optimal regulator 4 оптимальний регулятор induction electric drive 3 асинхронний електропривод 3 випадкове навантаження 3 621.313 1 discrete transfer function 1 frequency scalar control 1 linear electric drive 1 positioning error 1 pulse width modulation 1 random load 1 random loadings 1 stochastic load 1 асинхронный электропривод 1 дискретна передавальна функція 1 лінійний електропривод 1 оптимальный регулятор 1 помилка позиціонування 1 случайная нагрузка 1 частотне скалярне керування 1 частотное скалярное управление 1 широтно-імпульсна модуляція 1