To the 100th birthday of outstanding Ukrainian scientist in the field of gyroscopy Volodymyr Mykolayovych Koshlyakov (21.12.1922–16.02.2009).
Збережено в:
| Дата: | 2023 |
|---|---|
| Автори: | , , , , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Institute of Mathematics, NAS of Ukraine
2023
|
| Онлайн доступ: | https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/7410 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal |
| Завантажити файл: |  |
Репозитарії
Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal| _version_ | 1860512673556332544 |
|---|---|
| author | Lukovs’kyi, I. O. Makarov, V. L. Tymokha, O. M. Novyts’kyi, V. V. Луковський, І. О. Макаров, В. Л. Тимоха, О. М. Новицький, В. В. |
| author_facet | Lukovs’kyi, I. O. Makarov, V. L. Tymokha, O. M. Novyts’kyi, V. V. Луковський, І. О. Макаров, В. Л. Тимоха, О. М. Новицький, В. В. |
| author_sort | Lukovs’kyi, I. O. |
| baseUrl_str | https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2023-04-14T15:07:33Z |
| doi_str_mv | 10.37863/umzh.v75i3.7410 |
| first_indexed | 2026-03-24T03:32:32Z |
| format | Article |
| fulltext |
I С Т О Р I Я Н А У К И
DOI: 10.37863/umzh.v75i3.7410
ДО 100-РIЧЧЯ ВИДАТНОГО ВЧЕНОГО
В ГАЛУЗI ВIТЧИЗНЯНОЇ ГIРОСКОПIЇ
ВОЛОДИМИРА МИКОЛАЙОВИЧА КОШЛЯКОВА
(12.12.1922 – 16.02.2009)
Володимир Миколайович Кошляков народився 21 грудня 1922 року в м. Сiмферополi в ро-
динi видатного вченого члена-кореспондента АН СРСР М. С. Кошлякова. Переживши тяжкi
роки блокади Ленiнграда й евакуацiї, вiн у 1948 роцi закiнчив Ленiнградський iнститут точної
механiки та оптики. Пiсля здобуття наукового ступеня кандидата фiзико-математичних наук з
1952 року працював у науково-дослiдних органiзацiях Мiнiстерства суднобудiвної промисло-
востi СРСР. У липнi 1963 року переїхав до Києва i почав працювати в Iнститутi математики
АН України старшим науковим спiвробiтником, а в 1965 роцi очолив вiддiл механiки та про-
цесiв керування. Завдяки Володимиру Миколайовичу у вiддiлi панувала творча доброзичлива
© I. О. ЛУКОВСЬКИЙ, В. Л. МАКАРОВ, О. М. ТИМОХА, В. В. НОВИЦЬКИЙ, 2023
430 ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2023, т. 75, № 3
ДО 100-РIЧЧЯ ВИДАТНОГО ВЧЕНОГО В ГАЛУЗI ВIТЧИЗНЯНОЇ ГIРОСКОПIЇ . . . 431
атмосфера, яка спонукала до наукового пошуку. В останнi роки життя працював радником при
дирекцiї цiєї установи.
Доктор фiзико-математичних наук (1961 р.), професор (1966 р.) В. М. Кошляков, вiдомий
своїми науковими працями в областi механiки твердого тiла i теорiї гiроскопiв, у 1965 роцi
очолив створену академiком О. Ю. Iшлiнським наукову школу механiкiв-гiроскопiстiв України.
Володимир Миколайович отримав фундаментальнi результати з теорiї двороторних гiроско-
пiчних компасiв, що сприяло пiдвищенню їхньої точностi та надiйностi в роботi. Цi прилади
були впровадженi в серiйне виробництво i дотепер використовуються на кораблях морського
флоту країн СНД.
Починаючи з 60-х рокiв минулого столiття вчений виконав важливий цикл дослiджень на-
вiгацiйних систем, побудованих на базi коригованих гiрокомпасiв з використанням зовнiшньої
iнформацiї.
Зазначенi вище науковi дослiдження узагальненi в монографiї В. М. Кошлякова „Теорiя
гiроскопiчних компасiв” (рос.) (Наука, Москва (1972)).
Значних успiхiв вiн досягнув у галузi механiки твердого тiла, до яких можна вiднести прiо-
ритет застосування до iнтегрування динамiчних рiвнянь руху твердих тiл математичного апара-
ту, що ґрунтується на кватернiонах Гамiльтона i, зокрема, на параметрах Родрiга – Гамiльтона.
Тут варто вiдзначити отримане Володимиром Миколайовичем узагальнення вiдомої формули
Магнуса в теорiї гiроскопа у кардановому пiдвiсi.
Вкажемо також на отриманий В. М. Кошляковим клас точних розв’язкiв рiвнянь руху
просторового гiрокомпаса в параметрах Родрiга – Гамiльтона. Вiн показав, що зазначений клас
поширюється на випадок деякого гiростата зi спецiальним керуванням приєднаними тiлами.
