УДК 519.85 UDC 519.85 11 phi-functions 8 nonlinear optimization 6 нелинейная оптимизация 6 нелінійна оптимізація 6 mathematical modeling 4 packing 4 phi-функції 4 Ф-функции 4 Ф-функції 4 включение 4 математическое моделирование 4 математичне моделювання 4 нелинейное программирование 4 нелінійне програмування 4 неперервні обертання 4 непересечение 4 непрерывные вращения 4 упаковка 4 3D objects 2 LOFRT procedure 2 algebraic modeling 2 allowable distances 2 balanced layout 2 behavior constraints 2 containment 2 continuous rotations 2 convex domains 2 cylinders 2