impedance method 1 liquid flow and continuity equations 1 liquid-propellant launch vehicle 1 mathematical simulation 1 pogo oscillations 1 unsteady tank propellant flow 1 математичне моделювання 1 нестала течія палива в баку 1 поздовжні коливання 1 рівняння руху і нерозривності рідини 1 рідинна ракета-носій 1 імпедансний метод