процедура стохастичної оптимізації Markov switching 1 random evolution 1 stochastic differential equation 1 stochastic optimization procedure 1 асимптотична нормальність 1 випадкова еволюція 1 марковське переключення 1 марковський процес 1 модель тестування 1 напівмарковський процес 1 стохастичне диференціальне рівняння 1 функція регресії 1