contact interaction 4 mathematical model 4 УДК 539.3 4 контактна взаємодія 4 контактное взаимодействие 4 математическая модель 4 математична модель 4 система призматических тел 4 система призматичних тіл parametric model 2 stamp rigging elements 2 system prismatic bodies 2 the method of variational inequalities 2 the system of prismatic bodies 2 метод вариационных неравенств 2 метод варіаційних нерівностей 2 параметрическая модель 2 параметрична модель 2 элементы штамповой оснастки 2