Regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous equation in a two-sided improved scale of spaces

We study a regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous differential equation in a bounded domain. We prove that the operator of this problem is a Fredholm (Noether) operator in a two-sided improved scale of functional Hilbert spaces. The elements of this scale are Hörmander-Volevich-Pa...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Date:2006
Main Authors: Mikhailets, V. A., Murach, A. A., Михайлець, В. А., Мурач, О. О.
Format: Article
Language:Ukrainian
English
Published: Institute of Mathematics, NAS of Ukraine 2006
Online Access:https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3553
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal
Download file: Pdf

Institution

Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal
_version_ 1860509666143895552
author Mikhailets, V. A.
Murach, A. A.
Михайлець, В. А.
Мурач, О. О.
author_facet Mikhailets, V. A.
Murach, A. A.
Михайлець, В. А.
Мурач, О. О.
author_sort Mikhailets, V. A.
baseUrl_str https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/oai
collection OJS
datestamp_date 2020-03-18T19:57:29Z
description We study a regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous differential equation in a bounded domain. We prove that the operator of this problem is a Fredholm (Noether) operator in a two-sided improved scale of functional Hilbert spaces. The elements of this scale are Hörmander-Volevich-Paneyakh isotropic spaces. We establish an a priori estimate for a solution and investigate its regularity.
first_indexed 2026-03-24T02:44:43Z
format Article
fulltext УДК 517.944 В. А. Михайлец (Ин-т математики НАН Украины, Киев), А. А. Мурач (Чернигов. технол. ун-т) РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ДЛЯ ОДНОРОДНОГО УРАВНЕНИЯ В ДВУСТОРОННЕЙ УТОЧНЕННОЙ ШКАЛЕ ПРОСТРАНСТВ∗ We study a regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous differential equation in a bounded domain. We prove that an operator of this problem possesses the properties of the Fredholm (Noether) operator in a two-sided refined scale of the functional Hilbert spaces. The Hörmander – Volevich – Paneyakh isotropic spaces are elements of this scale. We establish a priory estimate of a solution and investigate its regularity. Вивчається регулярна елiптична гранична задача для однорiдного диференцiального рiвняння в обмеженiй областi. Доведено, що оператор цiєї задачi є фредгольмовим (нетеровим) у двобiчнiй уточненiй шкалi функцiональних гiльбертових просторiв. Елементами цiєї шкали є iзотропнi прос- тори Хермандера – Волевiча – Панеяха. Встановлено апрiорну оцiнку розв’язку та дослiджено його регулярнiсть. Введение. В настоящей работе рассматривается регулярная эллиптическая гранич- ная задача для однородного дифференциального уравнения в ограниченной глад- кой евклидовой области. Оператор, соответствующий этой задаче, исследуется в двусторонней уточненной шкале гильбертовых функциональных пространств, введенной авторами в [1 – 3]. Элементами этой шкалы являются некоторые изо- тропные пространства Хермандера – Волевича – Панеяха. Гладкостные свойства функций этих пространств определяются двумя параметрами — числовым s и функциональным ϕ. Параметр ϕ является медленно меняющейся на +∞ функ- цией одной вещественной переменной и позволяет более тонко охарактеризовать гладкость функции по свойствам ее преобразования Фурье вблизи бесконечности. В частном случае ϕ ≡ 1 получается известная шкала гильбертовых пространств Соболева. Основной результат работы — теорема о фредгольмовости (нетеровости) ука- занного оператора в уточненной шкале при произвольном вещественном s. В ка- честве приложения приведены априорная оценка решения задачи и утверждение о повышении гладкости решения вплоть до границы области. 1. Постановка задачи и формулировка основного результата. Пусть Ω — ограниченная область в Rn, n ≥ 2, с границей Γ, которая является бесконечно гладким многообразием без края размерности n − 1. Предполагается, что область Ω локально расположена по одну сторону от Γ. Обозначим Ω = Ω ∪ Γ. Рассмотрим следующую граничную задачу для однородного уравнения в облас- ти Ω: Lu = 0 в Ω, Bj u = gj на Γ при j = 1, . . . , q. (1.1) Здесь и всюду далее L — линейное дифференциальное выражение в Ω произволь- ного четного порядка 2q ≥ 2, а Bj , j = 1, . . . , q, — граничное линейное дифферен- циальное выражение на Γ порядка mj ≤ 2q − 1. Все коэффициенты выражений L ∗ Поддержана Государственным фондом фундаментальных исследований Украины (грант 01.07/00252). c© В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ, 2006 1536 ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1537 и Bj являются комплекснозначными функциями, бесконечно гладкими в Ω и на Γ соответственно. Далее будем предполагать, что граничная задача (1.1) является регулярной эл- липтической. Это означает [4, с. 137, 138; 5, с. 167], что выражение L правиль- но эллиптическое в Ω, а система {Bj : j = 1, . . . , q} нормальна и удовлетворяет условию дополнительности Лопатинского по отношению к L на Γ. Из условия нормальности следует, что порядки mj граничных дифференциальных выражений различны. Наряду с (1.1) рассмотрим граничную задачу L+ v = 0 в Ω, B+ j v = hj на Γ при j = 1, . . . , q. (1.2) Она формально сопряжена к задаче (1.1) относительно формулы Грина: (Lu, v)Ω + q∑ j=1 (Bj u, C+ j v)Γ = (u, L+ v)Ω + q∑ j=1 (Cj u, B+ j v)Γ, u, v ∈ C∞( Ω ). Здесь L+ — сопряженное к L линейное дифференциальное выражение порядка 2q с коэффициентами из класса C∞( Ω ), а {B+ j }, {Cj} и {C+ j } — некоторые нормальные системы линейных дифференциальных граничных выражений с коэф- фициентами из класса C∞(Γ). Их порядки удовлетворяют условию ordBj + ordC+ j = ordCj + ordB+ j = 2q − 1. Кроме того, здесь через (·, ·)Ω и (·, ·)Γ обозначены скалярные произведения в прос- транствах L2(Ω) и L2(Γ) функций, квадратично суммируемых в Ω и на Γ соот- ветственно, а также (см. далее) расширения по непрерывности этих скалярных произведений. Известно [3 – 5], что поскольку задачи (1.1) и (1.2) являются одновременно регулярными эллиптическими, их ядра N := {u ∈ C∞( Ω ): Lu = 0 в Ω, Bj u = 0 на Γ для каждого j = 1, . . . , q}, N+ := {v ∈ C∞(Ω ): L+ v = 0 в Ω, B+ j v = 0 на Γ для каждого j = 1, . . . , q} конечномерны. Исследуем