configuration space 3 конфигурационное пространство конфігураційний простір 3 Rauscher technique 2 nonlinear normal modes 2 superharmonical resonances 2 УДК 534.1 2 метод Раушера 2 нелинейные нормальные формы 2 нелінійні нормальні форми 2 супергармонические резонансы 2 супергармонійні резонанси 2 generalized variables 1 geometric information 1 geometric object 1 mathematical model 1 optimization 1 packing 1 геометрическая информация 1 геометрический объект 1 геометрична інформація 1 геометричний об’єкт 1 математическая модель 1 математична модель 1 обобщенные переменные 1 оптимизация 1 оптимізація 1 размещение 1 розміщення 1 узагальнені змінні 1