критерії оптимальності критерии оптимальности 2 compromise schemes 1 constraints 1 moving objects 1 non-linear non-stationary models 1 optimality criteria 1 optimality criterion 1 optimization 1 programmed trajectories 1 resource allocation 1 vector optimization 1 векторна оптимізація 1 векторная оптимизация 1 движущиеся объекты 1 задачі оптимального управління 1 компромісні схеми 1 множники Лагранжа 1 нелинейные нестационарные модели 1 нелінійні нестаціонарні моделі 1 обмеження 1 ограничения 1 оптимизация 1 оптимізація 1 программируемые траектории 1 програмовані траєкторії 1 распределение ресурса 1 розподіл ресурсу 1 рухомі обʼєкти 1