оператор, соответствующий задаче (1.1). Положим K∞ L (Ω) := {u ∈ C∞( Ω ): Lu = 0 в Ω } и рассмотрим линейное отображение u 7→ Bu = (B1 u, . . . , Bq u), u ∈ K∞ L (Ω). (1.3) Мы будем изучать его продолжения в специально подобранных парах гильбертовых пространств из уточненных шкал в области Ω и на Γ. Эти шкалы введены авторами в [1 – 3] и обозначены соответственно через {Hs,ϕ(Ω): s ∈ R, ϕ ∈M} и {Hs,ϕ(Γ) : s ∈ R, ϕ ∈M} . (1.4) ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1538 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ Их определения будут даны в п. 2. Здесь отметим лишь, что гладкость в простран- ствах Hs,ϕ(Ω) и Hs,ϕ(Γ) (1.5) задается с помощью двух параметров — числового s, который определяет основ- ную (степенную) гладкость, и функционального ϕ, который пробегает достаточно широкое множество M, состоящее из медленно меняющихся на +∞ функций, и уточняет основную гладкость. Гильбертовы пространства (1.5) непрерывно вло- жены в D′(Ω) и D′(Γ) соответственно и при ϕ ≡ 1 совпадают с классическими гильбертовыми пространствами Соболева в Ω и на Γ. Здесь, как обычно, D′(Ω) и D′(Γ) — линейные топологические пространства распределений в области Ω и на Γ. Отметим, что эти распределения мы трактуем как антилинейные функционалы. Обозначим Ks,ϕ L (Ω) := {u ∈ Hs,ϕ(Ω): Lu = 0 в Ω }, s ∈ R, ϕ ∈M. Поскольку вложение Hs,ϕ(Ω) ↪→ D′(Ω) непрерывно, Ks,ϕ L (Ω) — замкнутое под- пространство в Hs,ϕ(Ω). Напомним, что линейный ограниченный оператор T : X → Y, где X,Y — банаховы пространства, называется фредгольмовым (или нетеровым), если его ядро конечномерно, а область значений T (X) замкнута в Y и имеет там конечную коразмерность. Полуфредгольмов оператор T имеет конечный индекс indT = = dim kerT − dim(Y/T (X)). Основным результатом статьи является следующая теорема о разрешимости задачи (1.1) в уточненной шкале пространств. Теорема 1.1. Для произвольных s ∈ R, ϕ ∈ M множество K∞ L (Ω) плотно в Ks,ϕ L (Ω), а отображение (1.3) продолжается по непрерывности до ограниченного фредгольмового оператора B : Ks,ϕ L (Ω) → q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ). (1.6) Этот оператор имеет ядро N, область значений{( g1, . . . , gq ) ∈ q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) : q∑ j=1 ( gj , C + j v ) Γ = 0 для любого v ∈ N+ } (1.7) и конечный индекс, не зависящий от s и ϕ. Отметим, что в формуле (1.7) величина ( gj , C + j v ) Γ — это значение антилиней- ного функционала gj на основной функции C+ j v. Следовательно, множество (1.7) замкнуто в правом пространстве соотношения (1.6). Далее, согласно теореме 1.1 множество G := {( C+ 1 v, . . . , C + q v ) : v ∈ N+ } (1.8) ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1539 является дефектным подпространством оператора (1.6): оно ортогонально области значений этого оператора относительно расширения по непрерывности скалярного произведения в ( L2(Γ) )q . Индекс оператора (1.6) равен dimN − dimG. Ясно, что dimG ≤ dimN+, где возможно и строгое неравенство, как это следует из [6, с. 257]. В частном случае ϕ ≡ 1, s /∈ {−1/2, −3/2, . . .} теорема 1.1 содержится в ре- зультате Ж.-Л. Лионса и Э. Мадженеса [4, с. 216, 217] о разрешимости регулярной эллиптической граничной задачи для неоднородного эллиптического уравнения в двусторонней шкале. Общий случай ϕ ∈ M, s ∈ R мы получим из этого ре- зультата с помощью интерполяции с подходящим функциональным параметром и последующего сужения оператора задачи на пространство решений однородного дифференциального уравнения. В связи с теоремой 1.1 упомянем также исследование Р. Сили [7] (см. также [8], § 5.4) данных Коши решений однородного эллиптического уравнения в двусторон- ней шкале пространств бесселевых потенциалов. 2. Уточненные шкалы пространств. В этом пункте мы сформулируем опре- деления и некоторые свойства уточненных шкал пространств, введенных и изучен- ных авторами в [1 – 3]. Обозначим через M совокупность таких функций ϕ : [1,+∞) → (0,+∞), что: а) ϕ измерима по Борелю на [1,+∞); б) функции ϕ и 1/ϕ ограничены на каждом отрезке [1, b], 1 < b < +∞; в) функция ϕ является медленно меняющейся на +∞. Напомним [9, с. 9, 10], что условие в) означает следующее: ϕ(λt) ϕ(t) → 1 при t→ +∞ для произвольного λ > 0. Пусть s ∈ R, ϕ ∈ M и целое число n ≥ 1. Обозначим через Hs,ϕ(Rn) со- вокупность всех распределений u медленного роста, заданных на Rn, таких, что преобразование Фурье û распределения u является локально суммируемой по Ле- бегу на Rn функцией, удовлетворяющей условию∫ 〈ξ〉2sϕ2(〈ξ〉) |û(ξ)|2 dξ <∞. Здесь интеграл берется по Rn, а 〈ξ〉 = (1 + ξ21 + . . .+ ξ2n) 1/2 — сглаженный модуль вектора ξ = (ξ1, . . . , ξn) ∈ Rn. В пространстве Hs,ϕ(Rn) в качестве скалярного произведения используем величину ( u, v ) Hs,ϕ(Rn) = ∫ 〈ξ〉2sϕ2(〈ξ〉) û(ξ) v̂(ξ)dξ. Она естественным образом порождает норму. ПространствоHs,ϕ(Rn) — частный изотропный гильбертов случай пространств, введенных Л. Хермандером [10, с. 54; 6, с. 18] и Л. Р. Волевичем, Б. П. Панеяхом [11, с. 14]. В случае ϕ ≡ 1 пространство Hs,ϕ(Rn) будем обозначать также через Hs(Rn). Это известное гильбертово пространство Соболева на Rn порядка s. Пространство Hs,ϕ(Rn) тесно связано со шкалой пространств бесселевых по- тенциалов. В частности, ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1540 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ⋃ ε>0 Hs+ε(Rn) =: Hs+(Rn) ⊂ Hs,ϕ(Rn) ⊂ Hs−(Rn) := ⋂ ε>0 Hs−ε(Rn). Отсюда следует, что в семействе {Hs,ϕ(Rn) : s ∈ R, ϕ ∈M} функциональный па- раметр ϕ уточняет основную s-гладкость пространства. Поэтому данное семейство будем называть уточненной шкалой на Rn. Из нее строятся уточненные шкалы в Ω и на Γ следующим стандартным образом. Обозначим черезHs,ϕ(Ω) фактор-пространство пространстваHs,ϕ(Rn) по замк- нутому подпространству {w ∈ Hs,ϕ(Rn) : suppw ⊆ Rn \ Ω} . (2.1) Пространство Hs,ϕ(Ω) гильбертово сепарабельное; в нем скалярное произведение классов смежности распределений u1, u2 ∈ Hs,ϕ(Rn) равно( u1 −Πu1, u2 −Πu2 ) Hs,ϕ(Rn) , где Π — ортопроектор в Hs,ϕ(Rn) на подпространство (2.1). Отметим, что Hs,ϕ(Ω) естественно трактовать как пространство сужений на Ω всех распределений из Hs,ϕ(Rn). Для такого сужения v имеем∥∥v∥∥ Hs,ϕ(Ω) = inf {∥∥u∥∥ Hs,ϕ(Rn) : u = v на Ω } . Перейдем к пространству Hs,ϕ(Γ). Возьмем какой-нибудь конечный атлас αj : Rn−1 ↔ Uj , j = 1, . . . , r, из C∞-структуры на Γ. Здесь Uj , j = 