Lyapunov function 2 функция Ляпунова функція Ляпунова 2 UDC 518.9 1 agent 1 delay 1 difference subsystems 1 differential subsystems 1 maximal time of pursuit 1 pursuit-evasion game 1 stability 1 strategy of parallel approach 1 switching equations 1 УДК 518.9 1 агент 1 диференціальні підсистеми 1 дифференциальные подсистемы 1 запаздывание 1 запізнювання 1 конфликтно управляемый процесс 1 конфліктно керований процес 1 максимальний час переслідування 1 максимальное время преследования 1 разностные подсистемы 1 рівняння з перемиканнями 1 різницеві підсистеми 1 стратегия параллельного сближения 1 стратегія паралельного зближення 1 стійкість 1 уравнение с переключениями 1