cyber-physical system 1 digital twin 1 electric heater 1 mathematical model 1 state space 1 електричний калорифер 1 киберфизическая система 1 кіберфізична система 1 математическая модель 1 математична модель 1 пространство состояний простір станів 1 цифровий двійник 1 цифровой двойник 1 электрический калорифер 1