1, . . . , r, — открытое покрытие многообразия Γ. Возьмем также какое-нибудь разбиение единицы χj ∈ ∈ C∞(Γ), j = 1, . . . , r, на Γ, удовлетворяющее условию suppχj ⊆ Uj . Обозначим через Hs,ϕ(Γ) пространство всех распределений f на Γ таких, что (χjf) ◦ αj ∈ Hs,ϕ(Rn−1) для каждого j = 1, . . . , r. Здесь (χjf) ◦ αj — представление распределения χjf в локальной карте αj . В Hs,ϕ(Γ) определим скалярное произведение и норму по формулам ( f, g ) Hs,ϕ(Γ) = r∑ j=1 ( (χjf) ◦ αj , (χj g) ◦ αj ) Hs,ϕ(Rn−1) , ∥∥f∥∥2 Hs,ϕ(Γ) = r∑ j=1 ∥∥ (χjf) ◦ αj ∥∥2 Hs,ϕ(Rn−1) . Пространство Hs,ϕ(Γ) гильбертово сепарабельное и с точностью до эквивалент- ности норм не зависит от выбора атласа и разбиения единицы. Таким образом, уточненные шкалы (1.4) определены. В случае ϕ ≡ 1 прос- транства (1.5) будем обозначать через Hs(Ω) и Hs(Γ). Это классические гильбер- товы пространства Соболева в области Ω и на Γ. Отметим следующие свойства уточненной шкалы в Ω. Предложение 2.1 [3, с. 362]. Пусть s ∈ R и ϕ, ϕ1 ∈M. Тогда: а) множество C∞(Ω ) плотно в Hs,ϕ(Ω); ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1541 б) справедливы компактные плотные вложения Hs+ε(Ω) ↪→ Hs,ϕ(Ω) ↪→ Hs−ε(Ω) и Hs+ε,ϕ1(Ω) ↪→ Hs,ϕ(Ω) при ε > 0; в) если ϕ(t) ≤ c ϕ1(t) при t � 1 для некоторого числа c > 0, то справедливо непрерывное вложение Hs, ϕ 1(Ω) ↪→ Hs,ϕ(Ω); это вложение компактно, если ϕ(t)/ϕ1(t) → 0 при t→ +∞; г) если +∞∫ 1 d t t ϕ 2(t) <∞, (2.2) то справедливо компактное вложение Hk+n/2, ϕ(Ω) ↪→ C k( Ω ) для любого вещественного k ≥ 0; здесь C k( Ω ) — пространство Гельдера на Ω порядка k. Уточненная шкала на Γ имеет аналогичные свойства: предложение 2.1 остается в силе, если в нем заменить Ω и Ω на Γ, а n на n − 1. Кроме того, пространства Hs,ϕ(Γ) иH−s, 1/ϕ(Γ) взаимно сопряжены с эквивалентностью норм относительно расширения по непрерывности скалярного произведения в L 2(Γ). (Заметим здесь, что ϕ ∈M⇔ 1/ϕ ∈M.) 3. Интерполяция в уточненных шкалах. Между уточненной и классической соболевской шкалами существует тесная связь. А именно, интерполяция с подхо- дящим функциональным параметром пар пространств Соболева дает пространства уточненной шкалы. Этот факт, установленный авторами в [3], будет использо- ван ниже для доказательства теоремы 1.1. Перед тем как его сформулировать, напомним определение интерполяции с функциональным параметром. Упорядоченную пару X = [X 0, X1] гильбертовых пространств X 0 и X1 бу- дем называть допустимой, если эти пространства комплексные сепарабельные и справедливо непрерывное плотное вложение X1 ↪→ X 0. Пусть X = [X 0, X1] — допустимая пара гильбертовых пространств. Как из- вестно [4, c. 22], для X существует изометрический изоморфизм A : X1 ↔ X 0 такой, что A является самосопряженным положительно определенным оператором в пространстве X 0 с областью определения X1. Оператор A называется порожда- ющим для пары X; этот оператор определяется парой X однозначно. Обозначим через B множество всех положительных функций, заданных и изме- римых по Борелю на (0,+∞). Пусть ψ ∈ B. Поскольку спектр оператора A являет- ся подмножеством полуоси (0,+∞), в пространстве X0 определен как функция от A оператор ψ(A) . Область определения оператора ψ(A) есть линейное множество, плотное в X0. Обозначим через [X0, X1]ψ или, короче, Xψ область определения оператора ψ(A), наделенную скалярным произведением графика: (u, v)Xψ = (u, v)X0 + (ψ(A)u, ψ(A)v)X0 . Пространство Xψ гильбертово сепарабельное. Будем называть функцию ψ ∈ B интерполяционным параметром, если для произвольных допустимых пар X = [X0, X1], Y = [Y0, Y1] гильбертовых прост- ранств и для любого линейного отображения T, заданного на X0, выполняется ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1542 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ следующее условие. Если при j = 0, 1 сужение отображения T на пространство Xj является ограниченным оператором T : Xj → Yj , то и сужение отображения T на пространство Xψ является ограниченным оператором T : Xψ → Yψ. Иначе говоря, функция ψ является интерполяционным параметром тогда и толь- ко тогда, когда отображение X 7→ Xψ является интерполяционным функтором, за- данным на категории допустимых парX гильбертовых пространств [12, c. 18]. Это отображение и будем называть интерполяцией с функциональным параметром ψ. Отметим, что для интерполяционного параметра ψ ∈ B справедливы непрерыв- ные плотные вложения X1 ↪→ Xψ ↪→ X 0. Классический результат [5, с. 253; 4, с. 41] теории интерполяции гильбертовых пространств состоит в том, что степенная функция ψ(t) = tθ, 0 < θ < 1, является интерполяционным параметром. В [13, 2, 14] найдены значительно более широкие классы интерполяционных функциональных параметров. Сформулируем необходимый нам далее результат об интерполяции пространств Соболева с функциональным параметром. Предварительно примем следующее обозначение. Для гильбертовых пространств H0 и H1 будем писать H0 ∼= H1, если эти пространства равны, как множества, и нормы в них эквивалентны. Предложение 3.1 [3, с. 359]. Пусть заданы функция ϕ ∈ M и положитель- ные числа ε, δ. Положим ψ(t) = t ε/(ε+δ) ϕ(t1/(ε+δ)) при t ≥ 1 и ψ(t) = ϕ(1) при 0 < t < 1. Тогда: а) функция ψ является интерполяционным параметром; б) для любого s ∈ R[ Hs−ε(Ω),Hs+δ(Ω) ] ψ ∼= Hs,ϕ(Ω) и [ Hs−ε(Γ),Hs+δ(Γ) ] ψ ∼= Hs,ϕ(Γ). Нам также понадобятся два утверждения об интерполяции фредгольмовых опе- раторов и прямых произведений пространств (см. [14], п. 3). Предложение 3.2. Пусть заданы две допустимые пары X = [X 0, X1] и Y = [Y 0, Y1] гильбертовых пространств. Пусть, кроме того, на X 0 задано линейное отображение T, для которого существуют ограниченные фредгольмовы операторы T : Xj → Yj , j = 0, 1, имеющие общее ядро N и одинаковый конеч- ный индекс κ. Тогда для произвольного интерполяционного параметра ψ ∈ B ограниченный оператор T : Xψ → Yψ фредгольмов с ядром N , областью значений Yψ ∩ T (X 0) и тем же индексом κ. Предложение 3.3. Пусть задано конечное число допустимых пар [X(k) 0 , X (k) 1 ], k = 1, . . . , r, гильбертовых пространств. Тогда для любой функции ψ ∈ B[ r∏ k=1 X (k) 0 , r∏ k=1 X (k) 1 ] ψ = r∏ k=1 [ X (r) 0 , X (r) 1 ] ψ с равенством норм. 4. Один результат об интерполяции подпространств. В этом пункте мы сформулируем и докажем одно (несколько громоздкое по формулировке) утвержде- ние об интерполяции некоторых подпространств, связанных с линейным операто- ром. Оно наряду