варіаційна задача Euler equations 1 Zermelo navigation problem 1 boundary conditions 1 brachistochronic motion 1 extremal trajectory 1 fast-action 1 variational problem 1 vector field of a mobile fluid 1 брахистохронное движение 1 брахістохронний рух 1 быстродействие 1 білінійні форми 1 вариационная задача 1 векторне поле рухомої рідини 1 векторное поле подвижной жидкости 1 граничные условия 1 граничні умови 1 грунтова вода 1 дискретизація задачі 1 екстремальна траєкторія 1 лінеаризація задачі 1 метод скінченних елементів 1 мілка вода 1 навигационная задача Цермело 1 навігаційна задача Цермело 1 поверхневі потоки 1 п’єзометричний напір 1 рухомий шар рідини 1 рівняння Ейлера 1