621.313 1 frequency scalar control 1 induction electric drive 1 optimal regulator 1 stochastic load 1 асинхронний електропривод 1 асинхронный электропривод 1 випадкове навантаження 1 оптимальний регулятор 1 оптимальный регулятор 1 случайная нагрузка 1 частотне скалярне керування 1 частотное скалярное управление