с предложением 3.1 сыграет решающую роль в доказательстве ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1543 основного результата статьи. Для случая голоморфной (комплексной) интерполя- ции это утверждение сформулировано и доказано в [4, с. 119 – 121]. Мы покажем, что оно справедливо и для интерполяции гильбертовых пространств с функцио- нальным параметром. При этом в отличие от цитированной работы при доказа- тельстве мы не будем использовать конструкцию интерполяционного функтора. Введем следующее обозначение. Пусть H, Φ и Ψ — гильбертовы пространства, причем непрерывно Φ ↪→ Ψ. Пусть также задан линейный ограниченный оператор T : H → Ψ. Обозначим (H)T,Φ = {u ∈ H : Tu ∈ Φ}. Пространство (H)T,Φ гильбертово относительно скалярного произведения графика( u, v ) (H)T,Φ = ( u, v ) H + ( Tu, Tv ) Φ и не зависит от Ψ. Теорема 4.1. Пусть заданы шесть гильбертовых пространств X 0, Y0, Z 0, X1, Y1, Z1 и три линейных отображения T, R, S, которые удовлетворяют сле- дующим условиям: а) пары X = [X0, X1] и Y = [Y0, Y1] являются допустимыми; б) Z 0 и Z1 являются подпространствами некоторого линейного пространст- ва E; в) справедливы непрерывные вложения Yj ↪→ Zj при j = 0, 1; г) отображение T задано на X0 и определяет ограниченные операторы T : Xj → Zj при j = 0, 1; д) отображение R задано на E и определяет ограниченные операторы R : Zj → Xj при j = 0, 1; е) отображение S задано на E и определяет ограниченные операторы S : Zj → Yj при j = 0, 1; ж) для любого ω ∈ E справедливо TRω = ω + Sω. Тогда пара пространств [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ] является допустимой и для произвольного интерполяционного параметра ψ ∈ B справедливо равенство [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ ∼= (Xψ)T,Yψ . (4.1) Доказательство. В силу условий в), г) пространства (Xj)T,Yj , j = 0, 1, опре- делены корректно. Покажем, что пространство в правой части (4.1) также опреде- лено корректно. Согласно условию а) определены пространства Xψ и Yψ; для них справедливы непрерывные вложения Xψ ↪→ X 0 и Yψ ↪→ Y0. Теперь первое вложе- ние и условие г) при j = 0 влекут ограниченность оператора T : Xψ → Z 0. Кроме того, второе вложение и условие в) влекут непрерывность вложения Yψ ↪→ Z 0. Та- ким образом, пространство в правой части (4.1) определено корректно и является гильбертовым пространством, как и пространства (Xj)T,Yj , j = 0, 1. Далее нам понадобится отображение Pu = −RTu+ u, u ∈ X 0. (4.2) В силу условий г), д) при любом j = 0, 1 оператор P : Xj → Xj ограничен. Более того, условия е), ж) влекут для произвольного u ∈ Xj следующее: ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1544 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ TPu = −TRTu+Tu = −(Tu+STu)+Tu = −STu ∈ Yj , т. е. Pu ∈ (Xj)T,Yj . Кроме того, из ограниченности оператора P : Xj → Xj и условий г), е) следует оценка∥∥Pu∥∥2 (Xj)T,Yj = ∥∥Pu∥∥2 Xj + ∥∥TPu∥∥2 Yj = ∥∥Pu∥∥2 Xj + ∥∥−STu∥∥2 Yj ≤ c1 ∥∥u∥∥2 Xj , в которой число c1 > 0 не зависит от u. Таким образом, отображение (4.2) задает ограниченные операторы P : Xj → (Xj)T,Yj при каждом j = 0, 1. (4.3) Рассмотрим также сужение отображения R на Yj при j = 0, 1. В силу усло- вий в), д) существует ограниченный оператор R : Yj → Xj . Более того, из усло- вий е), ж) вытекает, что для любого ω ∈ Yj выполняется TRω = ω + Sω ∈ Yj , т. е. Rω ∈ (Xj)T,Yj . Кроме того, из условий в), е), ж) и ограниченности оператора R : Yj → Xj следует оценка∥∥Rω∥∥2 (Xj)T,Yj = ∥∥Rω∥∥2 Xj + ∥∥TRω∥∥2 Yj = ∥∥Rω∥∥2 Xj + ∥∥ω + Sω ∥∥2 Yj ≤ ≤ ∥∥Rω∥∥2 Xj + (∥∥ω∥∥ Yj + ∥∥Sω∥∥ Yj )2 ≤ ≤ c 2 ∥∥ω∥∥2 Yj + (∥∥ω∥∥ Yj + c 3 ∥∥ω∥∥ Zj )2 ≤ c 4 ∥∥ω∥∥2 Yj с постоянными c 2, c 3, c 4, не зависящими от ω. Таким образом, ограничены опе- раторы R : Yj → (Xj)T,Yj при каждом j = 0, 1. (4.4) Теперь с помощью операторов (4.3), (4.4) покажем, что пара [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ] является допустимой. Установим сначала сепарабельность пространства (Xj)T,Yj при каждом j = 0, 1. В силу условия а) пространства Xj и Yj сепара- бельные. Возьмем любые счетные множества X0 j и Y 0 j , лежащие и плотные в Xj и Yj соответственно. Построим по ним счетное множество Q = {Pu0 +Rv0 : u0 ∈ X0 j , v0 ∈ Y 0 j } и аппроксимируем его элементами произвольное u ∈ (Xj)T,Yj . Поскольку u ∈ Xj и Tu ∈ Yj , найдутся последовательности элементов uk ∈ X0 j и vk ∈ Y 0 j такие, что uk → u в Xj и vk → Tu в Yj при k → ∞. Отсюда с помощью операторов (4.3), (4.4) и равенства (4.2) получаем wk = Puk +Rvk → Pu+RTu = u в (Xj)T,Yj при k →∞, (4.5) причем wk ∈ Q. Значит, счетное множество Q плотно в пространстве (Xj)T,Yj , т. е. последнее сепарабельно. Для доказательства того, что эта пара является допустимой, остается установить плотность непрерывного вложения (X1)T,Y1 ↪→ (X 0)T,Y0 . Выберем произвольное u ∈ (X 0)T,Y0 ; тогда u ∈ X 0 и Tu ∈ Y0. В силу условия а) пространство X1 плотно ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1545 в X 0, а пространство Y1 — в Y0. Следовательно, существуют последовательности элементов uk ∈ X1 и vk ∈ Y1 такие, что uk → u в X 0 и vk → Tu в Y0 при k →∞. Отсюда с помощью операторов (4.3), (4.4) и равенства (4.2) имеем (4.5) для j = 0 и wk ∈ (X1)T,Y1 . Таким образом, (X1)T,Y1 плотно в (X 0)T,Y0 . Перейдем к доказательству формулы (4.1). Установим сначала вложение ле- вого пространства из этой формулы в правое. В силу определения пространства (Xj)T,Yj операторы I : (Xj)T,Yj → Xj и T : (Xj)T,Yj → Yj при каждом j = 0, 1 ограничены. Здесь, как обычно, через I обозначено тождественное отображение. Отсюда, поскольку параметр ψ интерполяционный, получаем ограниченность опе- раторов I : [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ → Xψ и T : [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ → Yψ. Следовательно, если u ∈ [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ , то u ∈ Xψ, Tu ∈ Yψ, причем∥∥u∥∥2 Xψ + ∥∥Tu∥∥2 Yψ ≤ c ∥∥u∥∥2 [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ] ψ с некоторой постоянной с, не зависящей от u. Иными словами, справедливо непре- рывное вложение [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ ↪→ (Xψ)T,Yψ . (4.6) Теперь в силу теоремы Банаха об обратном операторе остается доказать вклю- чение, обратное к (4.6). Для этого применим к (4.3) и (4.4) интерполяцию с пара- метром ψ. В результате получим ограниченные операторы P : Xψ → [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ и R : Yψ → [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ . Следовательно, если u ∈ (Xψ)T,Yψ , т. е. u ∈ Xψ, Tu ∈ Yψ , то в силу (4.2) u = Pu+RTu ∈ [ (X 0)T,Y0 , (X1)T,Y1 ]ψ . Тем самым справедливо включение, обратное к (4.6). Теорема 4.1 доказана. 