url https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/1556
work_keys_str_mv AT dzyubamv leastsquaresmethodinthetheoryofmatrixdifferentialalgebraicboundaryvalueproblems
AT nesmelovaov leastsquaresmethodinthetheoryofmatrixdifferentialalgebraicboundaryvalueproblems
AT chuikosm leastsquaresmethodinthetheoryofmatrixdifferentialalgebraicboundaryvalueproblems
AT dzûbamv leastsquaresmethodinthetheoryofmatrixdifferentialalgebraicboundaryvalueproblems
AT nêsmêlovaov leastsquaresmethodinthetheoryofmatrixdifferentialalgebraicboundaryvalueproblems
AT čujkosm leastsquaresmethodinthetheoryofmatrixdifferentialalgebraicboundaryvalueproblems
AT dzyubamv metodnajmenšihkvadratívuteoríímatričnihdiferencíalʹnoalgebraíčnihkrajovihzadač
AT nesmelovaov metodnajmenšihkvadratívuteoríímatričnihdiferencíalʹnoalgebraíčnihkrajovihzadač
AT chuikosm metodnajmenšihkvadratívuteoríímatričnihdiferencíalʹnoalgebraíčnihkrajovihzadač
AT dzûbamv metodnajmenšihkvadratívuteoríímatričnihdiferencíalʹnoalgebraíčnihkrajovihzadač
AT nêsmêlovaov metodnajmenšihkvadratívuteoríímatričnihdiferencíalʹnoalgebraíčnihkrajovihzadač
AT čujkosm metodnajmenšihkvadratívuteoríímatričnihdiferencíalʹnoalgebraíčnihkrajovihzadač