УДК 519.859 allowable distances 2 continuous rotations 2 cylinders 2 local optimization 2 mathematical model 2 mathematical modelling 2 non-linear optimization 2 non-oriented convex polytopes 2 non-overlapping 2 objects dense packing 2 packing 2 polytopes 2 quasi -function 2 quasi-phi-functions 2 spherocylinders 2 Ф-function 2 Ф-функция 2 Ф-функція 2 багатогранники 2 безперервні повороти 2 допустимые расстояния 2 квази -функция 2 квази-phi-функции 2 квазі -функція 2 квазі-phi-функції 2 локальна оптимізація 2 локальная оптимизация 2 математическая модель 2 математическое моделирование 2