координація UDC 004.4 1 autonomous aerial vehicles 1 coordination 1 decision support 1 electronic document 1 information systems 1 motion control 1 particle swarm optimization 1 reporting 1 traffic control 1 УДК 004.4 1 безпілотний літальний апарат 1 електронний документообіг 1 звітність 1 информационные системы 1 керування роєм 1 координация 1 математична модель групи 1 отчетность 1 поддержка принятия решений 1 підтримка прийняття рішень 1 рій 1 система керування 1 электронный документооборот 1 інформаційні системи 1