rule base 2 база правил ant colony algorithm 1 automatic control system 1 decision tree 1 fuzzy controller 1 fuzzy system 1 generation method 1 membership function 1 neuro-fuzzy network 1 дерево решений 1 дерево розв'язків 1 метод генерації 1 мурашиний алгоритм 1 нейро-нечеткая сеть 1 нейро-нечітка мережа 1 нечітка система 1 нечіткий регулятор 1 система автоматичного керування 1 функция принадлежности 1 функція належності 1