feed mechanism of the working tool 1 generalized mathematical model of movement 1 iterative two-channel feed electric drive 1 nonlinear sliding friction forces 1 rotating sliding nut 1 механізм подачі робочого органу 1 нелінійні сили тертя ковзання 1 обертова ходова гайка узагальнена математична модель руху 1 ітераційний двоканальний електропривод подачі 1