неорієнтований граф mathematical safe 2 математичний сейф 2 метод сумарних представлень 2 Inland ECDIS 1 chain 1 contour 1 cycle 1 method of combined representations 1 method of summarized representations 1 method of variables separation 1 multiparametric optimization 1 non-oriented graph 1 nonoriented graph 1 oceanographic research 1 path 1 safety of navigation 1 stairs of two types and complicated stairs 1 umbrella 1 undirected graph 1 vector of safe initial state 1 vector of safe locks states 1 багатопараметрична оптимізація 1 безпека судноплавства 1 вектор початкового стану сейфа 1 вектор станів замків сейфа 1 віяло 1 драбинки двох типів та ускладнені драбинки 1 контур 1 ланцюг 1