різницеві рівняння difference equations 1 state variables 1 steady state 1 thyristor converter 1 visual model 1 візуальна модель 1 дискретне керування 1 завади вимірювань 1 змінні стану 1 космічний апарат 1 математичне моделювання 1 обертовий рух 1 оптимізація 1 режим орієнтації 1 стабілізація 1 тиристорний перетворювач 1 усталений режим 1