Self-stochasticity phenomenon in dynamical systems generated by difference equations with continuous argument

For dynamical systems generated by the difference equations x(t+1) = f(x(t)) with continuous time (f is a continuous mapping of an interval onto itself), we present a mathematical substantiation of the self-stochasticity phenomenon, according to which an attractor of a deterministic system contains...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2006
Main Authors: Romanenko, O. Yu., Романенко, О. Ю.
Format: Article
Language:Ukrainian
English
Published: Institute of Mathematics, NAS of Ukraine 2006
Online Access:https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3507
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal
Download file: Pdf

Institution

Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal
_version_ 1860509611444928512
author Romanenko, O. Yu.
Романенко, О. Ю.
author_facet Romanenko, O. Yu.
Романенко, О. Ю.
author_sort Romanenko, O. Yu.
baseUrl_str https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/oai
collection OJS
datestamp_date 2020-03-18T19:56:18Z
description For dynamical systems generated by the difference equations x(t+1) = f(x(t)) with continuous time (f is a continuous mapping of an interval onto itself), we present a mathematical substantiation of the self-stochasticity phenomenon, according to which an attractor of a deterministic system contains random functions.
first_indexed 2026-03-24T02:43:51Z
format Article
fulltext UDK 517.9 O. G. Romanenko (In-t matematyky NAN Ukra]ny, Ky]v) QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX, PORODÛUVANYX RIZNYCEVYMY RIVNQNNQMY Z NEPERERVNYM ARHUMENTOM * For dynamical systems induced by continuous time difference equations x t( )+ 1 = f x t( ( )), where f is a continuous self-map of an interval, we present the mathematical justification of the self-stochasticity phenomenon, which implies that the attractor of a deterministic system contains random functions. Dlq dynamiçnyx system, porodΩuvanyx riznycevymy rivnqnnqmy z neperervnym çasom x t( )+ 1 = = f x t( ( )) ( f — neperervne vidobraΩennq intervalu u sebe ) , navedeno matematyçne ob©runtuvan- nq qvywa avtostoxastyçnosti, qke polqha[ u tomu, wo atraktor determinovano] systemy mistyt\ vypadkovi funkci]. 1. Vstup. Pry qkisnomu doslidΩenni riznycevyx rivnqn\ z dyskretnym çasom (DRR) standartnym [ metod perexodu do dynamiçno] systemy (DS), indukovano] rivnqnnqm na prostori poçatkovyx staniv. Cej metod vyqvlq[t\sq dosyt\ plid- nym i dlq riznycevyx rivnqn\ z neperervnym çasom (NRR). Ale pry c\omu pryn- cypova skladnist\ polqha[ v tomu, wo, na vidminu vid DRR, dynamiçni systemy, indukovani NRR, [ neskinçennovymirnymy i, wo bil\ß sutt[vo, ]x fazovi prosto- ry, qk pravylo, [ nekompaktnymy i, qk naslidok, u typovyx sytuaciqx ne mistqt\ hlobal\nyx atraktoriv vidpovidnyx system. Tomu vynyka[ neobxidnist\ zaluça- ty do rozhlqdu funkcional\ni prostory, ßyrßi za vyxidnyj fazovyj prostir i nadileni special\nymy metrykamy. Novi metryçni prostory povynni zabezpeçu- vaty take popovnennq (za dopomohog novo] metryky) vyxidnoho prostoru, wob poçatkovi funkci], qki porodΩugt\ tra[ktori], kompaktni u rozßyrenomu prostori, utvorgvaly u vyxidnomu prostori masyvnu u tomu çy inßomu sensi (v zaleΩnosti vid zadaçi) pidmnoΩynu. Ce dozvolyt\ pobuduvaty ω-hranyçni mno- Ωyny takyx tra[ktorij i oxarakteryzuvaty (hlobal\nyj) atraktor systemy 1 . Odyn iz moΩlyvyx pidxodiv do vyrißennq ci[] problemy rozvynuto v [1 – 3] (dyv. takoΩ [4, 5] ta navedenu tam bibliohrafig). Zokrema, vstanovleno, wo v qkosti zhadanoho vywe rozßyrenoho prostoru ma[ sens, za pevnyx umov, vykorystovuva- ty prostir vypadkovyx funkcij; todi ω-hranyçni mnoΩyny tra[ktorij DS mo- Ωut\ mistyty vypadkovi funkci], i tomu pry velykyx znaçennqx çasu cilkom de- terminovani funkci] — toçky vidpovidnyx tra[ktorij — povodytymut\sq qk vy- padkovi procesy. Take qvywe oderΩalo nazvu avtostoxastyçnist\; vono nada[ odyn iz scenari]v rozvynennq prostorovo-çasovoho xaosu u rozpodilenyx determi- novanyx systemax i dozvolq[ zdijsnyty asymptotyçno toçnyj statystyçnyj opys staniv systemy. ZauvaΩymo, wo tut pid vypadkovog funkci[g (procesom) naspravdi rozumi- [t\sq rozpodil vypadkovo] funkci] (abo, inakße, mira na prostori realizacij); u takomu sensi termin „vypadkova funkciq” vykorystovu[t\sq dlq zruçnosti (wo ne [ zahal\novΩyvanym v teori] jmovirnostej). U danij roboti koncepciq avtostoxastyçnosti v determinovanyx systemax za- stosovu[t\sq do riznycevyx rivnqn\ vyhlqdu x ( t + 1 ) = f ( x ( t )) , t ∈ + R , (1) * Çastkovo pidtrymano Ministerstvom osvity ta nauky Ukra]ny, DerΩavnym fondom fundamen- tal\nyx doslidΩen\ Ukra]ny (proekt # 01.07/00081). 1 Vid vyboru toho çy inßoho ßyrßoho prostoru zaleΩyt\ te, naskil\ky toçnym bude opys asymptotyçnyx vlastyvostej funkcij, wo utvorggt\ tra[ktori] DS; deqki poqsnennq z c\oho pryvodu navedeno naprykinci statti (zauvaΩennqD3). © O. G. ROMANENKO, 2006 954 ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX … 955 de f C I I∈ ( , ) — zadana neoborotna funkciq, I — obmeΩenyj zamknenyj inter- val. Slid zauvaΩyty, wo neoborotnist\ nelinijnosti f [ neobxidnog umovog (u rozmirnosti odyn) dlq isnuvannq rozv’qzkiv zi skladnog asymptotyçnog pove- dinkog (odni[] lyße nelinijnosti f dlq c\oho, qk vidomo, zamalo). Riznycevi rivnqnnq, qk taki, ne vymahagt\ ni hladkosti, ni navit\ neperervno- sti rozv’qzkiv. Zokrema, wodo (1), to dlq bud\-qko] funkci] ϕ : [ 0, 1 ) → I po- çatkova umova x ( t ) = ϕ ( t ) , t ∈ [ 0, 1 ) , (2) vyznaça[ [dynyj rozv’qzok x Iϕ : R + → rivnqnnq (1), qkyj moΩna znajty meto- dom krokiv: x tϕ( ) = ( )( )f t nn � ϕ − , t ∈ [ n, n + 1 ) , n = 0, 1, … , (3) de symvolom ° poznaçeno operacig kompozyci] funkcij, a f n — n-ta iteraciq funkci] f (tobto f z z0( ) = , f z f f zn n( ) ( ( ))= −1 , n = 1, 2, … ) . OtΩe, rozv’qzok xϕ moΩe vyqvytys\ rozryvnym navit\ pry neperervnyx funkciqx f i ϕ ; wob c\oho ne stalosq, poçatkova funkciq ϕ ( t ) povynna zadovol\nqty umovu uzhod- Ωenosti: ϕ ( 1 – 0 ) = f ( ϕ ( 0 )) . NyΩçe my obmeΩymosq lyße odnym prypuwennqm vidnosno poçatkovyx funkcij ϕ : budemo vvaΩaty funkci] ϕ neperervnymy na zamknenomu interva- li [ 0, 1 ] , dovyznaçyvßy ]x u toçci t = 1 za neperervnistg. V c\omu vypadku rozv’qzky rivnqnnq (1) budut\, vzahali kaΩuçy, bahatoznaçnymy (a same, nabuva- tymut\ dvox znaçen\) u ciloçyslovyx toçkax. Rivnqnnq (1) induku[ neskinçennovymirnu dynamiçnu systemu C S([ , ]), ,0 1 Z +{ }, S [ ϕ ] = f ° ϕ pry ϕ ∈C I([ , ], )0 1 . (4) Tra[ktori] ci[] dynamiçno] systemy magt\ vyhlqd S n [ ϕ ] = f n ° ϕ, n ∈ + Z , ϕ ∈C I([ , ], )0 1 , (5) i, otΩe, miΩ rozv’qzkamy rivnqnnq (1) i tra[ktoriqmy DS (4) isnu[ takyj zv’qzok: x tϕ( ) = S tt〈 〉[ ]({ })ϕ , t ∈ + R , (6) de çerez 〈⋅〉 i { }⋅ poznaçeno vidpovidno cilu i drobovu çastyny çysla. Takym çynom, asymptotyçnu povedinku rozv’qzkiv rivnqnnq (1) moΩna opysaty u ter- minax ω-hranyçnyx mnoΩyn tra[ktorij DS (4). My zoseredymosq lyße na do- slidΩenni DS (4), zalyßyvßy vidpovidni vysnovky vidnosno rozv’qzkiv rivnqnnq (1) dlq okremo] raboty. Z formuly (5) vyplyva[, zokrema, wo dlq koΩno] poçatkovo] funkci] ϕ, vid- minno] vid konstanty, dynamiku vidpovidno] tra[ktori] Sn[ ]ϕ moΩna traktuvaty qk dynamiku kontynuuma nezv’qzanyx oscylqtoriv, wo vidriznqgt\sq lyße po- çatkovymy stanamy: u koΩnij toçci t ∈ [ 0, 1 ] znaxodyt\sq oscylqtor xnD� � x f xn n+ =1 ( ) , de x t0 = ϕ( ); kolyvannq oscylqtoriv z riznymy poçatkovymy stanamy (xoça i vidbuvagt\sq za odnym i tym samym zakonom) [ vza[mno