квадрокоптер optimization 2 quadcopter 2 оптимізація 2 brushless DC motor 1 current consumption 1 image subpixel shift 1 monitoring 1 quadrocopter 1 robust control 1 software module 1 variable structure 1 безколекторний двигун постійного струму 1 змінна структура 1 моніторинг 1 программный модуль 1 програмний модуль 1 робастне управління 1 споживаний струм 1 субпиксельное смещение изображений 1 субпіксельне зміщення зображень 1