configuration space 1 generalized variables 1 geometric information 1 geometric object 1 mathematical model 1 optimization 1 packing 1 геометрическая информация 1 геометрический объект 1 геометрична інформація 1 геометричний об’єкт 1 конфигурационное пространство 1 конфігураційний простір 1 математическая модель 1 математична модель 1 обобщенные переменные 1 оптимизация 1 оптимізація 1 размещение розміщення 1 узагальнені змінні 1