electromechanics system 1 genetic optimization 1 inferior structure 1 management quality 1 regulator 1 генетическая оптимизация 1 генетична оптимізація електромеханічна система 1 качество управления 1 подчиненная структура 1 підпорядкована структура 1 регулятор 1 электромеханическая система 1 якість керування 1