різницеві рівняння difference equations 3 state variables 2 steady state 2 visual model 2 візуальна модель 2 змінні стану 2 усталений режим 2 Cook converter 1 digital regulator 1 magnetically coupled inductors 1 statistically optimal regulator 1 thyristor converter 1 дискретне керування 1 завади вимірювань 1 космічний апарат 1 магнітнопов’язані індуктори 1 математичне моделювання 1 обертовий рух 1 оптимізація 1 перетворювач Кука 1 режим орієнтації 1 стабілізація 1 статистично оптимальний регулятор 1 тиристорний перетворювач 1 цифровий регулятор 1