allowable distances 1 continuous rotations 1 mathematical model 1 non-linear optimization 1 non-overlapping 1 packing 1 polytopes 1 quasi-phi-functions 1 УДК 519.859 1 багатогранники безперервні повороти 1 допустимые расстояния 1 квази-phi-функции 1 квазі-phi-функції 1 математическая модель 1 математична модель 1 многогранники 1 нелинейная оптимизация 1 нелінійна оптимізація 1 непересечение 1 неперетинання 1 непрерывные повороты 1 припустимі відстані 1 упаковка 1