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On the function of hamiltonian action for nonholonomic systems and its application to the investigation of stability

For nonholonomic systems, we introduce the notion of the function of Hamiltonian action, with the use of which we investigate the stability of nonholonomic systems in the case where the equilibrium state under consideration is a critical point of the corresponding Lagrangian (Whittaker system).

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Bibliographische Detailangaben
Datum:	1999
Hauptverfasser:	Sosnitskii, S. P., Сосницький, С. П.
Format:	Artikel
Sprache:	Ukrainisch Englisch
Veröffentlicht:	Institute of Mathematics, NAS of Ukraine 1999
Online Zugang:	https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/4740
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Назва журналу:	Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal
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Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal

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