синхронний двигун з постійними магнітами permanent magnet synchronous motor 5 sliding mode control 3 керування ковзним режимом 3 electric vehicle 2 електромобіль 2 Kalman filter 1 Luenberger observer 1 PI controller 1 asymmetric multilevel inverter 1 direct torque control 1 field-oriented control 1 fuzzy logic controller 1 integral absolute error 1 integral square error 1 integral time absolute error 1 inter-turn short-circuit 1 proportional resonant control 1 second order sliding mode controller 1 speed regulation 1 ПІ-регулятор 1 асиметричний багаторівневий інвертор 1 давачі положення ротора 1 електромагнітний момент 1 контролер режиму ковзання другого порядку 1 кут комутації 1 міжвиткове замикання 1 нечіткий логічний регулятор 1 полеорієнтоване керування 1 пропорційно-резонансне керування 1