active balancing 2 активне балансування BMS 1 batteries 1 battery management system 1 cell 1 electric vehicle 1 energy storage systems 1 lithium battery 1 multi-module battery 1 passive balancing 1 renewable energy sources 1 акумулятори 1 акумуляторна батарея 1 відновлювані джерела енергії 1 електромобіль 1 комірка 1 літієва батарея 1 пасивне балансування 1 система керування акумуляторною батареєю 1 системи накопичення енергії 1