nezaleΩ- nymy. Na intu]tyvnomu rivni zrozumilo, wo same vza[mna nezaleΩnist\ kolyvan\ oscylqtoriv [ „vidpovidal\nog” za naqvnist\ avtostoxastyçnosti u DS (4). OtΩe, povedinka tra[ktorij DS (4) vyznaça[t\sq odnovymirnym vidobraΩen- nqm f ∈ C ( I, I ) . Pry c\omu osoblyvu rol\ vidihra[ mnoΩyna D ( f ) = z I f z nn∈ = …{ }: ( ), , , ,tra[ktoriq [ nestijkog za Lqpunovym0 1 , qka nazyva[t\sq rozdil\nykom vidobraΩennq f. Nahada[mo, wo toçka z ma[ ne- ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 956 O. G. ROMANENKO stijku tra[ktorig, qkwo isnu[ çyslo d = d ( z ) > 0 take, wo dlq bud\-qkoho ε > 0 znajdut\sq toçka ′ ∈ − +z z z I( , )ε ε ∩ i nomer m iz vlastyvistg f z f zm m( ) ( )− ′ > d (todi toçku z nazyvagt\ nestijkog pry vidobraΩenni f ). Tomu dlq toçok z ∈ D ( f ) qk zavhodno mala poxybka u vyznaçenni çyslovoho znaçennq z moΩe pryzvodyty do toho, wo znaçennq velyçyny f zn( ) , oderΩane v rezul\tati obçyslen\, istotno vidriznqtymet\sq vid joho toçnoho znaçennq. Ce sta[ pryncypovo vaΩlyvym, koly rozdil\nyk D ( f ) mistyt\ pidmnoΩynu D* ( f ) dodatno] miry, dlq qko] d f d zz f∗ ∈= > ∗ ( ) : inf ( )( )D 0. Take qvywe nazyvagt\ çutlyvog zaleΩnistg vid poçatkovyx danyx abo sensytyvnistg. Qkwo vidobraΩennq f [ sensytyvnym, to mes D ( )f > 0 , i tomu tra[ktori] Sn[ ]ϕ , dlq qkyx mes ϕ− >1 0( )( )D f , opynqgt\sq za „horyzontom peredbaçu- vanosti” iz zrostannqm n, a same: nexaj komp’gter rozriznq[ velyçyny porqd- ku ε; qkym by malym ne bulo ε, moΩna znajty nomer N N= ( )ε takyj, wo pry n > N poxybka pry obçyslenni znaçennq funkci] f tn � ϕ ( ), koly t naleΩyt\ mnoΩyni (dodatno] miry) ϕ −1( )( )D f , moΩe buty velyçynog porqdku d f∗ >( ) 0 . Dali budemo nazyvaty taki tra[ktori] „nerehulqrnymy”. Isnuvannq „nerehulqr- nyx” tra[ktorij oznaça[, wo: fazovyj prostir C I([ , ], )0 1 systemy ne mistyt\ ω-hranyçnyx mnoΩyn takyx tra[ktorij; dlq opysu vlastyvostej funkcij f tn � ϕ ( ), wo utvorggt\ „nerehulqrni” tra[ktori], pry velykyx znaçennqx n potribni jmovirnisni metody. U roboti dlq c\oho vypadku da[t\sq matematyçne ob©runtuvannq qvywa avto- stoxastyçnosti: pokazano, wo za pevnyx umov (holovnog z qkyx [ isnuvannq u vidobraΩennq f hladko] invariantno] miry) funkci], wo utvorggt\ „nerehulqr- ni” tra[ktori], asymptotyçno toçno opysugt\sq pevnymy (stacionarnymy) vypad- kovymy procesamy: pry c\omu povedinka samyx „nerehulqrnyx” tra[ktorij [ prostog: ci tra[ktori] prytqhugt\sq cyklamy tak zvano] rozßyreno] DS, qka [ prodovΩennqm vyxidno] DS na deqkyj prostir, wo porqd z determinovanymy mis- tyt\ i vypadkovi funkci]. Robotu pobudovano takym çynom. U punktiD2 vvedeno prostir � determinovanyx i vypadkovyx funkcij, qki ro- zumigt\sq qk nabory ]x skinçennovymirnyx rozpodiliv, tobto elementamy pro- storu � faktyçno [ rozpodily funkcij. Prostir � nadileno special\nog metrykog ρ# , qka porivng[ funkci], vyxodqçy z ]x userednenyx rozpodiliv. PunktD3 prysvqçeno rozßyrenij dynamiçnij systemi { }#, ,C SZ + , de C# — popovnennq u metryci ρ# prostoru Cns nesynhulqrnyx poçatkovyx funkcij ϕ ∈C funkciqmy z � i S f[ ]ζ ζ= � , ζ ∈C# . Pokazano, wo rozßyrena dyna- miçna systema [ neperervnym prodovΩennqm systemy { }, ,C Sns Z + . V ostann\omu punkti ob©runtovano ponqttq ω-hranyçno] mnoΩyny tra[kto- ri] Sn[ ]ϕ vyxidno] DS qk ω-hranyçno] mnoΩyny tra[ktori] rozßyreno] DS, qka proxodyt\ çerez tu Ω samu „toçku” ϕ. Dovedeno: qkwo vidobraΩennq f ma[ hladku invariantnu miru, nosij qko] sklada[t\sq iz skinçennoho çysla intervaliv, to ω-hranyçni mnoΩyny „nerehulqrnyx” tra[ktorij [ cyklamy (rozßyreno] DS) i skladagt\sq z vypadkovyx funkcij. Spoçatku rozhlqnuto najprostißu sytua- cig, koly nosi[m miry [ lyße odyn interval (teorema S ), i na cij osnovi doslid- Ωeno zahal\nyj vypadok (teoremaDG ). 2. Rozßyrenyj fazovyj prostir. Iz navedenyx u vstupi mirkuvan\ vyply- va[, wo dlq analizu (za okreslenog tam sxemog) asymptotyçno] povedinky tra- [ktorij DS (4) u vypadku, koly vidobraΩennq f [ sensytyvnym, potriben pros- tir, qkyj krim determinovanyx funkcij mistyv by i vypadkovi funkci]. ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX … 957 Vypadkovi funkci] (abo, inakße, stoxastyçni procesy) budemo rozumity qk nabory vsix ]x skinçennovymirnyx rozpodiliv i, takym çynom, budemo ototoΩng- vaty vypadkovi funkci] z odnakovymy skinçennovymirnymy rozpodilamy 2. Wodo determinovanyx funkcij, to ]x takoΩ moΩna traktuvaty qk nabory skinçennovymirnyx rozpodiliv; u c\omu vypadku koΩnomu naboru rozpodiliv vid- povida[ lyße odna determinovana funkciq. Nexaj J = f ( I ) i B — σ-pole vsix borelevyx mnoΩyn B ⊂ J. Poznaçymo çe- rez �([ , ], )0 1 I prostir vypadkovyx funkcij ta determinovanyx neperervnyx funkcij ζ : [ 0, 1 ] → I , zadanyx ]x skinçennovymirnymy rozpodilamy — funk- ciqmy mnoΩyny Fζ( , , , , , )B B t tr r1 1… … , Bi ∈B , ti ∈[ , ]0 1 , (7) qki nabuvagt\ znaçen\ z intervalu [ 0, 1 ] i zadovol\nqgt\ umovy uzhodΩennq Kolmohorova: Fζ( , , , , , )B B t ti i i ir r1 1 … … = Fζ( , , , , , )B B t tr r1 1… … , de { , , }i ir1 … — dovil\na perestanovka z çysel 1, 2, … , r ; Fζ( , , , , , , )B B J t tr r1 1 1… …− = Fζ( , , , , , )B B t tr r1 1 1 1… …− − . Znaçennq rozpodilu (7) — çyslo z intervalu [ 0, 1 ] — nazyva[t\sq jmovirnistg toho, wo ζ ζ( ) , , ( )t B t Br r1 1∈ … ∈ . Pry c\omu dlq determinovano] funkci] ζ∗( )t (tut i dali pid determinovanog funkci[g budemo rozumity neperervnu determi- novanu funkcig) ma[mo Fζ χ ζ ∗ = ∗( , ) ( ( ))B t tB , (8) F F F Fζ ζ ζ ζ∗ ∗ ∗ ∗ … … = …( , , , , , ) ( , ) ( , ) ( , )B B t t B t B t B tr r r r1 1 1 1 2 2 , de χB( )⋅ — indykator (xarakterystyçna funkciq) mnoΩyny B. Qk vidomo, roz- podily (7) odnoznaçno vyznaçagt\sq çerez skinçennovymirni funkci] rozpodilu F z z t tr rζ( , , , , , )1 1… … = Fζ( , , , , , )B B t tz z rr1 1… … , B z Jz = −∞( , ] ∩ , (9) zokrema, F z z t F z t F z tζ ζ ζ([ , ], ) ( , ) ( , )′ ′′ = ′′ − ′ . (10) Takym çynom, dlq identyfikaci] funkci] ζ ∈�([ , ], )0 1 I dostatn\o zadaty funk- ci] (9). Dlq sprowennq budemo poznaçaty r-vymirnu funkcig rozpodilu çerez F r z tζ( ; , ) , vvaΩagçy t r∈[ , ]0 1 i z Jr∈ (tut [ , ]0 1 r i Jr — prqmi dobutky vid- povidno r intervaliv [ 0, 1 ] i r intervaliv J ). Dali vvaΩatymemo, wo dlq ζ ∈�([ , ], )0 1 I ]x funkci] rozpodilu F r z tζ( ; , ) , qk funkci] t r∈[ , ]0 1 , [ vymirnymy (vidnosno B ). Odrazu zauvaΩymo, wo determinovani funkci] z �([ , ], )0 1 I zadovol\nqgt\ cg umovu. Spravdi, dlq determinovano] (neperervno]) funkci] ζ∗ ∈( ) ([ , ], )t I� 0 1 F z t t tB Bz z ζ ζχ ζ χ ∗ ∗ −= =∗( , ) ( ( )) ( ) ( )1 , tobto F z tζ∗ ( , ) [ xarakterystyçnog funkci[g mnoΩyny Bz ∗ = ζ∗ −1( )Bz . Oskil\ky Bz ∈B , to z neperervnosti ζ∗ vyplyva[, wo Bz ∗ ∈B i tomu mnoΩyna Bz ∗ [ vymirnog. Z ostann\oho, u svog çerhu, vyplyva[ vymirnist\ xarakterystyçno] funkci] mnoΩyny Bz ∗ (dyv., napryklad, [6]), tobto vymirnist\ funkci] rozpodilu F z tζ∗ ( , ), a otΩe, i vymirnist\ vsix skinçennovy- mirnyx funkcij rozpodilu. Oznaçennq11. Budemo hovoryty, wo deqka vlastyvist\ P ( ; , )r z t vykonu- 2 Z toçky zoru statystyçnoho analizu taki funkci] ne moΩna rozriznyty. ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 958 O. G. ROMANENKO [t\sq majΩe zavΩdy, qkwo dlq bud\-qkoho ciloho r > 0 i koΩnoho z Jr∈ cq vlastyvist\ ma[ misce pry majΩe vsix t r∈[ , ]0 1 ; tut termin „majΩe vsi” oz- naça[ „za vynqtkom, moΩlyvo, mnoΩyny lebehovo] miry nul\ (abo prosto nul\- mnoΩyny)”. Oznaçennq12. VvaΩatymemo, wo ζ ζ1 2= , qkwo rivnist\ F r z tζ1 ( ; , ) = = F r z tζ2 ( ; , ) vykonu[t\sq majΩe zavΩdy. Dlq porivnqnnq determinovanyx i vypadkovyx funkcij skorysta[mos\ zapro- ponovanog v [2] metrykog, ale u dewo pidkorektovanomu vyhlqdi ρ ζ ζ( ) # ( , )a 1 2 = sup min , sup ( ; , ) ( ; , ) [ , ]ε ζ ε ζ εε > ∈= ∞ −         ∫∑ 0 0 11 1 1 2a F r z t F r z t dtr z Jr r r , (11) de F r z tζ ε( ; , ) — userednennq r-vymirnyx funkcij rozpodilu funkci] ζ po ε-oko- lu toçky t r∈[ , ]0 1 , a same: F r z tζ ε( ; , ) = 1 mes V t F r z t d V tε ζ τ ε ( ) ( ; , ) ( ) ∫ , t r∈[ , ]0 1 , z Jr∈ , r = 1, 2, … , (12) V t V t V t V trε ε ε ε( ) ( ) ( ) ( )= × ×… ×1 2 i V t t ti i iε ε ε( ) ( , ) [ , ]= − + ∩ 0 1 , qkwo t t tr1 2, , ,… — koordynaty toçky t r∈[ , ]0 1 . Takyj pidxid dozvolq[ perejty vid rozryvnyx funkcij rozpodilu do nepererv- nyx (po t ) userednenyx funkcij rozpodilu. Bil\ß toho, a) funkciq F r z tζ ε( ; , ) [ absolgtno neperervnog po t r∈[ , ]0 1 ; b) funkciq F r z tζ ε( ; , ) [ rivnomirno neperervnog po ε ≥ 0 rivnomirno po ( , ) [ , ]z t Jr r∈ × 0 1 ; c) ma[ misce spivvidnoßennq lim ε→0 F r z tζ ε( ; , ) = F r z tζ( ; , ) majΩe zavΩdy. (13) TverdΩennq a) vyplyva[ z zahal\no] teori] funkcij [6]. TverdΩennq b) [ na- slidkom ocinky F r z t F r z tζ ε ζ ε( ; , ) ( ; , )− ′ = 2r ε ε− ′ , (14) qku oderΩu[mo takym çynom (tut ′ <ε ε ): F r z t F r z tζ ε ζ ε( ; , ) ( ; , )− ′ ≤ ≤ 1 1 1 mes mes mesV t V t F r z d V t F r z d V t V t V tε ε ζ ε ζτ τ τ τ ε ε ε ( ) ( ) ( ; , ) ( ) ( ; , ) ( ) ( ) \ ( ) − + ′ ′ ′ ∫ ∫ ≤ ≤ 2 ε ε εr r r− ′( ) = 2 1 2 1 ε ε ε ε ε ε εr r r r− ′ + ′ +…+ ′− − −( ) ≤ 2r ε ε− ′ . Dovedemo tverdΩennq c). Nexaj t t tr= …( , , )1 , z z zr= …( , , )1 . Poklademo Φ( , , )t tr1 … = 0 0 1 1 1 1t t r r r r F z z d d∫ ∫… … … …ζ τ τ τ τ( , , , , , ) , de pidintehral\na funkciq — ce r-vymirna funkciq rozpodilu F r z tζ( ; , ) , zapy- sana u rozhornutomu vyhlqdi. Elementarni vykladky pokazugt\, wo dlq tyx t t tr= …( , , )1 , dlq qkyx hranycq u livij çastyni (13) isnu[, ma[ misce spivvidno- ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX … 959 ßennq lim ( , , , , , ) ε ζ ε → … … 0 1 1F z z t tr r = d t t dt dt r r r Φ( , , )1 1 … … . (15) Zadlq prostoty perevirymo (15) pry r = 1. Rozbyvagçy intehral u pravij ças- tyni (12) na 4 intehraly z hranycqmy vid 0 do t – ε, t, t + ε i t, oderΩu[mo F z tζ ε( , ) = Φ Φ Φ Φ( ) ( ) ( ) ( )t t t t− − + + −ε ε ε ε2 2 . Zvidsy, sprqmovugçy ε do 0, ma[mo (15) z r = 1. Z inßoho boku, oskil\ky funkciq Φ( , , )t tr1 … [ absolgtno neperervnog, to d t t dt dt r r r Φ( , , )1 1 … … = F z z t tr rζ( , , , , , )1 1… … (16) pry majΩe vsix ( , , ) [ , ]t tr r 1 0 1… ∈ . Z (15) i (16) odrazu vyplyva[ (13). TverdΩennq11. 1. Funkcional (11) pry bud\-qkomu a ≥ 2 [ metrykog na �([ , ], )0 1 I . 2. Qkwo funkciq ζ1 zbiha[t\sq z funkci[g ζ1 ∗ pry majΩe vsix t ∈[ , ]0 1 , to ρ ζ ζ ρ ζ ζ( ) # ( ) #( , ) ( , )a a1 2 1 2= ∗ . Dovedennq. Suma u pravij çastyni (11) zavΩdy zbiha[t\sq, oskil\ky vyraz pid znakom intehrala ne perevywu[ 1, i, otΩe, funkcional (11) vyznaçeno ko- rektno. Vykonannq nerivnosti trykutnyka perevirq[t\sq elementarno (i ne po- trebu[ umovy (13)). Zalyßa[t\sq pokazaty, wo iz spivvidnoßennq ρ ζ ζ( ) # ( , )a 1 2 = 0 (17) vyplyva[, wo ζ ζ1 2= u sensi oznaçennqD2. Z neperervnosti userednenyx funk- cij rozpodilu vyplyva[, wo (17) ma[ misce todi i til\ky todi, koly pry koΩnomu ε > 0 F r z t F r z tζ ε ζ ε 1 2 ( ; , ) ( ; , )= , t r∈[ , ]0 1 , z Jr∈ , r = 1, 2, … . (18) Tomu ma[mo F r z t F r z tζ ζ1 2 ( ; , ) ( ; , )− ≤ F r z t F r z t F r z t F r z tζ ζ ε ζ ζ ε 1 1 2 2 ( ; , ) ( ; , ) ( ; , ) ( ; , )− + − . (19) Qk vyplyva[ z (13), vyraz u livij çastyni (19) majΩe zavΩdy moΩna zrobyty qk zavhodno malym za raxunok zmenßennq ε. Ce oznaça[, wo F r z t F r z tζ ζ1 2 ( ; , ) ( ; , )= majΩe zavΩdy, i, otΩe, ζ ζ1 2= . Druhe tverdΩennq [ oçevydnym. Nadilymo prostir �([ , ], )0 1 I metrykog ρ( ) # a . Qkwo poslidovnist\ ζ i ∈ ∈ �([ , ], )0 1 I zbiha[t\sq do funkci] ζ ∈ �([ , ], )0 1 I , zapysu[mo Lim i i →∞ ζ = ζ . (20) Sens zbiΩnosti u prostori �([ , ], )0 1 I rozkryva[ nastupne tverdΩennq. TverdΩennq12. Qkwo Limi i→∞ =ζ ζ, to: 1) pry fiksovanyx ε∗ > 0, r∗ +∈Z , z Ir ∗ ∈ ∗ poslidovnist\ F r z t iζ ε∗ ∗ ∗( ; , ) zbi- ha[t\sq do F r z tζ ε∗ ∗ ∗( ; , ) za mirog (Lebeha) rivnomirno po z∗; 2) pry fiksovanyx r∗ +∈Z , z Ir ∗ ∈ ∗ dlq bud\-qkyx γ > 0 ta σ > 0 znaj- dut\sq ε ε1 2 0, > i nomer K taki, wo ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 960 O. G. ROMANENKO mes t F r z t F r z t i ∈ − ≥{ }∗ ∗ ∗ ∗[ , ] : ( ; , ) ( ; , )0 1 ζ ε ζ γ < σ pry ε1 < ε < ε2 , i > K . (21) Dovedennq. Wob sprostyty vykladky, poznaçymo F r z tζ ε( ; , )∗ ∗ çerez F tζ ε( , )∗ . 1. Zafiksu[mo dovil\ne γ > 0 i poklademo τ γi( ) = t F t F t i ∈ ∗ − ∗ ≥{ }∗[ , ] : ( , ) ( , )0 1 ζ ε ζ γ . Potribno pokazaty, wo mes τ γi( ) → 0 pry i → ∞ rivnomirno po z∗. (22) Dlq c\oho skorysta[mos\ spivvidnoßennqm γ τ γmes i( ) ≤ [ , ] ( , ) ( , ) 0 1 r i F t F t dt ∗ ∗∫ ∗ − ∗ζ ε ζ . (23) Viz\memo dovil\ne dodatne σ ε γ< ∗ ∗r / . Iz zbiΩnosti ζi do ζ u metryci ρ( ) # a vyplyva[ isnuvannq nomera K K= ( )σ takoho, wo r r z Ja F r z t F r z t dt r r i ≥ ∈ ∑ ∫ − 1 0 1 1 sup ( ; , ) ( ; , ) [ , ] ζ ε ζ < γ σ ar∗ pry i > K . Zvidsy, u svog çerhu, vyplyva[, wo pry bud\-qkomu z Ir∈ ∗ [ , ] ( ; , ) ( ; , ) 0 1 r i F r z t F r z t dt ∗ ∫ ∗ ∗ ∗−ζ ε ζ < γ σ pry i > K . (24) Z (23) i (24) vyvodymo mes τ γi( ) < σ pry i > K ( σ ) , wo i dovodyt\ (22). 2. Zafiksu[mo γ > 0. Viz\memo dovil\ne σ > 0 i poklademo τ γε i ( ) = t F t F t i ∈ ∗ − ∗ ≥{ }[ , ] : ( , ) ( , )0 1 ζ ε ζ γ . Ma[mo taki nerivnosti: γ τ γεmes i ( ) ≤ [ , ] ( , ) ( , ) 0 1 r i F t F t dt ∗ ∫ ∗ − ∗ζ ε ζ ≤ ≤ [ , ] [ , ] ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 0 1 0 1r i r F t F t dt F t F t dt ∗ ∗ ∫ ∫∗ − ∗ + ∗ − ∗ζ ε ζ ε ζ ε ζ . (25) Ocinymo okremo koΩen iz dodankiv u pravij çastyni (25), poznaçyvßy ]x vidpo- vidno A1 i A2. Poklademo ε γσ1 2= ∗/ ar . Iz zbiΩnosti poslidovnosti ζi do ζ u metryci ρ( ) # a vyplyva[ isnuvannq nomera K K= ( )σ takoho, wo 1 1 a Ar∗ ≤ ε1 pry ε ε> 1, i > K , i, otΩe, A1 ≤ γ σ 2 pry ε ε> 1, i > K . (26) Wob ocinyty dodanok A2, rozib’[mo joho na dva dodanky: ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX … 961 ′ = ∗ − ∗ ∗ ∫A F t F t dt r n 2 0 1 1 [ , ] / ( )( , ) ( , )ζ ε ζ ε , ′′ = ∗ − ∗ ∗ ∫A F t F t dt r n 2 0 1 1 [ , ] / ( )( , ) ( , )ζ ε ζ , de n ( ε ) — cila çastyna çysla 1 / ε, i skorysta[mos\ vlastyvostqmy b) ta c). Na pidstavi vlastyvosti b) znajdet\sq ′ = ′ >ε ε σ( ) 0, dlq qkoho ′ <A2 4 γ σ pry ε ε< ′ . (27) Z vlastyvosti c) vyplyva[, wo poslidovnist\ vymirnyx funkcij F tn ζ ε1/ ( )( , )∗ zbi- ha[t\sq pry ε → 0 do vymirno] funkci] F tζ( , )∗ majΩe skriz\. Tomu za teore- mog {horova [6] isnu[ mnoΩyna E r σ ⊂ ∗[ , ]0 1 taka, wo mes Eσ γ σ> −1 8 , na Eσ poslidovnist\ F tn ζ ε1/ ( )( , )∗ zbiha[t\sq pry ε → 0 do F tζ( , )∗ rivnomirno. Todi znajdet\sq ′′ = ′′ >ε ε σ( ) 0 , dlq qkoho E nF t F t dt σ ζ ε ζ∫ ∗ − ∗1/ ( )( , ) ( , ) < γ σ 8 pry ε ε< ′′ . OtΩe, ′′A2 ≤ E n E F t F t dt dt r σ σ ζ ε ζ ε∫ ∫∗ − ∗ + ∗ 1 0 1 / ( ) [ , ] \ ( , ) ( )( , ) < γ σ 4 pry ε ε< ′′ . (28) Poklavßy ε ε ε2 = ′ ′′min{ , }, z (26) – (28) oderΩymo A A1 2+ < γ σ pry ε1 < ε ≤ ε2 . Tomu vnaslidok (25) mes τ γε i ( ) ≤ σ pry ε1 < ε ≤ ε2 , i > K , wo i dovodyt\ druhyj punkt tverdΩennqD2. Na zaverßennq c\oho punktu z’qsu[mo, qk spivvidnosyt\sq zbiΩnist\ u pro- stori �([ , ], )0 1 I iz zbiΩnistg u vyxidnomu prostori C I([ , ], )0 1 . Poznaçymo çe- rez C Ins([ , ], )0 1 mnoΩynu nesynhulqrnyx poçatkovyx funkcij ϕ ∈C I([ , ], )0 1 (tobto funkcij ϕ, dlq qkyx iz mes B = 0 vyplyva[ mes ϕ− =1 0( )B ). Nam bu- de potribna nastupna lema. Lema11. Nexaj ϕ, ϕi nsC I∈ ([ , ], )0 1 , i = 1, 2, … . Qkwo ϕ ϕi C− 0 → 0 pry i → ∞ , (29) to dlq koΩnoho ε∗ ∈( , )0 1 i bud\-qkoho σ ε∈ ∗( , )0 isnu[ nomer K = K ( σ ) takyj, wo F r z t F r z t iϕ ε ϕ ε( ; , ) ( ; , )− < σ ε     r pry i > K , (30) qkwo ε ε> ∗ . Dovedennq. Vyberemo dovil\ne z I∈ i poklademo A zz = −ϕ 1( ) , Az,δ — δ- okil mnoΩyny Az . Dovedennq lemy bazu[t\sq na takyx dvox faktax: i) dlq bud\-qkoho δ > 0 isnu[ c c= >( )δ 0 take, wo ϕ ( )t z− ≥ c pry t Az∉ ,δ , z I∈ ; (31) ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 962 O. G. ROMANENKO ii) dlq bud\-qkoho σ > 0 isnu[ δ δ σ= >( ) 0 take, wo mes Az,δ < σ, z I∈ . (32) Dlq dovedennq tverdΩennq i) prypustymo, wo (31) ne vykonu[t\sq. Todi znajdut\sq dvi monotonni, a otΩe, i zbiΩni poslidovnosti z Ik ∈ i t Ak z∈[ , ] \ ,0 1 δ , dlq qkyx ϕ ( )t zk k− → 0 pry k → ∞ . (33) Nexaj limk kz z→∞ ∗= i limk kt t→∞ ∗= ; z ohlqdu na (33) i neperervnist\ ϕ ( t ) ma[mo ϕ( )t z∗ ∗= . Dlq vyznaçenosti vvaΩatymemo poslidovnist\ tk monotonno zrostagçog. Todi znajdet\sq k∗ > 0 take, wo pry k k> ∗ vsi toçky tk nale- Ωat\ mnoΩyni V t tδ δ= −∗ ∗( , ]. Poklademo M tt V= ∈sup ( ) δ ϕ i m tt V= ∈inf ( ) δ ϕ . Z nesynhulqrnosti ϕ ( t ) vyplyva[, wo rivnist\ M = m nemoΩlyva, i, otΩe, M > > m . Oskil\ky z m M∗ ∈( , ), to z m Mk ∈( , ) poçynagçy z deqkoho k k k= ≥∗∗ ∗. Dlq koΩnoho takoho zk vnaslidok neperervnosti ϕ ( t ) znajdet\sq t Vk ∗ ∈ δ take, wo ϕ ( )t zk k ∗ = . Takym çynom, t Ak zk ∗ ∈ i pry c\omu t tk k ∗ − < δ . OtΩe, t Ak zk ∈ ,δ , wo nemoΩlyvo, i ce dovodyt\ tverdΩennq i). Dovedemo tverdΩennq ii). Znovu prypustymo, wo (32) ne vykonu[t\sq. Todi isnugt\ poslidovnist\ δ δ1 2 0> > … → i zbiΩna poslidovnist\ z Ik ∈ taki, wo mes Azk k,δ ≥ σ, k = 1, 2, … . (34) Poklademo A Azk k = lim sup ,δ . Z (34) oderΩymo mes A ≥ lim sup , k zA k k→∞ mes δ ≥ σ . (35) PokaΩemo, wo spivvidnoßennq (35) ne vykonu[t\sq. Spravdi, qkwo t A∗ ∈ , to znajdet\sq pidposlidovnist\ ki → ∞ , dlq qko] t Azk ki i ∗ ∈ ,δ . Todi dlq koΩnoho i = 1, 2, … isnu[ toçka t Ai zki ∈ taka, wo t ti ki∗ − < δ . OtΩe, t ti → ∗ pry i → ∞ . Oskil\ky ϕ ( )t zi ki = i funkciq ϕ ( t ) neperervna, to ϕ ( )t z∗ ∗= , de z zk k∗ →∞= lim . Takym çynom, t Az∗ ∈ ∗ i, otΩe, A Az∗ ⊇ , zvidky, u svog çerhu, vyplyva[, wo mes A ≤ mes Az∗ = 0 . (36) Rivnist\ u (36) ma[ misce zavdqky nesynhulqrnosti ϕ ( t ) . Spivvidnoßennq (35) i (36) supereçat\ odne odnomu, wo i dovodyt\ tverdΩennq ii). Perejdemo do dovedennq lemy. Vyberemo dovil\ni ε∗ ∈( , )0 1 i σ ε∈ ∗( , )0 2 . Zhidno z tverdΩennqmy i) ta ii) isnugt\ δ = δ ( σ ) > 0 ta c = c ( σ ) > 0, dlq qkyx (31) i (32) magt\ misce. Za umovy (29) znajdet\sq nomer K = K ( σ ) takyj, wo ϕ ϕi t t( ) ( )− < c / 2 pry i > K , t ∈ [ 0, 1 ] . Zvidsy, beruçy do uvahy (31), vyvodymo, wo ϕ ( )t z≠ pry i > K , t Az∈[ , ] \0 1 , i tomu F z t F z t iϕ ϕ( , ) ( , )= pry i > K , t Az∈[ , ] \ ,0 1 δ . (37) Oskil\ky vnaslidok (32) mira koΩno] z komponent zv’qznosti mnoΩyn Az,δ , z I∈ , ne perevywu[ σ ε< ∗, to dlq bud\-qkyx t ∈ [ 0, 1 ] i z I∈ ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX … 963 V t Azε δ( ) ,/⊂ i mes ( ( ) ),V t Azε δ δ∩ < pry ε ε> ∗ . Tomu pry ε ε> ∗ ta i > K z (37) ma[mo F z t F z t iϕ ε ϕ ε( , ) ( , )− ≤ 1 ε τ τ τ ε ϕ ϕ V t F z F z d i ( ) ( , ) ( , )∫ − = = 1 2ε τ τ τ ε δ ϕ ϕ V t Az i F z F z d ( ) , ( , ) ( , ) ∩ ∫ − < σ ε . Dali, oskil\ky dlq determinovanyx funkcij r-vymirna funkciq rozpodilu [ do- butkom r vidpovidnyx odnovymirnyx funkcij rozpodilu, analohiçno popered- n\omu znaxodymo F t t z z F t t z z i r r r rϕ ε ϕ ε( , , , , , ) ( , , , , , )1 1 1 1… … − … … ≤ ≤ 1 2 1( ) ( ) , ε τ ε δ r i r V t A i i zi d = ∏ ∫ ∩ < σ ε     r pry ε ε> ∗ , i > K , wo i zaverßu[ dovedennq lemy. TverdΩennq13. Qkwo poslidovnist\ ϕi nsC I∈ ([ , ], )0 1 , i = 1, 2, … , zbiha- [t\sq do ϕ ∈C Ins([ , ], )0 1 u C 0-metryci, to vona zbiha[t\sq do ϕ i u metryci ρ( ) # a . Dovedennq. Nexaj ϕ , ϕi nsC I∈ ([ , ], )0 1 , i = 1, 2, … , ta ϕ ϕi C− →0 0 pry i → ∞ . PokaΩemo, wo ρ ϕ ϕ( ) # ( , )a i → 0 pry i → ∞ . (38) Vyberemo dovil\ne � ∈ ( 0, 1 ) . Zhidno z lemog 1, qkwo poklasty ε∗ = � , σ = � 2 , to moΩna znajty K = K ( � ) take, wo F r z t F r z t iϕ ε ϕ ε( ; , ) ( ; , )− < � pry i > K , ε ≥ � . (39) Poznaçymo çerez Σi( )ε sumu v pravij çastyni (11), de ζ1 i ζ2 zamineno vidpo- vidno na ϕi i ϕ . Z (39) vyplyva[, wo Σi( )ε < � pry ε > � ta i > K . Takym çy- nom, ρ ϕ ϕ( ) # ( , )a i = max sup min , ( ) , sup min{ , }{ } 0< < ≥      ε ε ε ε ε � � �Σi < � pry i > K ( σ ) . OtΩe, (38) vykonu[t\sq. TverdΩennq dovedeno. 3. Rozßyrena dynamiçna systema. Teper, metryzuvavßy prostir �([ , ], )0 1 I , moΩemo povernutysq do vyxidno] dynamiçno] systemy. Rozhlqnemo zamist\ DS (4) dynamiçnu systemu C I Sns([ , ], ), ,0 1 Z +{ }, S f[ ]ϕ ϕ= � pry ϕ ∈C Ins([ , ], )0 1 . (40) Zvyçajno, takyj perexid [ korektnym lyße za umovy, wo f — nesynhulqrne vidobraΩennq, zokrema nesynhulqrne kuskovo-monotonne. Tut my obmeΩymosq same cym ostannim prypuwennqm vidnosno f. OtΩe, nexaj vidobraΩennq f ma[ m hilok monotonnosti. Poznaçymo çerez C I#([ , ], )0 1 popovnennq prostoru C Ins([ , ], )0 1 funkciqmy z prostoru ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 964 O. G. ROMANENKO �([ , ], )0 1 I u metryci ρ( ) # 2 1m+ , qku dali poznaçatymemo prosto ρ# , i perejdemo, poky wo formal\no, do rozßyreno] dynamiçno] systemy C I S#([ , ], ), ,0 1 Z +{ }, S f[ ]ζ ζ= � pry ζ ∈C I#([ , ], )0 1 . (41) Pid kompozyci[g f � ζ budemo rozumity funkcig, vyznaçenu skinçennovy- mirnymy funkciqmy rozpodilu F z z t t f B f B t tf r r z z rr�ζ ζ( , , , , , ) ( ), , ( ), , ,( )1 1 1 1 11 … … = … …− −F , Bz = ( , ]−∞ z J∩ . (42) NaleΩnist\ mnoΩyny f B−1( ) do σ-polq borelevyx mnoΩyn B zabezpeçu[t\sq neperervnistg f, wo, u svog çerhu, zabezpeçu[ vymirnist\ funkcij rozpodilu, qki fihurugt\ u (42). Perevirka vykonannq umov uzhodΩennq Kolmohorova dlq F t t z zf r r�ζ( , , , , , )1 1… … [ tryvial\nog. OtΩe, kompozyciq f � ζ funkcij f i ζ z prostoru �([ , ], )0 1 I znovu [ funkci[g z prostoru �([ , ], )0 1 I . TverdΩennq14. Prostir C Ins([ , ], )0 1 vkladeno u prostir C I#([ , ], )0 1 v tomu sensi, wo iz zbiΩnosti poslidovnosti u prostori C Ins([ , ], )0 1 vyplyva[ ]] zbiΩnist\ do ti[] Ω samo] hranyci j u prostori C I#([ , ], )0 1 . TverdΩennq 4 [ bezposerednim naslidkom tverdΩennq 3. PokaΩemo, wo (41) dijsno [ dynamiçnog systemog. Dlq c\oho potribna taka lema. Lema12. Qkwo ζ ζ= →∞Limi i , ζi C I∈ #([ , ], )0 1 , to f fi i� �ζ ζ= →∞Lim . Dovedennq. Potribno pokazaty, wo ρ ζ ζ#( ),f fi� � → 0 pry i → ∞ . Ce vykonu[t\sq, qkwo dlq bud\-qkoho σ > 0 znajdet\sq nomer K takyj, wo pry ε > σ r r z J f fm F r z t F r z t dt r r i = ∞ ∈ ∑ ∫+ − 1 0 1 1 2 1( ) sup ( ; , ) ( ; , ) [ , ] � �ζ ε ζ ε < σ, i > K . (43) Vyberemo dovil\ne z ∈ J. Dlq r = 1 z formul (42) ma[mo F z tf i�ζ ( , ) = Fζi f B tz( )( ),−1 , F z tf �ζ( , ) = Fζ( )( ),f B tz −1 . (44) MnoΩyna f Bz −1( ) abo poroΩnq, abo sklada[t\sq ne bil\ße niΩ z m zamknenyx (moΩlyvo, vyrodΩenyx) vza[mno neperetynnyx intervaliv [ ],′ ′′z zj j , j = 1, 2, … , n, n = n ( z ) ≤ m . Tomu z (44) i (43) vyvodymo F z t F z tf fi� �ζ ε ζ ε( , ) ( , )− ≤ ≤ j n j j j n j jF z t F z t F z t F z t i i = = ∑ ∑′ − ′ + ′′ − ′′       1 1 ζ ε ζ ε ζ ε ζ ε( , ) ( , ) ( , ) ( , ) , i, otΩe, sup ( , ) ( , ) z J f fF z t F z t dt i∈ ∫ − 0 1 � �ζ ε ζ ε ≤ 2 0 1 m F z t F z t dt z J i sup ( , ) ( , ) ∈ ∫ −ζ ε ζ ε . (45) Analohiçno dlq r ≥ 2 znaxodymo ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX … 965 sup ( ; , ) ( ; , ) [ , ]z J f f r r i F r z t F r z t dt ∈ ∫ − 0 1 � �ζ ε ζ ε ≤ ( ) sup ( ; , ) ( ; , ) [ , ] 2 0 1 m F r z t F r z t dtr z Jr r i ∈ ∫ −ζ ε ζ ε . (46) Z