5. Задача в шкалах соболевских пространств. Для доказательства основного результата нам понадобятся два известных утверждения об операторе регулярной эллиптической граничной задачи Lu = f в Ω, Bj u = gj на Γ при j = 1, . . . , q. Здесь в отличие от (1.1) рассматривается неоднородное уравнение в области Ω. Предложение 5.1 [4, с. 191; 5, с. 169, 170]. Отображение u 7→ Λu = (Lu,B1 u, . . . , Bq u), u ∈ C∞(Ω ), (5.1) продолжается по непрерывности до ограниченного фредгольмового оператора Λ: Hs(Ω) → Hs−2q(Ω)× q∏ j=1 Hs−mj−1/2(Γ) = Hs(Ω,Γ) ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1546 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ при любом вещественном s ≥ 2q. Этот оператор имеет ядроN, область значений{( f, g1, . . . , gq ) ∈ Hs(Ω,Γ): ( f, v ) Ω + q∑ j=1 ( gj , C + j v ) Γ = 0 для любого v ∈ N+ } и конечный индекс, равный dimN − dimN+. Предложение 5.1 было распространено на случай произвольного веществен- ного значения s в [4] (гл. 2) и [15] (ч. 5). При этом оператор Λ исследовался в пространствах, построенных различным образом с помощью пространств бессе- левых потенциалов соответствующих порядков. Нам понадобится конструкция [4] (гл. 2, § 6, 7), которая в отличие от [15] остается в рамках пространств распреде- лений в области Ω. Для простоты изложения ограничимся случаем целого s (этого будет достаточно). Возьмем функцию ρ ∈ C∞( Ω ), положительную в Ω и равную нулю на Γ, такую, что lim x→x0 ρ(x) dist(x,Γ) = d 6= 0 для любого x0 ∈ Γ. Пусть целое число σ ≥ 0. Обозначим Ξσ(Ω) := { u ∈ D′(Ω): ρ |α|D αu ∈ L2(Ω) для любого α такого, что |α| ≤ σ } . Здесь α = (α1, . . . , αn) — мультииндекс с неотрицательными целыми компонента- ми, |α| = α1 + . . . + αn и D α = D α1 1 . . . D αn n , где Dj , j = 1, . . . , n, — оператор взятия обобщенной частной производной по j-й переменной. Пространство Ξσ(Ω) гильбертово относительно скалярного произведения( u, v ) Ξσ(Ω) = ∑ |α|≤σ ( ρ |α|D αu, ρ |α|D αv ) Ω . Справедливы непрерывные плотные вложения Hσ 0 (Ω) ↪→ Ξσ(Ω) ↪→ L2(Ω). (5.2) Здесь Hσ 0 (Ω) — замыкание множества C∞0 (Ω) = {u ∈ C∞( Ω ): suppu ⊂ Ω} в топологии пространства Hσ(Ω). Обозначим через Ξ−σ(Ω) гильбертово пространство, сопряженное к Ξσ(Ω) относительно скалярного произведения в L2(Ω).Поскольку [12, с. 414] пространст- ва Hσ 0 (Ω) и H−σ(Ω) взаимно сопряжены относительно этого же скалярного про- изведения, то (5.2) влечет непрерывность плотных вложений L2(Ω) ↪→ Ξ−σ(Ω) ↪→ H−σ(Ω), где целое σ > 0. (5.3) Из правого вложения следует, что пространство Ξ−σ(Ω) состоит из распределений в области Ω. ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1547 Теперь с выражением L свяжем пространство D s L(Ω) := { u ∈ Hs(Ω): Lu ∈ Ξ s−2q(Ω) } , где целое s < 2q. Это пространство гильбертово относительно скалярного произведения графика( u, v ) D s L(Ω) = ( u, v ) Hs(Ω) + ( Lu,Lv ) Ξ s−2q(Ω) . Множество C∞(Ω ) плотно в D s L(Ω). (Заметим, что в работе [4] через Hs(Ω) для s < 0 обозначено пространство, сопряженное к H−s 0 (Ω) относительно скалярного произведения в L2(Ω). Как отмечено выше, это сопряженное пространство сов- падает с используемым нами пространством Hs(Ω) для целых s < 0.) В силу (5.3) и ограниченности оператора L : H2q(Ω) → L2(Ω) справедливы непрерывные плотные вложения H2q(Ω) ↪→ D s L(Ω) ↪→ Hs(Ω) при целом s < 2q. (5.4) Предложение 5.2 [4, с. 206, 207, 216]. Отображение (5.1) продолжается по непрерывности до ограниченного фредгольмового оператора Λ : D s L(Ω) → Ξs−2q(Ω)× q∏ j=1 Hs−mj−1/2(Γ) = Ks(Ω,Γ) при любом целом s < 2q. Этот оператор имеет ядро N, область значений{( f, g1, . . . , gq ) ∈ Ks(Ω,Γ): ( f, v ) Ω + q∑ j=1 ( gj , C + j v ) Γ = 0 для любого v ∈ N+ } и конечный индекс, равный dimN − dimN+. Нам также понадобится одно утверждение об изоморфизме, который осуществ- ляет оператор, соответствующий некоторой однородной граничной задаче Дирихле. Зафиксируем произвольное целое число r ≥ 1 и возьмем r-ю степень (итерацию) Lr выражения L. Пусть Lr+ — выражение, формально сопряженное к Lr. Рассмо- трим линейное дифференциальное выражение LrLr+ + 1 порядка 4qr с коэффи- циентами класса C∞( Ω ). Положим Hσ D(Ω) := {u ∈ Hσ(Ω) : γju = 0 на Γ, j = 0, . . . , 2qr − 1} при любом целом σ ≥ 2qr. Здесь γj — оператор следа на Γ нормальной к границе Γ производной порядка j; этот оператор понимается в смысле теоремы о следах для пространств бесселевых потенциалов [5, с. 82]. Мы рассматриваем Hσ D(Ω) как замкнутое подпространство в Hσ(Ω). Лемма 5.1. Пусть число r ≥ 1. Тогда справедлив топологический изомор- физм LrLr+ + 1 : Hσ D(Ω) ↔ Hσ−4qr(Ω) при любом целом σ ≥ 2qr. (5.5) ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1548 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ Доказательство. Дифференциальное выражение LrLr+ +1 правильно эллип- тическое в Ω, поскольку таковым является выражение L. Рассмотрим неоднород- ную граничную задачу Дирихле LrLr+ u+ u = f в Ω, γj u = gj на Γ при j = 0, . . . , 2qr − 1. Она эллиптическая и, как установлено в [4, с. 223, 227], оператор этой задачи является ограниченным и фредгольмовым с нулевым индексом в паре пространств( LrLr+ + 1; γ0, . . . , γ2qr−1 ) : Hσ(Ω) → Hσ−4qr(Ω)× 2qr−1∏ j=0 Hσ−j−1/2(Γ) при целом σ ≥ 2qr. (5.6) Ядро ND оператора (5.6) лежит в C∞(Ω). С помощью интегрирования по частям нетрудно вывести, что оно является тривиальным: u ∈ ND ⇒ ( u, u ) Ω = − ( LrLr+u, u ) Ω = − ( Lr+u, Lr+u ) Ω ≤ 0 ⇒ u = 0. Заметим, что при перебрасывании дифференциального выражения Lr порядка 2qr с помощью интегрирования по частям появятся выражения вида ( · , γju)Γ, j = = 0, . . . , 2qr − 1, а они равны нулю для u ∈ ND. Следовательно, оператор (5.6) — топологический изоморфизм. Поэтому его сужение на подпространство Hσ D(Ω) определяет топологический изоморфизм (5.5), что и требовалось доказать (см. также [12, с. 506]). 