Володимир Миколайович отримав оригiнальний матричний аналог, виражений у параметрах
Родрiга – Гамiльтона i Кейлi – Клейна, динамiчних рiвнянь Ейлера руху твердого тiла навколо
нерухомої точки. Цей аналог використовується при дослiдженнi стiйкостi псевдорегулярних
прецесiй несиметричного важкого твердого тiла, яке здiйснює швидке обертання поблизу вер-
тикалi.
Згаданi вище результати В. М. Кошлякова знайшли вiдображення в його монографiях „За-
дачi динамiки твердого тiла та прикладної теорiї гiроскопiв” (рос.) (Наука, Москва (1985)) i
„Параметри Родрiга – Гамiльтона та їхнi застосування в механiцi твердого тiла” (рос.) (Iнститут
математики НАН України, Київ (1994)).
З наукових результатiв, отриманих в останнi роки, слiд видiлити запропоновану ним загаль-
ну методику структурних перетворень рiвнянь руху механiчних систем. Ця методика спрощує
дослiдження стiйкостi таких систем у випадку наявностi в них неконсервативних позицiйних
структур.
В. М. Кошляков є автором, крiм трьох зазначених вище монографiй, понад 100 наукових
праць.
Протягом 50 рокiв, починаючи з 1948 року, Володимир Миколайович успiшно проводив
викладацьку дiяльнiсть у Ленiнградському iнститутi точної механiки та оптики, у МВТУ iменi
Баумана, у Київському державному унiверситетi iменi Тараса Шевченка, у Київському полi-
технiчному iнститутi, читаючи загальний курс теоретичної механiки i спецiальний курс теорiї
ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2023, т. 75, № 3
432 I. О. ЛУКОВСЬКИЙ, В. Л. МАКАРОВ, О. М. ТИМОХА, В. В. НОВИЦЬКИЙ
гiроскопiчних приладiв. На основi лекцiй, якi протягом 16 рокiв вiн читав у Київському по-
лiтехнiчному iнститутi, було видано пiдручник „Короткий курс теоретичної механiки” (рос.)
(Київ (1993)), який вiдзначається строгiстю, яснiстю i майстернiстю викладу. Серед його учнiв
6 докторiв та 11 кандидатiв наук.
Наукова i педагогiчна дiяльнiсть вченого дiстала широке визнання в Українi та за її межами.
За цикл робiт в теорiї навiгацiйних гiроскопiчних систем В. М. Кошляков у 1975 роцi удосто-
єний звання лауреата Державної премiї СРСР, у 1978 роцi обраний членом-кореспондентом
АН УРСР, у 1987 роцi отримав премiю АН України iменi Н. М. Крилова за цикл робiт з
аналiтичного дослiдження динамiчних систем.
У 1992 роцi В. М. Кошлякова було обрано дiйсним членом Нацiональної академiї наук
України, а в 1996 роцi Мiжнародна академiя навiгацiї i керування рухом обрала його почесним
членом академiї.
У 2003 роцi Володимиру Миколайовичу присуджено премiю НАН України iменi М. О. Лав-
рентьєва за створення математичних моделей та теоретичнi дослiдження динамiчних процесiв
у механiчних системах i звання Заслуженого дiяча науки i технiки України за заслуги в розвитку
механiки, пiдготовцi наукових кадрiв i в зв’язку з вiсiмдесятирiччям з дня народження.
Надзвичайно яскрава та багатогранна особистiсть Володимира Миколайовича гуртувала
навколо себе талановиту молодь. Вiн по-батькiвськи дбав про її творче зростання i духовне
удосконалення.
Помер Володимир Миколайович 16 лютого 2009 року.