inßoho boku, ρ ζ ζ#( ),i → 0 pry i → ∞ , z çoho vyplyva[ isnuvannq dlq bud\-qkoho � > 0 nomera K = K ( � ) ta çysla γ = γ ( � ) > 0 takyx, wo F r z t F r z t iζ ε ζ ε( ; , ) ( ; , )− < γ pry ε > � , i > K (47) i γ → 0 pry � → 0. Vyberemo � < σ nastil\ky malym, wo γ < σ / 2m. Todi z (46) vyplyva[, wo pry ε < σ ma[ misce ocinka (43). Lemu dovedeno. TverdΩennq15. Formuly (41) ta (42) vyznaçagt\ dynamiçnu systemu na prostori C I#([ , ], )0 1 . Dovedennq. Potribno pokazaty, wo f C I C I: ([ , ], ) ([ , ], )# #0 1 0 1→ . Vybere- mo bud\-qku funkcig ζ ∈C I#([ , ], )0 1 . Qkwo ζ ∈C Ins([ , ], )0 1 , tobto ζ( )t [ ne- synhulqrnog determinovanog neperervnog funkci[g, to f C Ins� ζ ∈ ([ , ], )0 1 ⊂ ⊂ C I#([ , ], )0 1 . Nexaj ζ ∈C I C I#([ , ], ) ([ , ], )\0 1 0 1 . Todi funkciq ζ [ hranyçnog dlq deqko] poslidovnosti funkcij ϕi nsC I∈ ([ , ], )0 1 ; pry c\omu ζ ( t ) moΩe vyqvytys\ qk determinovanog (ale ne neperervnog), tak i vypadkovog funkci[g. Zhidno z le- mogD2 funkciq f � ζ [ hranyçnog dlq poslidovnosti f i� ϕ . OtΩe, f � ζ D∈ ∈ C I#([ , ], )0 1 . TverdΩennq dovedeno. Rezgmugçy, vyvodymo, wo rozßyrena dynamiçna systema (41) [ neperervnym prodovΩennqm dynamiçno] systemy (4). 4. ωωωω -Hranyçni mnoΩyny tra[ktorij. Perejdemo do osnovnoho pytannq dano] roboty — opysu asymptotyçno] povedinky tra[ktorij vyxidno] DS (4) u vypadku, koly vidobraΩennq f [ sensytyvnym (todi mira rozdilgvaça D ( )f [ dodatnog), i, otΩe, qk vΩe zaznaçalos\, u fazovomu prostori C Ins([ , ], )0 1 isnu[ vidkryta pidmnoΩyna, qka porodΩu[ tra[ktori], wo magt\ v C Ins([ , ], )0 1 po- roΩni ω-hranyçni mnoΩyny. Ideq polqha[ u vykorystanni dlq ci[] mety ω- hra- nyçnyx mnoΩyn tra[ktorij rozßyreno] dynamiçno] systemy (41), qki poznaçaty- memo ω#[ ]⋅ . Oznaçennq13. Pid ω -hranyçnog mnoΩynog tra[ktori] DS (4), wo proxo- dyt\ çerez „toçku” ϕ ∈C Ins([ , ], )0 1 , budemo rozumity mnoΩynu ω ϕ#[ ], tob- to ω -hranyçnu mnoΩynu tra[ktori] rozßyreno] DS (41), wo proxodyt\ çerez tu Ω samu „toçku” ϕ. Zvyçajno, ce oznaçennq [ zmistovnym lyße todi, koly tra[ktori] rozßyreno] DS (41) magt\ neporoΩni ω-hranyçni mnoΩyny. U vsqkomu razi, oznaçennqD3 [ korektnym. Spravdi, qkwo dlq deqkoho ϕ∗ ∈C I([ , ], )0 1 vidpovidna tra[ktoriq DS (4) ma[ u prostori C I([ , ], )0 1 , nadilenomu C 0-metrykog, neporoΩng ω- hranyçnu mnoΩynu ω ϕ0[ ]∗ , to ω ϕ ω ϕ0[ ] [ ]#∗ ∗⊂ . Cej fakt [ bezposerednim naslidkom toho, wo prostir C I([ , ], )0 1 vkladeno u prostir C I#([ , ], )0 1 (tverd- ΩennqD4). ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 966 O. G. ROMANENKO OtΩe, posta[ pytannq: nexaj mesD ( )f > 0 (todi, qk zaznaçalosq, DS (4) ma[ „nerehulqrni” tra[ktori]); pry qkyx umovax tra[ktori] rozßyreno] DS, a ot- Ωe, zhidno z oznaçennqmD3 i vyxidno] DS magt\ neporoΩni i, baΩano, kompaktni ω-hranyçni mnoΩyny ? Avtomatyçno vidpovid\ ne oderΩymo, oskil\ky prostir �([ , ], )0 1 I ne [ kompaktnym i, qk naslidok, prostir C I#([ , ], )0 1 — fazovyj prostir rozßyreno] DS, takoΩ moΩe buty nekompaktnym. Qkwo mesD ( )f > 0 , to isnu[ pidmnoΩyna D D∗ ⊂( ) ( )f f ti[] Ω miry, wo i D ( )f , qka sklada[t\sq z zamknenyx intervaliv, wo utvorggt\ cykly intervaliv 3 vidobraΩennq f, ta invariantnyx kantorovyx mnoΩyn dodatno] miry (koΩen takyj cykl i koΩna taka kantorova mnoΩyna mistqt\ skriz\ wil\nu orbitu vidobraΩennq f ) . Na danyj ças moΩemo zaproponuvaty ßukani umovy u vypadku, koly D∗( )f sklada- [t\sq lyße iz zamknenyx intervaliv. Poznaçymo çerez MC pµ, pidmnoΩynu kuskovo-monotonnyx neperervnyx vi- dobraΩen\ f I I: → takyx, wo vykonugt\sq (SIM)-umovy: 1) vidobraΩennq f [ synhulqrnym (vidnosno miry Lebeha), tobto qkwo mes B = 0 , to mes f B− =1 0( ) ; 2) na σ-poli B isnu[ jmovirnisna hladka (tobto absolgtno neperervna vid- nosno miry Lebeha) mira µ, qka [ invariantnog mirog vidobraΩennq f, tobto µ( )I = 1; qkwo mes B = 0 , to µ( )B = 0 ; µ µ( )( ) ( )f B B− =1 ; 3) nosij miry supp µ [ ob’[dnannqm zamknenyx intervaliv, napryklad, E0 , E1 , E2 , … , Ep - 1 , qki utvorggt\ (tranzytyvnyj) cykl intervaliv periodu p = = p( )µ 4; 4) mira µ ekvivalentna miri Lebeha na svo[mu nosi], tobto qkwo B∈supp µ , to µ ( )B = 0 todi i til\ky todi, koly mes B = 0 ; 5) vidobraΩennq f p [ jmovirnisno peremißugçym na koΩnomu z intervaliv Ei , i = 0, 1, … , p – 1, zokrema µ µ µ( ( )) ( ) ( )B f B B Bpj 1 2 1 2∩ − → pry j → ∞ , B B Ei1 2, ⊂ ; 6) mes E∗ = 0 , de E ∗ — meΩa basejnu miry µ pry vidobraΩenni f, tobto meΩa mnoΩyny � f ( )µ = i p j j if E = − ≥ − 0 1 0 ∪ ∪ int ( ). (48) Zvyçajno, vsi mnoΩyny, wo fihurugt\ v (SIM)-umovax, vvaΩagt\sq vymirnymy. Poznaçennq (SIM) [ skoroçennqm vid „smooth invariant measure”. Pytannq, na- skil\ky zahal\nymy [ (SIM)-umovy, my lyße pobiΩno torknemosq v kinci statti (zauvaΩennqD2). Poky Ω vidmitymo, wo ci umovy vykonugt\sq [7], zokrema, koly f — unimodal\ne C 3 -vidobraΩennq z nehatyvnym ßvarcianom (klas takyx vidob- raΩen\ poznaçagt\ SU ), qke zadovol\nq[ spivvidnoßennq Kole – Ekmana lim inf log ( ) k k k d dt f c →∞ 1 > 0, de c — toçka ekstremumu f. 3 Ob’[dnannq zamknenyx intervaliv J J J Ip0 1 1, , ,… ⊂− nazyvagt\ cyklom intervaliv vidobra- Ωennq f periodu p, qkwo ci intervaly cykliçno perestavlqgt\sq vidobraΩennqm f i poparno ne magt\ spil\nyx vnutrißnix toçok; qkwo Ω, okrim toho, Jss p = − 0 1∪ mistyt\ skriz\ wil\nu orbitu vidobraΩennq f, to cykl intervaliv nazyvagt\ tranzytyvnym. 4 Komponenty nosiq miry µ — intervaly E E Ep0 1 1, , ,… − — moΩut\ ne buty komponentamy zv’qz- nosti mnoΩyny supp µ, oskil\ky moΩlyvi sytuaci], koly deqki z cyx intervaliv magt\ spil\nu meΩu. ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX … 967 VidobraΩennq f moΩe, vzahali kaΩuçy, maty ne odnu hladku invariantnu mi- ru, wo zadovol\nq[ (SIM)-umovy. Xarakterystyku struktury mnoΩyny takyx mir da[ nastupne tverdΩennq. TverdΩennq16. Nexaj dvi jmovirnisni miry µ1 i µ 2 , vyznaçeni na σ -poli B, zadovol\nqgt\ (SIM)-umovy. Qkwo supp supp1µ µ≠ 2 , to miry µ1 , µ2 vza[mno synhulqrni. Qkwo supp supp1µ µ= 2 , to µ µ1 = 2 . Dovedennq. Perße tverdΩennq [ oçevydnym, oskil\ky z umovy supp 1µ ≠ ≠ supp µ2 vyplyva[, wo nosi] supp 1µ , supp µ2 ne magt\ spil\nyx vnutrißnix toçok. Rozhlqnemo druhe tverdΩennq. Nexaj E — spil\nyj nosij mir µ1 , µ2 . Todi µ µ1 2 0( ) ( )B B= = dlq bud\-qko] vymirno] mnoΩyny B I E⊂ \ . Z inßoho boku, oskil\ky na E mira µ2 absolgtno neperervna vidnosno miry µ1 (rezul\tat (SIM)-umovyD3), a mira µ 1 erhodyçna (rezul\tat (SIM)-umovyD4), to, qk vidomo [8], µ µ1 2( ) ( )B B= dlq bud\-qko] vymirno] mnoΩyny B E⊂ . OtΩe5, µ1 = µ2 . TverdΩennq dovedeno. Poznaçymo çerez MC pµ, ∗ mnoΩynu tyx vidobraΩen\, qki zadovol\nqgt\ vsi z (SIM)-umov, okrim ostann\o]. Navedemo spoçatku sprowenu teoremu pro ω-hra- nyçni mnoΩyny — teoremuDS, qka dozvolq[ vidnosno lehko poqsnyty, çomu i qk invariantna mira vidobraΩennq f vyznaça[ asymptotyçnu povedinku tra[ktorij DS (4). Teorema1S. Nexaj f MC∈ ∗ µ,1. Qkwo interval ϕ ([ , ])0 1 naleΩyt\ basejnu miry µ, to ω -hranyçna mnoΩyna ω ϕ#[ ] tra[ktori] Sn[ ]ϕ dynamiçno] systemy (4) sklada[t\sq z odni[] vypadkovo] funkci] i [ neruxomog toçkog rozßyreno] dynamiçno] systemy (41). Toçniße, ω ϕ ϕ# #[ ] { }= f � , (49) de f If # : ( )� µ → — (stacionarnyj) vypadkovyj proces z vza[mno nezaleΩny- my znaçennqmy, zadanyj svo[g funkci[g rozpodilu F z x f # ( , ) = µ µ( )Bz ∩ supp , Bz = ( , ]−∞ z J∩ . (50) Pid kompozyci[g ζ ϕ� vypadkovo] ζ ta determinovano] ϕ funkcij rozumi[- mo, qk zvyçajno, vypadkovu funkcig, zadanu svo]my skinçennovymirnymy funk- ciqmy rozpodilu F z z t t F z z t tr r r rζ ϕ ζ ϕ ϕ� ( , , , , , ) , , , ( ), , ( )( )1 1 1 1… … = … … . (51) Nahada[mo, wo vypadkovyj proces Y ( w ) nazyva[t\sq procesom z (vza[mno) nezaleΩnymy znaçennqmy, qkwo dlq bud\-qko] skinçenno] mnoΩyny w1 , w2 , … , wr znaçennq Y ( w1 ) , Y ( w2 ) , … vza[mno nezaleΩni, i, otΩe, vsi skinçennovymirni rozpodily procesu Y ( w ) odnoznaçno vyznaçagt\sq joho odnovymirnog funkci- [g rozpodilu FY ( z, w ) . Tomu za umov teoremyDS funkciq f t# ( )� ϕ [ procesom z nezaleΩnymy znaçennqmy z funkci[g rozpodilu F z t f # ( , ) �ϕ = µ ( )E Bz∩ , qka ne zaleΩyt\ vid ϕ. Dovedennq provodyt\sq u kil\ka etapiv, deqki z qkyx mistqt\ lemy. Za umov teoremy supp µ sklada[t\sq z odni[] komponenty, qku poznaçymo E, pry c\omu f E E− =1( ) . I. Pobudova ω-hranyçno] mnoΩyny tra[ktori] Sn[ ]ϕ . Znajdemo vsi çastyn- ni hranyci poslidovnosti funkcij S t f tn n[ ]( ) ( )ϕ ϕ= � u prostori C I#([ , ], )0 1 . 