bottom hole 2 drilling machine 2 mechanical speed 2 rock 2 well 2 бурова машина вибій 2 гірська порода 2 конструктивна схема 2 механічна швидкість 2 промивальна рідина 2 свердловина 2 design diagram 1 duty cycle 1 flushing fluid 1 impact energy 1 impact pulse 1 mud fluid 1 piston pump 1 plunger 1 pressure 1 structural diagram 1 буровая машина 1 горная порода 1 давление 1 енергія удару 1 забой 1 конструктивная схема 1 механическая скорость 1 плунжер 1