fuzzy logic controller 2 нечіткий логічний контролер Beta algorithm 1 high-gradient rotor-type electromagnetic separator 1 hybrid automatic control system 1 incremental conductance 1 maximum power point tracking 1 particle swarm optimization 1 бета-алгоритм 1 високоградієнтний електромагнітний сепаратор роторного типу 1 відстеження точки максимальної потужності 1 гібридна система автоматичного керування 1 оптимізація рою частинок 1 інкрементна провідність 1