5 TverdΩennqD6 zalyßa[t\sq pravyl\nym, qkwo vid miry µ2 vymahaty lyße hladkosti j invari- antnosti vidnosno f. ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 968 O. G. ROMANENKO Zhidno z (11) potribno doslidyty zbiΩnist\ poslidovnosti userednenyx funkcij rozpodilu F z t f n �ϕ ε ( , ) = 1 mes V t f dB n V t z ε χ ϕ τ τ ε ( ) ( ( )) ( ) �∫ , F z z t t f r rn �ϕ ε ( , , , , , )1 1… … = F z t f s s s r n �ϕ ε ( , ) = ∏ 1 ; nahada[mo, wo V tε( ) = ( , ) [ , ]t t− +ε ε ∩ 0 1 i Bz = ( , ]−∞ z J∩ . A. Rozhlqnemo spoçatku odnovymirnu userednenu funkcig rozpodilu. }], oçevydno, moΩna zapysaty u vyhlqdi F z t f n �ϕ ε ( , ) = 1 mes V t dG V t z ε χ ϕ τ τ ε ( ) ( ( )) ( ) ∫ , Gz = f zn− −∞(( , )). (52) Poklademo µε 0 , ( )t B = 1 V t dB V tε χ ϕ τ τ ε ( ) ( ( )) ( ) ∫ , B ∈ B, (53) i µε n t B, ( ) = µε 0 , ( ( ))t nf B− , B ∈ B. (54) MnoΩyna B ∈ B [ vymirnog (v sensi miry Lebeha), a funkciq mnoΩyny µε 0 ,t , qk nevaΩko perekonatys\, [ mirog nad borelevym polem B. Todi µε n t, — zsuv miry µε n t −1 , pid di[g vidobraΩennq f. Z inßoho boku, ma[mo F z t f n �ϕ ε ( , ) = µε n t z, (( , ))−∞ . (55) Takym çynom, pryxodymo do pytannq pro zbiΩnist\ poslidovnosti mir µε n t, , n = = 0, 1, … , zadanyx nad σ-polem B. Vidpovid\ na ce pytannq dagt\ try nastup- ni lemy. Lema13. µε n t B, ( ) → µ ( B ) pry n → ∞ , B ∈ B. (56) Dovedennq. Z (53) i (54) znaxodymo µε n t B, ( ) = 1 mes V t f dB n V tε χ ϕ τ τ ε ( ) ( ( )) ( ) �∫ = 1 1 mes mes V t V t f Bn ε ε ϕ ( ) ( ) ( )∩ �− −( ). (57) Oskil\ky ϕ ( [ 0, 1 ] ) naleΩyt\ basejnu nosiq E miry µ, to znajdet\sq cile N > > 0 take, wo f n � ϕ ([ , ])0 1 ⊂ E pry n > N . OtΩe, µε n t B, ( ) = 0, qkwo B E∩ = ∅ i n > N . Tomu (57) nabyra[ vyhlqdu µε n t B, ( ) = 1 1 mes mes V t V t f B En ε ε ϕ ( ) ( ) ( )∩ � ∩− −( ) pry n > N . (58) Nexaj µ( )B = 0 , todi mes ( )B E∩ = 0 vnaslidok ekvivalentnosti miry µ miri Lebeha na E = supp µ ; otΩe, mes ( )( )ϕ− − =1 0� ∩f B EN vnaslidok invariant- nosti µ ta nesynhulqrnosti ϕ; i nareßti, µε N t B, ( ) = 0 z ohlqdu na (58). ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX … 969 Ostann[ oznaça[, wo mira µε N t, [ absolgtno neperervnog vidnosno miry µ . Oskil\ky miry µε n t, pry n > N [ zsuvamy miry µε N t, pid di[g avtomorfizmu f E , a vidobraΩennq f [ peremißugçym, to moΩemo zastosuvaty vidomu teoremu pro relaksacig [8], z qko] bezposeredn\o i vyplyva[ (56). Lemu dovedeno. Lema14. µε n t zB, ( ) → µ ( Bz ) pry n → ∞ rivnomirno po ( , ) [ , ]z t J∈ × 0 1 . (59) Dovedennq. Nahada[mo, wo Bz = ( , ]−∞ z J∩ . Oskil\ky spravedlyvist\ (59) harantu[t\sq lemogD3, zalyßa[t\sq pokazaty, wo hranycq v (59) [ rivnomirnog po ( , ) [ , ]z t J∈ × 0 1 . Vyberemo dovil\no male δ > 0. 1. Qk vidomo, z hladkosti miry µ vyplyva[ absolgtna neperervnist\, a otΩe, i rivnomirna neperervnist\ funkci] F ( z ) = µ (( , ))−∞ z na intervali J. Todi zna- jdet\sq σ = σ ( δ ) > 0 take, wo F z F z( ) ( )− ′ < δ / 2, (60) qk til\ky z z− ′ ≤ σ . Vyxodqçy z c\oho, fiksu[mo na J skinçennu mnoΩynu toçok z a= , z a1 = + σ , z a2 2= + σ , … , z bk = , [ , ]a b I= . Vyberemo bud\-qke z ∈ J i poznaçymo çerez [ , ]z zi i−1 interval, u qkyj potrap- lq[ toçka z (qkwo takyx intervaliv dva, to vyberemo bud\-qkyj z nyx). Todi, po- klavßy F zn n t( ) ,= µε , pry fiksovanyx ε > 0 i t ∈ [ 0, 1 ] otryma[mo 1) F z F z F zn i n n i( ) ( ) ( )− ≤ ≤1 . Do toho Ω z (60) ta lemyD3 vyplyvagt\ taki spivvidnoßennq: 2) F z F zi( ) ( ) /− − <1 2δ , F z F zi( ) ( ) /− < δ 2; 3) isnu[ nomer N = N ( δ ), dlq qkoho F z F zn j j( ) ( )− < δ / 2, 0 ≤ j ≤ k, qk til\ky n > N . OtΩe, pry n > N ( δ ) oderΩymo F z F zn( ) ( )− ≤ F z F zn i( ) ( )− ≤ ( ( ) ( )) ( ( ) ( ))F z F z F z F zn i i i− + − < δ, F z F zn( ) ( )− ≥ F z F zn i( ) ( )− −1 ≥ – δ. Takym çynom, F z F zn( ) ( )− < δ pry n > N ( δ ) i bud\-qkomu z ∈ J. Zvidsy vy- plyva[, wo poslidovnist\ µε n t zB, ( ) zbiha[t\sq do µ ( )Bz rivnomirno po z (tut my skorystalysq we rivnistg µ µ(( , )) ( )−∞ =z Bz , qka vyplyva[ z (SIM)-umov). 2. Teper pokaΩemo, wo hranycq v (56) [ rivnomirnog za sukupnistg paramet- riv ( z, t ) . Oskil\ky V t V tε( ) ( )= 1 pry ε ≥ 1, moΩemo vvaΩaty ε ≤ 1. Z perßo] rivnosti v (57) vyvodymo, wo dlq bud\-qkoho nomera n > 0 i koΩnoho B∈B µ µε ε n t n tB B, ,( ) ( )− ′ ≤ t t− ′ ε pry t t− ′ < 2ε , i, otΩe, µ µε ε n t n tB B, ,( ) ( )− ′ ≤ δ 2 pry t t− ′ ≤ εδ / 2 . (61) Vyxodqçy z c\oho, fiksu[mo na [ 0, 1 ] skinçennu kil\kist\ toçok: t0 0= , t1 2 = εδ , t2 2 2 = εδ , … , ts = 1. (62) ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 970 O. G. ROMANENKO Iz spivvidnoßennq (59) i joho rivnomirnosti po z ∈ J vyplyva[ isnuvannq N = = N ( ε, δ ) > 0 takoho, wo µ µε n t z z j B B , ( ) ( )− < δ 2 , 0 ≤ j ≤ s, z ∈ J, pry n > N . (63) Vyberemo dovil\no ( , ) [ , ]z t J∈ × 0 1 i z mnoΩyny (62) toçku ti , najblyΩçu do t . Todi z (61) i (63) otryma[mo µ µε n t z zB B, ( ) ( )− ≤ µ µε ε n t z n t zB Bi, ,( ) ( )− + µ µε n t z z i B B, ( ) ( )− < δ, n > N ( ε, δ ) , wo i zaverßu[ dovedennq lemy. Lema15. µ µε ε n t z n t zB B1 2, ,( ) ( )− < δ, qkwo 1 < ε ε 2 1 < 1 2 + δ . (64) Dovedennq. Vyberemo dovil\ne δ > 0 i bud\-qki ε1 > 0, ε2 > 0, pov’qzani spivvidnoßennqm ε1 < ε2 < ε1( 1 + δ / 2 ) . Z (57) vyvodymo µε n t B2, ( ) ≥ ε ε µε1 2 1 n t B, ( ) > 2 2 1+ δ µε n t B, ( ) > µ δε n t B1, ( ) − i µε n t B2, ( ) ≤ µ ε ε ε ε n t B1 2 2 1 1 , ( ) ( )+ − < µ δε n t B1, ( ) + , zvidky bezposeredn\o vyplyva[ (64). ZauvaΩymo, wo poslidovnist\ nerivnostej u perßij z cyx ocinok navedeno dlq vypadku, koly mes mesV t V tε ε ε 1 2 2( ) ( )= = (nahada[mo, wo V t t tε ε ε( ) ( , ) [ , ]= − + ∩ 0 1 ); v inßyx vypadkax ostatoçnu ocinku µ µ δε ε n t n tB B2 1, ,( ) ( )> − oderΩu[mo z analohiçnyx mirkuvan\ (qki ne navodymo, wob ne obtqΩuvaty vykladky). Lemu dovedeno. Povernemos\ do dovedennq teoremyDS. Z lem D3 ta 4 vyplyva[, wo F z t f n �ϕ ε ( , ) → µ ( Bz ) pry n → ∞ rivnomirno po ( , ) [ , ]z t J∈ × 0 1 . (65) Teper moΩna pokazaty, wo poslidovnist\ f n � ϕ ma[ hranycg u prostori C I#([ , ], )0 1 i ci[g hranyceg [ vypadkova funkciq f # � ϕ . Vyberemo dovil\no male δ > 0 i poklademo δ δ∗ = / 4 , ε δ0 = ∗, ε δ δ1 1= +∗ ∗( ), ε δ δ2 21= +∗ ∗( ) , … , εk = 1. Zhidno z (65) isnu[ nomer N∗( )δ takyj, wo F z t B f zn i �ϕ ε µ( , ) ( )− < δ∗ pry n N> ∗( )δ . (66) Viz\memo dovil\ne ε δ> ∗. Qkwo ε > 1, to F z t F z t f fn n� �ϕ ε ϕ( , ) ( , )= 1 , i, otΩe, dostatn\o rozhlqnuty ε ≤ 1. Todi ε popade v odyn z intervaliv ( εi – 1, εi ] , i = = 0, 1, … , k . Nexaj ce bude interval ( εk – 1 , εk ] i todi ε ε δk / /< +1 4. Vnasli- dok (66) i lemyD6 ma[mo F z t B f zn �ϕ ε µ( , ) ( )− ≤ ≤ F z t F z t F z t B f f f zn n k n k � � �ϕ ε ϕ ε ϕ ε µ( , ) ( , ) ( , ) ( )− + − < 2δ∗ pry n N> ∗( )δ . (67) ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX … 971 Oskil\ky, za oznaçennqm, F z t B f z k # ( , ) ( ) �ϕ ε µ= , to (67) moΩemo zapysaty u vy- hlqdi F z t F z t f fn � �ϕ ε ϕ ε( , ) ( , )#− < δ 2 pry ε δ≥ 4 , n N> ∗( )δ . (68) B. Perejdemo do r-vymirnyx userednenyx funkcij rozpodilu F z z t t f r rn �ϕ ε ( , , , , , )1 1… … = s r f s sF z tn = ∏ 1 �ϕ ε ( , ) . Z (68) vyvodymo F r z t F r z t f fn � �ϕ ε ϕ ε( ; , ) ( ; , )#− < 2 2 r δ pry ε δ> 4 , n N> ∗( )δ . (69) Nahada[mo, wo prostir C I#([ , ], )0 1 nadileno metrykog ρ ρ# #= +2 1m , i zauva- Ωymo, wo ocinky (68) i (69) [ rivnomirnymy po ( , ) [ , ]z t Jr r∈ × 0 1 . Tomu v (11), de a m= +2 1, vyraz pid znakom sumy ne perevywu[ ( ) ( )/ / /2 2 2 1 1 a mr r δ δ≥∑ = − pry ε δ> / 4 i n N> ∗( )δ . OtΩe, vyraz pid znakom min pry koΩnomu ε > 0 (i bud\-qkomu cilomu m ≥ 1 ) [ menßym za δ , qk til\ky n N> ∗( )δ . Ce oznaça[, wo lim ,# #( ) n nf f →∞ →ρ ϕ ϕ� � 0 pry n → ∞ . (70) Takym çynom, ω ϕ ϕ# #[ ] { }= f � . II. Vlastyvosti mnoΩyny ω ϕ#[ ]. Pry p = 1 mnoΩyna ω ϕ#[ ] sklada[t\sq z odni[] „toçky” — vypadkovoho procesu f # � ϕ . Peresvidçymos\, wo cq „toçka” [ neruxomog toçkog rozßyreno] DS (41), tobto pokaΩemo, wo F r z t f f� �# ( ; , )ϕ = F r z t f # ( ; , ) �ϕ ε , r = 1, 2, … . (71) Oskil\ky dlq bud\-qkoho ciloho r ≥ 1 ma[mo F z z t t f r r# ( , , , , , ) �ϕ 1 1… … = F z z t t f r r# ( , , , ( ), , ( ))1 1… …ϕ ϕ = s r f s sF z t = ∏ 1 # ( , ( ))ϕ , to F t t z z f r r# ( , , , , , ) �ϕ 1 1… … = s r sB z = ∏ 1 µ ( ( )), zvidky, zokrema, vyplyva[, wo f # � ϕ [ vypadkovym procesom z nezaleΩnymy znaçennqmy. Beruçy do uvahy invariantnist\ miry µ, vyvodymo F z z t t f f r r� �# ( , , , , , )ϕ 1 1… … = F f z z rf B f B t t r# ( )( ), , ( ), , , �ϕ − −… …1 1 11 = = s r zf B s = −∏ 1 1µ( )( ) = s r zB s = ∏ 1 µ ( ) = F z z t t f r r# ( , , , , , ) �ϕ 1 1… … , tobto (71) vykonu[t\sq. Teoremu dovedeno. Perejdemo do zahal\noho vypadku, qkyj opysu[t\sq nastupnog teoremog. Teorema1G. Nexaj f MC p∈ µ, . Qkwo interval ϕ ([ , ])0 1 naleΩyt\ zamy- kanng basejnu � f ( )µ miry µ , t o ω-hranyçna mnoΩyna ω ϕ#[ ] tra[ktori] Sn[ ]ϕ dynamiçno] systemy (4) sklada[t\sq z vypadkovyx funkcij i [ cyklom periodu p rozßyreno] dynamiçno] systemy (41). Toçniße, ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 972 O. G. ROMANENKO ω ϕ#[ ] = f f f f fp# # #, , ,� � � � �ϕ ϕ ϕ…{ }−1 , (72) de f If # : ( )� µ → — vypadkovyj proces z nezaleΩnymy znaçennqmy, zadanyj svo[g funkci[g rozpodilu F z x f # ( , ) = p B Ez iµ ( )∩ pry x f Ejp i j ∈ − ≥ int ( ) 0 ∪ , 0 ≤ i ≤ p – 1, (73) E E Ep0 1 1, , ,… − — komponenty nosiq miry µ . ZauvaΩymo, wo v umovax teoremyDG koΩna funkciq ζ ω ϕk ∈ #[ ] [ vypadko- vym procesom z nezaleΩnymy znaçennqmy z funkci[g rozpodilu F z t p B E k z i k pζ µ( , ) ( )( ) mod= +∩ pry t f Ejp i j ∈       − − ≥ ϕ 1 0 int ( )∪ , 0 ≤ i ≤ p , (74) i, otΩe, vypadkovi funkci] ζk t( ) vyznaçeno pry vsix t z [ , ]0 1 za vynqtkom nul\- mnoΩyny G E∗ − ∗= ϕ 1( ). Zaznaçymo, wo (74) vyplyva[ z rivnostej F z t kζ ( , ) = p f B Ek z iµ( )( )− ∩ , µ( )( ) modE Bi k p z+ ∩ = µ( )( ) ( ) modf B Ek z i k p − +∩ = µ( )( )f B Ek z i − ∩ , perßa z qkyx [ naslidkom (51) i (42), a druha — naslidkom invariantnosti miry µ . Dovedennq. Nosij miry µ sklada[t\sq z p komponent E E Ep0 1 1, , ,… − , pry- çomu µ ( ) /E pi = 1 (qk vyplyva[ z normovanosti j invariantnosti µ ) . Tomu vido- braΩennq g f p= ma[ p normovanyx invariantnyx (vza[mno synhulqrnyx) mir µ µi iB p B E( ) ( )= ∩ , B ∈ B, i = 0, 1, … , p – 1, (75) i pry c\omu sup µi iE= . Miry µ i zadovol\nqgt\ (SIM)-umovy i, otΩe, g MC ii p∈ = − µ ,10 1∪ . 1. Navedemo spoçatku dovedennq (z ohlqdu na joho prostotu) dlq vypadku, koly ϕ µ([ , ]) ( )0 1 ⊂ � f . Oskil\ky � f ( )µ = �g i i p ( )µ = − 0 1 ∪ i � �g i g j( ) ( )µ µ∩ = ∅, i j≠ , (76) to interval ϕ ([ , ])0 1 naleΩyt\ odnomu z basejniv � � �g g g p( ), ( ), , ( )µ µ µ1 2 1… − , napryklad �g k( )µ . Tomu za teoremogDS ρ ϕ ϕ# #( ),g gn k� � → 0 pry n → ∞ , (77) de g Ik g k # : ( )� µ → — vypadkovyj proces z nezaleΩnymy znaçennqmy z funkci- [g rozpodilu F z x p B E g k z k k # ( , ) ( )= µ ∩ , Bz = ( , ]−∞ z J∩ . (78) Vyznaçymo vypadkovu funkcig f If # : ( )� µ → takym çynom: f w g wi # #( ) ( )= , w g i∈� ( )µ , i = 0, 1, … , p – 1. (79) Z ohlqdu na (76) ce vyznaçennq [ korektnym: z n\oho vyplyva[, wo f # — vypad- kovyj proces z nezaleΩnymy znaçennqmy z funkci[g rozpodilu (73). Todi z (77), (79) i lemyD3 ma[mo ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX … 973 ρ ϕ ϕ# #( ),f f f fi np i� � � � → 0 pry n → ∞ , i = 0, 1, … , p – 1, (80) wo ekvivalentno (72). 2. Rozhlqnemo zahal\nyj vypadok, koly ϕ µ([ , ]) ( )0 1 ⊂ � f . Interval ϕ ([ , ])0 1 rozbyva[t\sq toçkamy nul\-mnoΩyny G E∗ − ∗= ϕ 1( ) na p vidkrytyx pidmnoΩyn Ci f ip= −ϕ µ1( ( ))� , i = 0, 2, … , p – 1 (deqki z nyx moΩut\ vyqvytys\ poroΩnimy). KoΩna mnoΩyna Ci , u svog çerhu, sklada[t\sq z ne bil\ße niΩ zliçennoho çysla vidkrytyx intervaliv C f Eij jp i= − −ϕ 1(int ), j = 0, 1, … , pry- çomu lim s ij j s G →∞ ≥ ∑ mes = 0. (81) Dlq bud\-qko] funkci] ζ ∈�([ , ], )0 1 I i dovil\no] mnoΩyny G ⊂ [ , ]0 1 pokla- demo 〈 〉ζ( )t G = ζ( ) ,t t G t G pry pry ∈ ∉   0 i pokaΩemo, wo lim ,# #( ) n np G Gf f i i→∞ 〈 〉 〈 〉ρ ϕ ϕ� � = 0 (82) ( qkwo G = ∅ pryjmemo ρ ϕ ϕ# #( ),〈 〉 〈 〉 =f fnp G G� � 0) . Dlq c\oho, digçy za sxemog dovedennq teoremyDS, ma[mo doslidyty zbiΩnist\ pry n → ∞ posli- dovnosti userednenyx funkcij rozpodilu F z t f i np �ϕ ε, ( , ) = 1 mes V t f di B np V t z iε χ ϕ τ τ ε ( ) ( ( ( ))) ( ) ∫ , ( , )z t JG Gi i∈ × , V t V t Gi iε ε( ) ( )= ∩ . (83) Poklavßy V tij ε ( ) = V t Gijε( ) ∩ i F z t f ij np �ϕ ε, ( , ) = 1 mes V t f dij B np V t z ijε χ ϕ τ τ ε ( ) ( ( (( ))) ( ) ∫ , funkcig (83) zapyßemo u vyhlqdi F z t f i np �ϕ ε, ( , ) = 1 0mes mes V t V t F z ti ij f ij j np ε ε ϕ ε ( ) ( ) ( , ), � ≥ ∑ . (84) Pry V tij ε ( ) ≠ ∅ tak samo, qk i pry dovedenni teoremyDS, dovodyt\sq, wo lim ( , ), n f ijF z tnp →∞ �ϕ ε = µi z iB E( )∩ (85) rivnomirno po ( , )z t J Gi∈ × , nezaleΩno vid j. Zvidsy vyplyva[, wo lim ( , ), n f iF z tnp →∞ �ϕ ε = µi z iB E( )∩ (86) rivnomirno po ( , )z t J Gi∈ × . Spravdi, oskil\ky mes mesV t V ti ij j ε ε( ) ( )= ≥ ∑ 0 , to, qkwo suma u pravij çastyni (84) [ skinçennog dlq deqko] poçatkovo] funkci] ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 974 O. G. ROMANENKO ϕ ( t ) , z (85) bezposeredn\o oderΩu[mo (86). V inßomu vypadku krim (85) viz\memo do uvahy spivvidnoßennq lim s ij j s V →∞ ≥ ∑ mes ε = 0, (87) qke [ naslidkom (81). Todi dlq bud\-qkoho δ > 0 znajdut\sq cili s s∗ ∗= >( )δ 0 i n n s∗ ∗ ∗= >( , )δ 0 taki, wo 1 mes mes V t V ti ij j sε ε( ) ( ) ≥ ∗ ∑ < δ 4 i F z t B E f ij i z inp � ∩ ϕ ε µ, ( , ) ( )− < δ 2 s∗ pry n n> ∗. OtΩe, F z t B E f i i z inp � ∩ ϕ ε µ, ( , ) ( )− ≤ 1 0mes mes V t V t F z t B Ei ij j f ij i z inp ε ε ϕ ε µ ( ) ( ) ( , ) ( ), ≥ ∑ − � ∩ ≤ ≤ 2 0 1 mes mes V t V t F z t B Ei ij j s j j s f ij i z inp ε ε ϕ ε µ ( ) ( ) ( , ) ( ), ≥ = = − ∗ ∗ ∑ ∑+ − � ∩ < δ, wo i dovodyt\ (86). Za tymy samymy mirkuvannqmy, wo i pry dovedenni teore- myDS, z (86) vyvodymo (82). Vyxodqçy z oznaçennq metryky ρ# , ma[mo ρ ϕ ϕ# #( ),f fnp � � ≤ i p np G Gf f i i = − ∑ 〈 〉 〈 〉 0 1 ρ ϕ ϕ# #( ),� � . (88) Z (88), (82) i lemyD3 vyplyva[ rivnist\ lim ,# #( ) n i np if f f f →∞ ρ ϕ ϕ� � � � = 0, z qko] otrymu[mo (72). Perevirka toho, wo funkci] f fi � �# ϕ , i = 0, 1, … , p – 1, utvorggt\ cykl DS (41), vykonu[t\sq tak samo, qk u teoremiDS. Teoremu dovedeno. ZauvaΩennq 1. Qkwo f MC p∈ µ, , to poçatkovi funkci] ϕ ( t ) , dlq qkyx ϕ µ([ , ]) ( )0 1 ⊂ � f , budemo nazyvaty µ-dopustymymy. Z teoremyDG vyplyva[, wo