космічний апарат spacecraft 8 imaging camera 4 in-flight geometric calibration 4 star tracker 4 знімальна камера 4 космический аппарат 4 польотне геометричне калібрування 4 geo-referencing 3 landmarks 3 зоряний датчик 3 координатна прив’язка 3 наземні маркери 3 fuzzy observer 2 звездный датчик 2 координатная привязка 2 полетная геометрическая калибровка 2 розмитий спостережник 2 съемочная камера 2 1 actuators with slewing permanent magnets 1 attitude parameters and equations of their evolution 1 control 1 convergence of estimates 1 cycle 1 estimation 1 kinematic and dynamic problems of attitude control 1 known and unknown landmarks 1 magnetic cleanliness 1 magnetic field spatial spherical harmonics 1