autonomous unmanned underwater vehicle (AUUV) 1 computational fluid dynamics (CFD) 1 hydrodynamic coefficients 1 numerical computer simulation 1 numerical research 1 автономний безпілотний підводний апарат гідродинамічні коефіцієнти 1 обчислювальна гідродинаміка 1 чисельне дослідження 1 чисельне комп’ютерне моделювання 1