automatic control system 1 electro-hydraulic servo system 1 electrohydraulic drive 1 mechatronic systems 1 resource saving 1 УДК 621.311 1 буре вугілля 1 екологія 1 мехатронные системы 1 нанодисперсний порошок 1 ресурсосбережение 1 система автоматизированного управления 1 термовауукумна установка 1 электрогидравлическая следящая система 1 электрогидравлический привод якість 1