6. Доказательство основного результата. В этом пункте мы докажем основ- ной результат статьи — теорему 1.1. Пусть s ∈ R, ϕ ∈M. Возьмем такое целое число r ≥ 1, что 2q(1− r) < s < 2qr, (6.1) и воспользуемся предложением 5.2 для целого s = 2q(1−r) ≤ 0 и предложением 5.1 для s = 2qr ≥ 2q. Тогда отображение (5.1) продолжается по непрерывности до ограниченных фредгольмовых операторов Λ: D 2q(1−r) L (Ω) → Ξ−2qr(Ω)× q∏ j=1 H2q(1−r)−mj−1/2(Γ) =: K 2q(1−r)(Ω,Γ), (6.2) Λ: H2qr(Ω) → H2q(r−1)(Ω)× q∏ j=1 H2qr−mj−1/2(Γ) =: H2qr(Ω,Γ), (6.3) имеющих общее ядро N и одинаковый конечный индекс. Заметим здесь, что пары пространств[ D 2q(1−r) L (Ω), H2qr(Ω) ] и [ Ξ−2qr(Ω), H2q(r−1)(Ω) ] (6.4) являются допустимыми. В самом деле, в силу (5.3), (5.4) справедливы непрерыв- ные плотные вложения H2qr(Ω) ↪→ H2q(Ω) ↪→ D 2q(1−r) L (Ω) и H2q(r−1)(Ω) ↪→ L2(Ω) ↪→ Ξ−2qr(Ω). ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1549 Следовательно, правые пространства пар (6.4) непрерывно и плотно вкладываются в левые пространства. Отсюда, поскольку правые пространства бесселевых потен- циалов сепарабельны, вытекает, что и левые пространства сепарабельны. Значит, пары (6.4) являются допустимыми. Из допустимости второй пары следует, что пара [ K 2q(1−r)(Ω,Γ), H2qr(Ω,Γ) ] также допустимая. Теперь в силу (6.1) положим ε = s− 2q(1− r) > 0, δ = 2qr − s > 0 (6.5) и возьмем для ϕ, ε, δ интерполяционный параметр ψ из предложения 3.1. Приме- нив к пространствам, в которых действуют фредгольмовы операторы (6.2) и (6.3), интерполяцию с параметром ψ, получим, согласно предложению 3.2, ограничен- ный фредгольмов оператор Λ: [ D 2q(1−r) L (Ω), H2qr(Ω) ] ψ → [ K 2q(1−r)(Ω,Γ), H2qr(Ω,Γ) ] ψ . (6.6) Отметим, что в силу предложений 3.3 и 3.1, где вместо s следует взять значение s−mj − 1/2, а также соотношений (6.5) справедливы равенства[ K 2q(1−r)(Ω,Γ), H2qr(Ω,Γ) ] ψ = = Ξ−2qr(Ω)× q∏ j=1 H2q(1−r)−mj−1/2(Γ), H2q(r−1)(Ω)× q∏ j=1 H2qr−mj−1/2(Γ)  ψ = = [ Ξ−2qr(Ω), H2q(r−1)(Ω) ] ψ × q∏ j=1 [ H2q(1−r)−mj−1/2(Γ), H2qr−mj−1/2(Γ) ] ψ = = Z(Ω)× q∏ j=1 [ Hs−mj−1/2−ε(Γ), Hs−mj−1/2+δ(Γ) ] ψ ∼= ∼= Z(Ω)× q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ), где Z(Ω) := [ Ξ−2qr(Ω), H2q(r−1)(Ω) ] ψ . (6.7) Следовательно, в таких пространствах оператор (6.6) является ограниченным фредгольмовым Λ: [ D 2q(1−r) L (Ω), H2qr(Ω) ] ψ → Z(Ω)× q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ). (6.8) Этот оператор имеет то же ядро N и тот же конечный индекс, что и операто- ры (6.2), (6.3). ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1550 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ Опишем с помощью Z(Ω) левое интерполяционное пространство в (6.8). Это будет сделано на основании теоремы 4.1, в которой полагаем X0 = H2q(1−r)(Ω), Y0 = Ξ−2qr(Ω), Z0 = E = H−2qr(Ω), X1 = H2qr(Ω), Y1 = Z1 = H2q(r−1)(Ω), T = L. Из того, что вторая пара (6.4) является допустимой, и из правого вложения (5.3) следует, что условия а) – в) теоремы 4.1 выполняются. Условие г) этой теоремы также выполняется, поскольку ограничен оператор L : Hσ(Ω) → Hσ−2q(Ω) для произвольного σ ∈ R. Нам, кроме того, нужны линейные отображения R и S, удовлетворяющие условиям д) – ж). Определим их следующим образом. Вос- пользуемся леммой 5.1 и рассмотрим отображение (LrLr+ + 1)−1, обратное к изоморфизму (5.5). Имеем линейный ограниченный оператор (LrLr+ + 1)−1 : Hσ−4qr(Ω) → Hσ(Ω) при любом целом σ ≥ 2qr. (6.9) Положим R = Lr−1Lr+(LrLr+ + 1)−1 и S = −(LrLr+ + 1)−1. В силу (6.9) при σ = 2qr и при σ = 2q(3r − 1) получаем ограниченные операторы R : Z0 = H−2qr(Ω) → H2qr−2q(2r−1)(Ω) = X0, R : Z1 = H2q(r−1)(Ω) → H2q(3r−1)−2q(2r−1)(Ω) = X1, S : Z0 = H−2qr(Ω) → H2qr(Ω) ↪→ H0(Ω) ↪→ Ξ−2qr(Ω) = Y0, S : Z1 = H2q(r−1)(Ω) → H2q(3r−1)(Ω) ↪→ H2qr(Ω) = X1. Кроме того, на E = H−2qr(Ω) справедливы равества TR = LLr−1Lr+(LrLr+ + 1)−1 = (LrLr+ + 1− 1)(LrLr+ + 1)−1 = 1− S. Таким образом, все условия теоремы 4.1 выполняются. Согласно этой теореме для интерполяционного параметра ψ запишем[ (X0)L,Y0 , (X1)L,Y1 ] ψ ∼= (Xψ)L,Yψ . (6.10) Здесь (X0)L,Y0 = { u ∈ H2q(1−r)(Ω): Lu ∈ Ξ−2qr(Ω) } = D 2q(1−r) L (Ω), причем нормы в крайних пространствах равны. Далее, в силу ограниченности оператора L : H2qr(Ω) → H2q(r−1)(Ω) справедливо равенство (X1)L,Y1 = { u ∈ H2qr(Ω): Lu ∈ H2q(r−1)(Ω) } = H2qr(Ω) с эквивалентностью норм в крайних пространствах. Кроме того, согласно предло- жению 3.1 с учетом (6.5) имеем Xψ = [ H2q(1−r)(Ω), H2qr(Ω) ] ψ = [ Hs−ε(Ω), Hs+δ(Ω) ] ψ ∼= Hs,ϕ(Ω). ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1551 Таким образом, соотношение (6.10) принимает вид[ D 2q(1−r) L (Ω), H2qr(Ω) ] ψ ∼= { u ∈ Hs,ϕ(Ω): Lu ∈ Z(Ω) } , (6.11) причем в последнем пространстве рассматривается скалярное произведение графи- ка (мы также воспользовались обозначением (6.7), согласно которому Yψ = Z(Ω)). Подставив теперь (6.11) в (6.8), получим, что (6.11) — это оператор Λ = (L,B1, . . . , Bq) : {u ∈ Hs,ϕ(Ω): Lu ∈ Z(Ω)} → → Z(Ω)× q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) = Z(Ω,Γ). (6.12) Согласно доказанному, он ограниченный фредгольмов и имеет ядро N. Кроме того, поскольку оператор (6.12) получен с помощью интерполяции, примененной к фредгольмовым операторам (6.2) и (6.3), на основании предложений 3.2 и 5.2 область значений оператора (6.12) принимает вид Z(Ω,Γ) ∩ Λ ( D 2q(1−r) L (Ω) ) = = {( f, g1, . . . , gq ) ∈ Z(Ω,Γ): ( f, v ) Ω + + q∑ j=1 ( gj , C + j v ) Γ = 0 для любого v ∈ N+ } . (6.13) Сужение оператора (6.12) на подпространство Ks,ϕ L (Ω) = { u ∈ Hs,ϕ(Ω): Lu = 0 в Ω } определяет ограниченный оператор B = (B1, . . . , Bq) : Ks,ϕ L (Ω) → q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ). (6.14) Его ядро равно N ∩ Ks,ϕ L (Ω) = N и, значит, конечномерно, а область значений в силу (6.13) совпадает с (1.7) и, следовательно, замкнута и имеет конечную кораз- мерность, равную размерности пространства G, определенного по формуле (1.8). Таким образом, оператор (6.14) фредгольмов с ядром N, областью значений (1.7) и конечным индексом dimN − dimG, не зависящим от s, ϕ. Осталось показать, что множество K∞ L (Ω) плотно в Ks,ϕ L (Ω) и оператор (6.14) является продолжением по непрерывности отображения (1.3). В связи с этим за- метим следующее: поскольку (6.12) является продолжением отображения (5.1), в силу определения оператора (6.14) последний является продолжением отображе- ния (1.3). Поэтому, для того чтобы завершить доказательство, надо установить плотность множества K∞ L (Ω) в Ks,ϕ L (Ω). Выполним это с помощью топологиче- ского изоморфизма B : Ks,ϕ L (Ω)/N ↔ R, (6.15) ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1552 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ который порожден фредгольмовым оператором (6.14). Здесь через R обозначена область значений (1.7) оператора (6.14). Рассмотрим изоморфизм B−1, обратный к (6.15). Он каждому вектору g = (g1, . . . , gq) ∈ R ставит в соответствие класс смежности B−1g = [u ] = {u+ w : w ∈ N} элемента u ∈ Ks,ϕ L (Ω) такого, что Bu = g. Покажем предварительно, что (6.15) имеет следующее свойство повышения гладкости: g ∈ R ∩ ( C∞(Γ) )q ⇒ B−1g = [u ] для некоторого u ∈ K∞ L (Ω). (6.16) Пусть g = (g1, . . . , gq) ∈ R ∩ ( C∞(Γ) )q . Поскольку R — множество (1.7), в силу предложения 5.1 эллиптическая граничная задача (1.1) имеет решение u ∈ H2q(Ω). Правые части этой задачи бесконечно гладкие; следовательно [4, с. 191], u ∈ C∞( Ω ). Таким образом, u ∈ K∞ L (Ω) и Bu = g в смысле оператора (6.14), что и доказывает (6.16). Теперь нетрудно установить упомянутую плотность. Возьмем произвольное u ∈ Ks,ϕ L (Ω) и по нему образуем вектор g = Bu ∈ R ⊂ q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ). (6.17) Поскольку множество C∞(Γ) плотно в Hσ,ϕ(Γ), σ ∈ R, для g существует такая последовательнось векторов g(k), что g(k) ∈ (C∞(Γ) )q и g(k) → g в q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) при k →∞. (6.18) Заметим далее следующее: так как R и G — замкнутые подпространства в q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ), (6.19) удовлетворяющие условиям R∩G = {0} и codimR = dimG, (6.19) является пря- мой суммой этих подпространств с ограниченными операторами проектирования на них. Из этой суммы получаем разложения g = g + 0, g(k) = h(k) + ω(k), h(k) ∈ R, ω(k) ∈ G. Отсюда и из (6.18) следуют два утверждения: h(k) = g(k) − ω(k) ∈ R ∩ ( C∞(Γ) )q и h(k) → g в R (т. е. в (6.19)) при k →∞. ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1553 Первое в силу (6.16) влечет B−1h(k) = [uk ] для некоторого uk ∈ K∞ L (Ω). Из второго вследствие (6.15) и (6.17) вытекает [uk ] = B−1h(k) → B−1g = [u ], т. е. [uk − u ] → 0 в Ks,ϕ L (Ω)/N при k →∞. Последнее означает, что uk − u+ wk → 0 в Ks,ϕ L (Ω) при k →∞ для некоторой последовательности функций wk ∈ N ⊂ K∞ L (Ω). Таким образом, произвольное u ∈ Ks,ϕ L (Ω) аппроксимировано в Ks,ϕ L (Ω) последовательностью функций uk + wk ∈ K∞ L (Ω). Значит, множество K∞ L (Ω) плотно в Ks,ϕ L (Ω). Теорема 1.1 доказана. 7. Некоторые приложения. Из теоремы 1.1 следует, что в случае тривиально- сти ядра N и дефектного подпространства G оператор (1.6) задачи (1.1) является топологическим изоморфизмом. В общем случае этот оператор определяет топо- логический изоморфизм B = (B1, . . . , Bq) : Ks,ϕ L (Ω)/N ↔ R, s ∈ R, ϕ ∈M, (7.1) а R — подпространство (1.7). (Заметим, что оператор, обратный к (7.1), ограничен согласно теореме Банаха об обратном операторе.) Набор изоморфизмов (7.1) будем называть уточненным. Он дает решение задачи (1.1) для произвольных распреде- лений g1, . . . , gq ∈ D′(Γ), удовлетворяющих условию( g1, C + 1 v ) Γ + . . .+ ( gq, C + q v ) Γ = 0 для любого v ∈ N+. При этом справедлива следующая априорная оценка решения u. Теорема 7.1. Пусть s ∈ R, ϕ ∈ M и число ε > 0. Существует такое число c > 0, что для любого u ∈ Ks,ϕ L (Ω) выполняется оценка ∥∥u ∥∥ Hs,ϕ(Ω) ≤ c q∑ j=1 ∥∥Bju ∥∥ Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) + c ∥∥u ∥∥ Hs−ε(Ω) . (7.2) Доказательство. Для произвольного u ∈ Ks,ϕ L (Ω) в силу изоморфизма (7.1) имеем inf { ∥∥u+ w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) : w ∈ N } ≤ c 0 q∑ j=1 ∥∥Bju ∥∥ Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) , (7.3) где c 0 — норма оператора, обратного к (7.1). Далее, поскольку N — конечномер- ное подпространство в Hs,ϕ(Ω) и в Hs−ε(Ω), нормы в этих двух пространствах эквивалентны на N. В частности, для любого w ∈ N∥∥w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) ≤ c1 ∥∥w ∥∥ Hs−ε(Ω) с постоянной c1, не зависящей от u,w. Кроме того, ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 1554 В. А. МИХАЙЛЕЦ, А. А. МУРАЧ∥∥w ∥∥ Hs−ε(Ω) ≤ ∥∥u+ w ∥∥ Hs−ε(Ω) + ∥∥u ∥∥ Hs−ε(Ω) ≤ ≤ c2 ∥∥u+ w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) + ∥∥u ∥∥ Hs−ε(Ω) , где c2 — норма оператора вложения Hs,ϕ(Ω) ↪→ Hs−ε(Ω). Следовательно,∥∥u ∥∥ Hs,ϕ(Ω) ≤ ∥∥u+ w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) + ∥∥w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) ≤ ≤ ∥∥u+ w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) + c1 ∥∥w ∥∥ Hs−ε(Ω) ≤ ≤ (1 + c1c2) ∥∥u+ w ∥∥ Hs,ϕ(Ω) + c1 ∥∥u ∥∥ Hs−ε(Ω) . Перейдем теперь к инфимуму по w ∈ N и воспользуемся неравенством (7.3). В результате получим ∥∥u ∥∥ Hs,ϕ(Ω) ≤ (1 + c1c2) c 0 q∑ j=1 ∥∥Bju ∥∥ Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) + c1 ∥∥u ∥∥ Hs−ε(Ω) , т. е. оценку (7.2), если положить c = max{(1 + c1c2)c0, c1}, что и требовалось доказать. Если в неравенстве (7.2) правая часть конечна, то конечна и левая часть. А именно, справедлива следующая теорема. Теорема 7.2. Пусть s ∈ R, ϕ ∈ M и число ε > 0. Предположим, что распределение u ∈ Hs−ε(Ω) является решением задачи (1.1), в которой Bju = gj ∈ Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) для каждого j = 1, . . . , q. (7.4) Тогда u ∈ Hs,ϕ(Ω). Доказательство. Согласно условию u ∈ Ks−ε, 1 L (Ω) и Bu = g, где g = = (g1, . . . , gq). Следовательно, в силу свойства (7.4) и теоремы 1.1 (описание облас- ти значений) справедливо g ∈ B ( Ks−ε, 1 L (Ω) ) ∩ q∏ j=1 Hs−mj−1/2, ϕ(Γ) = B ( Ks,ϕ L (Ω) ) . Поэтому существует u0 ∈ Ks,ϕ L (Ω) такое, что Bu0 = g. Отсюда с учетом теоре- мы 1.1 (описание ядра) последовательно получаем B(u− u 0) = 0, w = u− u 0 ∈ N ⊂ C∞( Ω ), u = u 0 + w ∈ Hs,ϕ(Ω), что и требовалось доказать. Теорема 7.2 — это утверждение о повышении глобальной (т. е. во всей замкну- той области Ω ) гладкости решения u задачи (1.1). При этом, как видим, уточненная гладкость ϕ правых частей задачи наследуется в решении. Отметим (см., напри- мер, [10, с. 237] ), что первое уравнение задачи (1.1) влечет u ∈ C∞(Ω). Поэтому в теореме 7.2 существенно то, что гладкость решения u повышается вплоть до границы области Ω. Следствие 7.1. Пусть σ ∈ R. Предположим, что распределение u ∈ Hσ(Ω) является решением задачи (1.1), в которой ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11 РЕГУЛЯРНАЯ ЭЛЛИПТИЧЕСКАЯ ГРАНИЧНАЯ ЗАДАЧА ... 