супутник Lagrange multipliers 1 laser 1 maximizing energy 1 orbit parameters 1 satellite 1 satellite coordinate systems 1 satellite power system 1 sequence diagram 1 types of lasers 1 енергія 1 лазер 1 максимізація 1 метод невизначених коефіцієнтів Лагранжа 1 параметри орбіт 1 система живлення 1 системи координат супутника 1 типи лазерів 1 циклограма 1