contact problem 2 friction 2 layer’s separation 2 layer’s stability 2 system’s stability 2 УДК 539.3 2 відставання шару 2 отрыв слоя 2 плоска контактна задача 2 плоская контактная задача 2 стійкість системи 2 стійкість шару 2 тертя 2 трение 2 устойчивость системы устойчивость слоя 2