phi-functions 4 УДК 519.85 4 нелинейная оптимизация 4 нелінійна оптимізація 4 неперервні обертання 4 непрерывные вращения 3D objects 2 UDC 519.85 2 allowable distances 2 continuous rotations 2 convex domains 2 geometric design 2 irregular shapes 2 local optimisation 2 mathematical modeling 2 nonlinear optimization 2 object rotations 2 packing 2 phi -функции 2 phi-функції 2 solution algorithms 2 solution tree 2 Ф-функции 2 Ф-функції 2 вирішувач 2 генератор простору розв’язків 2 генератор пространства решений 2 геометрическое проектирование 2 геометричне проектування 2 довільні об’єкти 2