pursuit 2 переслідування 2 преследование acceleration 1 differential games 1 discrete games 1 evader 1 evasions 1 group pursuit 1 optimal strategy 1 terminal set 1 velocity 1 беглец 1 втікач 1 дискретные игры 1 дискретні ігри 1 диференціальні ігри 1 дифференциальные игры 1 оптимальна стратегія 1 оптимальная стратегия 1 прискорення 1 скорость 1 терминальное множество 1 термінальна множина 1 тікання 1 убегание 1 управление преследования 1 управління переслідуванням 1 ускорение 1 швидкість 1