1555 gj ∈ Hm−mj+(n−1)/2, ϕ(Γ) для каждого j = 1, . . . , q, (7.5) где m = max{m1, . . . ,mq}, а функция ϕ ∈M удовлетворяет условию (2.2). Тогда u принадлежит Cm(Ω ) и, поскольку u принадлежит и C∞(Ω), является класси- ческим решением задачи (1.1). Доказательство. Условие (7.5) совпадает с (7.4), если положить s = m+n/2. Следовательно, согласно теореме 7.2 и в силу п. г) предложения 2.1 имеем u ∈ Hm+n/2 ,ϕ(Ω) ↪→ Cm( Ω ), что и требовалось доказать. Отметим, что для классического решения u левые части задачи (1.1) вычисля- ются с помощью классических производных, при этом Bju ∈ C(Γ). 1. Михайлец В. А., Мурач А. А. Эллиптические операторы в уточненной шкале функциональных пространств // Укр. мат. журн. – 2005. – 57, № 5. – С. 689 – 696. 2. Михайлец В. А., Мурач А. А. Уточненные шкалы пространств и эллиптические краевые задачи. I // Там же. – 2006. – 58, № 2. – С. 217 – 235. 3. Михайлец В. А., Мурач А. А. Уточненные шкалы пространств и эллиптические краевые зада- чи. II // Там же. – № 3. – С. 352 – 370. 4. Лионс Ж.-Л., Мадженес Э. Неоднородные граничные задачи и их приложения. – М.: Мир, 1971. – 372 с. 5. Функциональный анализ / Под общ. ред. С. Г. Крейна. – М.: Наука, 1972. – 544 с. 6. Хермандер Л. Анализ линейных дифференциальных операторов с частными производными: В 4 т. Т. 2. Дифференциальные операторы с постоянными коэффициентами. – М.: Мир, 1986. – 456 с. 7. Seeley R. T. Singular integrals and boundary value problems // Amer. J. Math. – 1966. – 88, № 4. – P. 781 – 809. 8. Agranovich M. S. Elliptic boundary problems // Encycl. Math. Sci. Part. Different. Equat. – Berlin: Springer, 1997. – P. 1 – 144. 9. Сенета Е. Правильно меняющиеся функции. – М.: Наука, 1985. – 142 с. 10. Хермандер Л. Линейные дифференциальные операторы с частными производными. – М.: Мир, 1965. – 380 с. 11. Волевич Л. Р., Панеях Б. П. Некоторые пространства обобщенных функций и теоремы вложе- ния // Успехи мат. наук. – 1965. – 20, № 1. – С. 3 – 74. 12. Трибель Х. Теория интерполяции, функциональные пространства, дифференциальные опера- торы. – М.: Мир, 1980. – 664 с. 13. Шлензак Г. Эллиптические задачи в уточненной шкале пространств // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Мат., мех. – 1974. – 29, № 4. – С. 48 – 58. 14. Михайлец В. А., Мурач А. А. Интерполяция с функциональным параметром и пространства дифференцируемых функций // Допов. НАН України. – 2006. – № 6. – С. 13 – 18. 15. Roitberg Ya. A. Elliptic boundary value problems in the spaces of distributions. – Dordrecht: Kluwer Acad. Publ., 1996. – 427 p. Получено 29.06.2006 ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2006, т. 58, № 11
id umjimathkievua-article-3553
institution Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal
keywords_txt_mv keywords
language Ukrainian
English
last_indexed 2026-03-24T02:44:43Z
publishDate 2006
publisher Institute of Mathematics, NAS of Ukraine
record_format ojs
resource_txt_mv umjimathkievua/56/bc1f9d72ff8bd0c5b502baf88339e456.pdf
spelling umjimathkievua-article-35532020-03-18T19:57:29Z Regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous equation in a two-sided improved scale of spaces Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств Mikhailets, V. A. Murach, A. A. Михайлець, В. А. Мурач, О. О. We study a regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous differential equation in a bounded domain. We prove that the operator of this problem is a Fredholm (Noether) operator in a two-sided improved scale of functional Hilbert spaces. The elements of this scale are Hörmander-Volevich-Paneyakh isotropic spaces. We establish an a priori estimate for a solution and investigate its regularity. Вивчається регулярна еліптична гранична задача для однорідного диференціального рівняння в обмеженій області. Доведено, що оператор цієї задачі є фредгольмовим (нетеровим) у двобічній уточненій шкалі функціональних гільбертових просторів. Елементами цієї шкали є ізотропні простори Хермандера - Волевіча - Панеяха. Встановлено апріорну оцінку розв&#039;язку та досліджено його регулярність. Institute of Mathematics, NAS of Ukraine 2006-11-25 Article Article application/pdf https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3553 Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal; Vol. 58 No. 11 (2006); 1536–1555 Український математичний журнал; Том 58 № 11 (2006); 1536–1555 1027-3190 uk en https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3553/3841 https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3553/3842 Copyright (c) 2006 Mikhailets V. A.; Murach A. A.
spellingShingle Mikhailets, V. A.
Murach, A. A.
Михайлець, В. А.
Мурач, О. О.
Regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous equation in a two-sided improved scale of spaces
title Regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous equation in a two-sided improved scale of spaces
title_alt Регулярная эллиптическая граничная задача для однородного уравнения в двусторонней уточненной шкале пространств
title_full Regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous equation in a two-sided improved scale of spaces
title_fullStr Regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous equation in a two-sided improved scale of spaces
title_full_unstemmed Regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous equation in a two-sided improved scale of spaces
title_short Regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous equation in a two-sided improved scale of spaces
title_sort regular elliptic boundary-value problem for a homogeneous equation in a two-sided improved scale of spaces
url https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/3553
work_keys_str_mv AT mikhailetsva regularellipticboundaryvalueproblemforahomogeneousequationinatwosidedimprovedscaleofspaces
AT murachaa regularellipticboundaryvalueproblemforahomogeneousequationinatwosidedimprovedscaleofspaces
AT mihajlecʹva regularellipticboundaryvalueproblemforahomogeneousequationinatwosidedimprovedscaleofspaces
AT muračoo regularellipticboundaryvalueproblemforahomogeneousequationinatwosidedimprovedscaleofspaces
AT mikhailetsva regulârnaâélliptičeskaâgraničnaâzadačadlâodnorodnogouravneniâvdvustoronnejutočnennojškaleprostranstv
AT murachaa regulârnaâélliptičeskaâgraničnaâzadačadlâodnorodnogouravneniâvdvustoronnejutočnennojškaleprostranstv
AT mihajlecʹva regulârnaâélliptičeskaâgraničnaâzadačadlâodnorodnogouravneniâvdvustoronnejutočnennojškaleprostranstv
AT muračoo regulârnaâélliptičeskaâgraničnaâzadačadlâodnorodnogouravneniâvdvustoronnejutočnennojškaleprostranstv