edge detection 1 feature point detection 1 image processing 1 image registration 1 panorama stitching 1 photogrammetry 1 обработки изображений 1 оброблення зображень 1 побудова панорамних знімків 1 поиск границ 1 поиск ключевых точек 1 построение панорамных снимков 1 пошук ключових точок 1 пошук меж регистрация изображений 1 реєстрація зображень 1 фотограмметрия 1 фотограмметрія 1