I. О. Луковський, В. Л. Макаров, О. М. Тимоха, В. В. Новицький
ISSN 1027-3190. Укр. мат. журн., 2023, т. 75, № 3
|
| id | umjimathkievua-article-7410 |
| institution | Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-03-24T03:32:32Z |
| publishDate | 2023 |
| publisher | Institute of Mathematics, NAS of Ukraine |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | umjimathkievua/f9/067de18d050a88d789dd4a200d23d0f9.pdf |
| spelling | umjimathkievua-article-74102023-04-14T15:07:33Z To the 100th birthday of outstanding Ukrainian scientist in the field of gyroscopy Volodymyr Mykolayovych Koshlyakov (21.12.1922–16.02.2009). До 100-річчя видатного вченого в галузі вітчизняної гіроскопії Володимира Миколайовича Кошлякова (12.12.1922–16.02.2009) Lukovs’kyi, I. O. Makarov, V. L. Tymokha, O. M. Novyts’kyi, V. V. Луковський, І. О. Макаров, В. Л. Тимоха, О. М. Новицький, В. В. Ювілеї Institute of Mathematics, NAS of Ukraine 2023-04-11 Article Article application/pdf https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/7410 10.37863/umzh.v75i3.7410 Ukrains’kyi Matematychnyi Zhurnal; Vol. 75 No. 3 (2023); 430–432 Український математичний журнал; Том 75 № 3 (2023); 430–432 1027-3190 uk https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/7410/9381 Copyright (c) 2023 Віктор Володимирович Новицький, Олександр Миколайович Тимоха |
| spellingShingle | Lukovs’kyi, I. O. Makarov, V. L. Tymokha, O. M. Novyts’kyi, V. V. Луковський, І. О. Макаров, В. Л. Тимоха, О. М. Новицький, В. В. To the 100th birthday of outstanding Ukrainian scientist in the field of gyroscopy Volodymyr Mykolayovych Koshlyakov (21.12.1922–16.02.2009). |
| title | To the 100th birthday of outstanding Ukrainian scientist in the field of gyroscopy Volodymyr Mykolayovych Koshlyakov (21.12.1922–16.02.2009). |
| title_alt | До 100-річчя видатного вченого в галузі вітчизняної гіроскопії Володимира Миколайовича Кошлякова (12.12.1922–16.02.2009) |
| title_full | To the 100th birthday of outstanding Ukrainian scientist in the field of gyroscopy Volodymyr Mykolayovych Koshlyakov (21.12.1922–16.02.2009). |
| title_fullStr | To the 100th birthday of outstanding Ukrainian scientist in the field of gyroscopy Volodymyr Mykolayovych Koshlyakov (21.12.1922–16.02.2009). |
| title_full_unstemmed | To the 100th birthday of outstanding Ukrainian scientist in the field of gyroscopy Volodymyr Mykolayovych Koshlyakov (21.12.1922–16.02.2009). |
| title_short | To the 100th birthday of outstanding Ukrainian scientist in the field of gyroscopy Volodymyr Mykolayovych Koshlyakov (21.12.1922–16.02.2009). |
| title_sort | to the 100th birthday of outstanding ukrainian scientist in the field of gyroscopy volodymyr mykolayovych koshlyakov (21.12.1922–16.02.2009). |
| topic_facet | Ювілеї |
| url | https://umj.imath.kiev.ua/index.php/umj/article/view/7410 |
| work_keys_str_mv | AT lukovskyiio tothe100thbirthdayofoutstandingukrainianscientistinthefieldofgyroscopyvolodymyrmykolayovychkoshlyakov2112192216022009 AT makarovvl tothe100thbirthdayofoutstandingukrainianscientistinthefieldofgyroscopyvolodymyrmykolayovychkoshlyakov2112192216022009 AT tymokhaom tothe100thbirthdayofoutstandingukrainianscientistinthefieldofgyroscopyvolodymyrmykolayovychkoshlyakov2112192216022009 AT novytskyivv tothe100thbirthdayofoutstandingukrainianscientistinthefieldofgyroscopyvolodymyrmykolayovychkoshlyakov2112192216022009 AT lukovsʹkijío tothe100thbirthdayofoutstandingukrainianscientistinthefieldofgyroscopyvolodymyrmykolayovychkoshlyakov2112192216022009 AT makarovvl tothe100thbirthdayofoutstandingukrainianscientistinthefieldofgyroscopyvolodymyrmykolayovychkoshlyakov2112192216022009 AT timohaom tothe100thbirthdayofoutstandingukrainianscientistinthefieldofgyroscopyvolodymyrmykolayovychkoshlyakov2112192216022009 AT novicʹkijvv tothe100thbirthdayofoutstandingukrainianscientistinthefieldofgyroscopyvolodymyrmykolayovychkoshlyakov2112192216022009 AT lukovskyiio do100ríččâvidatnogovčenogovgaluzívítčiznânoígíroskopíívolodimiramikolajovičakošlâkova1212192216022009 AT makarovvl do100ríččâvidatnogovčenogovgaluzívítčiznânoígíroskopíívolodimiramikolajovičakošlâkova1212192216022009 AT tymokhaom do100ríččâvidatnogovčenogovgaluzívítčiznânoígíroskopíívolodimiramikolajovičakošlâkova1212192216022009 AT novytskyivv do100ríččâvidatnogovčenogovgaluzívítčiznânoígíroskopíívolodimiramikolajovičakošlâkova1212192216022009 AT lukovsʹkijío do100ríččâvidatnogovčenogovgaluzívítčiznânoígíroskopíívolodimiramikolajovičakošlâkova1212192216022009 AT makarovvl do100ríččâvidatnogovčenogovgaluzívítčiznânoígíroskopíívolodimiramikolajovičakošlâkova1212192216022009 AT timohaom do100ríččâvidatnogovčenogovgaluzívítčiznânoígíroskopíívolodimiramikolajovičakošlâkova1212192216022009 AT novicʹkijvv do100ríččâvidatnogovčenogovgaluzívítčiznânoígíroskopíívolodimiramikolajovičakošlâkova1212192216022009 |