pry p > 1 riznym µ-dopustymym poçatkovym funkciqm vidpovidagt\, vzahali kaΩuçy, rizni ω-hranyçni mnoΩyny. Qkwo Ω p = 1, to ma[mo protyleΩnu sy- tuacig: tra[ktori] vsix µ-dopustymyx poçatkovyx funkcij magt\ odnu j tu sa- mu ω-hranyçnu mnoΩynu. Napryklad, vidobraΩennq h x x x: ( )→ −4 1 , x ∈ [ 0, 1 ] , (89) naleΩyt\ do klasu MCµ∗,1, de µ π∗ = − ( ) ( ) dw dw w w1 , w ∈[ , ]0 1 , i, otΩe, �h( ) ( , )µ∗ = 0 1 . Todi za teoremog S dlq DS (4), de f h= , vsi tra[ktori] pry- tqhugt\sq (u metryci ρ# ) do neruxomo] toçky { }#ζ rozßyreno] DS (41), de ζ# — vypadkovyj proces z nezaleΩnymy znaçennqmy z funkci[g rozpodilu F t zζ∗ ( , ) = 1 1 0 π z dw w w∫ −( ) = 2 π arcsin z , t ∈ [ 0, 1 ] , z ∈ [ 0, 1 ] . ZauvaΩennq 2. Qvywe avtostoxastyçnosti v rozhlqduvanyx dynamiçnyx systemax (a otΩe, i u vidpovidnyx riznycevyx rivnqnnqx z neperervnym çasom) ne [ çymos\ ekzotyçnym, oskil\ky (SIM)-umovy magt\ dosyt\ zahal\nyj xarakter, u vsqkomu razi, v klasi unimodal\nyx vidobraΩen\. Nexaj unimodal\ne vidobra- ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7 QVYWE AVTOSTOXASTYÇNOSTI V DYNAMIÇNYX SYSTEMAX … 975 Ωennq f zaleΩyt\ hladkym çynom vid deqkoho parametra, napryklad, λ ∈[ , ]a b . Todi zamist\ f pyßemo fλ . Vyxodqçy z robit [9 – 11], moΩna pokazaty, wo dlq doslidΩenyx tam ßyrokyx klasiv vidobraΩen\ fλ (zokrema, iz zhadanoho vywe klasu SU ) mnoΩyna λ µλ λ λ µλ λ∈ ∃ > ∈{ }[ , ] : , ,a b p f MC pmira i cile taki wo0 matyme dodatnu miru Lebeha. Todi avtostoxastyçnist\ u DS (4) bude fizyçno re- alizovna — matyme misce na mnoΩyni parametriv dodatno] miry. ZauvaΩennq 3. V [1] dlq DS (4) v qkosti rozßyrenoho fazovoho prostoru vykorystano prostir napivneperervnyx zverxu funkcij z metrykog Xausdorfa dlq hrafikiv i za okreslenog u vstupi sxemog pobudovano ω-hranyçni mnoΩyny tra[ktorij S f n[ ]ϕ ϕ= � . U vypadku, koly f MC p∈ µ, i ϕ µ([ , ]) ( )0 1 ⊂ � f , ci ω-hranyçni mnoΩyny skladagt\sq z funkcij, qki koΩnomu t ∈[ , ]0 1 stavlqt\ u vidpovidnist\ pevnyj (zamknenyj) interval, wo vyznaça[ lyße oblast\ moΩly- vyx (dopustymyx) znaçen\ funkci] f tn � ϕ ( ) pry velykyx znaçennqx n. Vodno- ças vykorystannq rozßyrenoho fazovoho prostoru � z metrykog ρ# dozvolq[ oderΩaty znaçno bil\ßu informacig pro povedinku funkci] f tn � ϕ ( ), koly n → ∞ , a same, ne til\ky vidßukaty interval dopustymyx znaçen\ funkci], ale i vkazaty (za dopomohog tverdΩennqD2) rozpodil imovirnostej na c\omu intervali. 1. Sharkovsky A. N., Maistrenko Yu. L., Romanenko E. Yu. Difference equations and their applications // Ser. Math. and its Appl. – Dordrecht: Kluwer Acad. Publ., 1993. – Vol. 250. – 358 p. 2. Sharkovsky A. N., Romanenko E. Yu. Ideal turbulence; attractors of deterministic systems may lie in the space of random fields // Int. J. Bifurcation and Chaos. – 1992. – 2, # 1. – P. 31 – 36. 3. Sharkovsky A. N., Romanenko E. Yu. From one dimensional to infinite dimensional dynamical systems: Ideal turbulence // Ukr. Math. J. – 1996. – 48, # 12. – P. 1817 – 1842. 4. Romanenko E. Yu., Sharkovsky A. N. Self-stochasticity in dynamical systems as a scenario for de- terministic spatio-temporal chaos // Chaos and Nonlinear Mech. Ser. B. – 1995. – 4. – P. 172 – 181. 5. Sharkovsky A. N., Romanenko E. Yu. Difference equations and dynamical systems generated by some classes of boundary-value problems // Proc. Steklov Inst. Math. – 2004. – 244. – P. 264 – 279. 6. Natanson Y. P. Teoryq funkcyj vewestvennoj peremennoj. – M.: Myr, 1974. – 480Ds. 7. Keller G., Nowicki T. Spectral theory, zeta functions and the distribution of periodic points for Collet – Eckmann maps. – Preprint, 1991. 8. Kornfel\d Y. P., Synaj Q. T., Fomyn S. V. ∏rhodyçeskaq teoryq. – M.: Nauka, 1980. – 384Ds. 9. Jakobson M. V. Absolutely continuous invariant measure for one-parameter families of one- dimensional maps // Communs Math. Phys. – 1981. – 81. – P. 39 – 88. 10. Lyubich M. Almost any real quadratic map is either regular or stochastic // Ann. Math . – 2002. – 156. – P. 1 – 78. 11. Avila A., Lyubich M., de Melo W. Regular or stochastic dynamics in real analytic families of unimodal maps // Invent. math. – 2003. – 154. – P. 451 – 550. OderΩano 12.10.2005, pislq doopracgvannq — 02.03.2006 ISSN 1027-3190. Ukr. mat. Ωurn., 2006, t. 58, # 7
id umjimathkievua-article-3507
institution Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal
keywords_txt_mv keywords
language Ukrainian
English
last_indexed 2026-03-24T02:43:51Z
publishDate 2006
publisher Institute of Mathematics, NAS of Ukraine
record_format ojs
resource_txt_mv umjimathkievua/90/01964222a1ffdd4bbaede7f78c61d590.pdf
spelling umjimathkievua-article-35072020-03-18T19:56:18Z Self-stochasticity phenomenon in dynamical systems generated by difference equations with continuous argument Явище автостохастичності в динамічних системах, породжуваних різницевими рівняннями з неперервним аргументом Romanenko, O. Yu. Романенко, О. Ю. For dynamical systems generated by the difference equations x(t+1) = f(x(t)) with continuous time (f is a continuous mapping of an interval onto itself), we present a mathematical substantiation of the self-stochasticity phenomenon, according to which an attractor of a deterministic system contains random functions. Для динамічних систем, породжуваних різницевими рівняннями з неперервним часом $x(t + 1) = f (x(t))$ ($f$— неперервне відображення інтервалу у себе), наведено математичне обґрунтування явища автостохастичності, яке полягає у тому, що атрактор детермінованої системи містить випадкові функції. Institute of Mathematics, NAS of Ukraine 2006-07-25 Article Article application/pdf https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3507 Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal; Vol. 58 No. 7 (2006); 954–975 Український математичний журнал; Том 58 № 7 (2006); 954–975 1027-3190 uk en https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3507/3751 https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3507/3752 Copyright (c) 2006 Romanenko O. Yu.
spellingShingle Romanenko, O. Yu.
Романенко, О. Ю.
Self-stochasticity phenomenon in dynamical systems generated by difference equations with continuous argument
title Self-stochasticity phenomenon in dynamical systems generated by difference equations with continuous argument
title_alt Явище автостохастичності в динамічних системах, породжуваних різницевими рівняннями з неперервним аргументом
title_full Self-stochasticity phenomenon in dynamical systems generated by difference equations with continuous argument
title_fullStr Self-stochasticity phenomenon in dynamical systems generated by difference equations with continuous argument
title_full_unstemmed Self-stochasticity phenomenon in dynamical systems generated by difference equations with continuous argument
title_short Self-stochasticity phenomenon in dynamical systems generated by difference equations with continuous argument
title_sort self-stochasticity phenomenon in dynamical systems generated by difference equations with continuous argument
url https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3507
work_keys_str_mv AT romanenkooyu selfstochasticityphenomenonindynamicalsystemsgeneratedbydifferenceequationswithcontinuousargument
AT romanenkooû selfstochasticityphenomenonindynamicalsystemsgeneratedbydifferenceequationswithcontinuousargument
AT romanenkooyu âviŝeavtostohastičnostívdinamíčnihsistemahporodžuvanihríznicevimirívnânnâmizneperervnimargumentom
AT romanenkooû âviŝeavtostohastičnostívdinamíčnihsistemahporodžuvanihríznicevimirívnânnâmizneperervnimargumentom